Chương 7 – Các phép so sánh và tính
toán số học
1. Giới thiệu
2. Chuyển đổi giá trị vật lý
3. Các khối so sánh và tính toán theo chuẩn IEC
61131-3
4. Các khối so sánh và tính toán Siemens S7
5. Các khối so sánh và tính toán GE Fanuc
6. Các khối tính toán MITSUBISHI
7. Các vấn đề cần chú ý
8. Ví dụ
Mục lục VMQ 207
7.1 Giới thiệu
•Khối chức năng so sánh có nhiệm vụ so sánh 2
hoặc nhiều giá trị và thực hiện tác nhiệm vụ
dựa trên kết quả so sánh
•Khối chức năng tính toán được chia thành
nhiều loại: toán học, chuyển đổi kiểu và dịch
chuyển
–Khối chức năng tính toán toán học có thể thực hiện
các phép tính toán hoạc như cộng, trừ, nhân, chia,
căn bậc hai, lượng giác và hàm mũ
–Khối chức năng di chuyển có nhiệm vụ di chuyển
dữ liệu từ địa chỉ này sang địa chỉ khác
–Khối chuyển đổi kiểu cho phép dữ liệu chuyển đổi
từ định dạng này sang định dạng khác
Chương 7Mục lục VMQ 208
7.2 Tính toán chuyển đổi giá trị vật lý
•Module đầu vào tương tự sẽ chuyển đổi giá trị
đầu ra của bộ chuyển đổi thành dữ liệu có
định dạng số nguyên (integer).
•Tuy nhiên giá trị của số nguyên này cần phải
phản ánh được giá trị của đại lượng vật lý
đang cần đo như tốc độ dòng chảy, mức hoặc
nhiệt độ.
Mục lục Chương 7
VMQ 209
•Ví dụ 7.1:
•Tìm giá trị tín hiệu điện áp, giá trị đầu ra của
ADC với áp suất là 0, 25, 50 và 78 psi.
Mục lục
Hình 7.2 Thiết bị đo áp suất
Chương 7
VMQ 210
7.2 Tính toán chuyển đổi giá trị vật lý
–Giải:
Các phép toán cần dung +,-,*/:
Mục lục
12 1 1
21
()
XX
Y Y Y Y
XX
−
= − +
−
Hình 7.5 Quan hệ tuyến tính giữa hai tín hiệu
Chương 7
VMQ 211
7.2 Tính toán chuyển đổi giá trị vật lý