Chương 3 – Tổ chức bộ nhớ và định địa chỉ
1. Giới thiệu
2. Kiểu bộ nhớ trong chuẩn IEC 61131-3
3. Tổ chức bộ nhớ của Siemens S7
4. Tổ chức bộ nhớ của GE FANUC
5. Tổ chức bộ nhớ của MITSUBISHI
VMQ 69
3.1 Giới thiệu
•Chuẩn IEC 61131-3 là chuẩn không bắt
buộc về bộ nhớ và tổ chức chương trình
của PLC.
•Cấu trúc chung gồm bộ nhớ chương trình
dữ liệu, máy tính và phần mềm có thể viết
dạng:
–STL lệnh
–FBD khối chức năng
–LAD
–SFC tuần tự chức năng.
VMQ 70
3.2 Kiểu bộ nhớ trong chuẩn IEC 61131-3
•Cấu hình (Configuration) của hệ thống
PLC bao gồm chương trình và dữ liệu.
•Tài nguyên (Resource) cung cấp các hàm
trong chương trình.
•Chương trình (Program) bao gồm các
liên kết giữa các khối chức năng.
•Tác vụ (Task) điều khiển việc thực thi
một hay nhiều chương trình, khối chức
năng một cách tuần hoàn hay theo sự
kiện.
•Biến cục bộ (Local Program Variables)
•Biến toàn cục (Global Program Variables)
•Các biến truy cập trực tiếp (Global and
directly represented variables)
Hình 3.1 Kiểu bộ nhớ của chuẩn IEC 61131-3
VMQ 71
3.3 Tổ chức bộ nhớ của Siemens S7
1. Tổ chức bộ nhớ
Chỉ hằng số dùng #
Ví dụ T# 10ms
Chỉ liên tục dùng :
Ví dụ:
Tod#16:12:45.3
Hình 3.34 Tổ chức bộ nhớ của Siemens Siemens S7-300/400
VMQ 72
3.3 Tổ chức bộ nhớ của Siemens S7
CPU
Bộ xử lý trung tâm
Bộ nhớ RAM
M0.0, MB0,
MW0,MD0
Bộ nhớ ROM
VB0.0, VB0,
VW0,VD0
Cổng ra số Q
Q0.0, QB0
Cổng ra tương tự
AQ
AQW0,AQW2
Relay
Đèn
Hiển thị,
Điều
khiển
tương tự
Cổng vào số I
I0.0, IB0
Cổng vào tương
tự AI
AIW0,AIW2
Công
tắc
Tiếp
điểm
Nhiệt độ
Áp suất
Lưu lượng
VMQ 73