Chương 6 – Lập trình tuần tự
1. Giới thiệu
2. Biểu đồ chức năng
3. Thực hiện biểu đồ chức năng bằng sơ đồ logic dạng bậc
thang
4. Quá trình khởi động phức tạp
5. Xử lý rẽ nhánh
6. Những câu hỏi thường đặt ra khi thiết kế trong lập trình
tuần tự
7. Xử lý tuần tự từng bước và chế độ điều khiển bằng tay
8. Thực hiện điều kiện chuyển tiếp khi PLC không có
cuộn hút Set/Reset
VMQ 174
6.1 Giới thiệu chung
Lập trình tuần tự đảm bảo yêu cầu hoạt động chương trình chắc
chắn chính xác hơn, tránh các lỗi và hạn chế của các phương pháp
truyền thống
•Về cơ bản kỹ thuật lập trình tuần tự là việc mô tả hoạt dộng của
hệ thống bằng biểu đồ chức năng Grafcet và sau đó biên dịch
sang dạng sơ đồ logic dạng bậc thang
•Sơ đồ logic dạng bậc thang chỉ sử dụng các tiếp điểm và cuộn
hút cơ bản. Bộ định thời và bộ đếm chỉ sử dụng khi cần thiết
•Hệ thống trong lập trình tuần tự có hoạt động dừng và khởi tạo.
•Thiết kế sơ đồ logic dạng bậc thang dùng cuộn hút cấu trúc thiết
lập/khởi tạo (set/reset).
•Thiết kế sơ đồ logic dạng bậc thang không dùng cuộn hút cấu
trúc thiết lập/khởi tạo (set/reset).
VMQ 175
6.2 Biểu đồ ( sơ đồ) chức năng điều khiển
•Công cụ cơ bản dùng để thiết kế chương trình điều
khiển tuần tự chính là biểu đồ chức năng
•Theo đó biểu đồ chức năng bao gồm:
–Các bước của quá trình tuần tự
–Điều kiện chuyển tiếp để chuyển sang bước tiếp theo
–Các thao tác trong các bước
VMQ 176
Grafcet là từ viết tắt của tiếng Pháp “Graphe fontionnel de commande étape
transition”, là đồ hình chức năng cho phép mô tả các trạng thái hoạt động của hệ
thống và biểu diễn quá trình điều khiển với các trạng thái chuyển biến từ trạng
thái này sang trạng thái khác, đó là một graphe định hướng và xác định bởi các
phần tử sau:
G := {E, T, A, M}
Trong đó:
+ E = {E1, E2, E3, ... , Em} là một tập hữu hạn các trạng thái (giai đoạn ) của hệ
thống, được kí hiệu bằng hình vuông.
+ T = {t1, t2, t3, ... ti} là tập hữu hạn các chuyển trạng thái, biểu diễn bằng dấu
“gạch ngang”. Một số kí hiệu dùng trong Grafcet:
Hình vuông có đánh số biểu thị trạng thái; hình chữ nhật bên
phải dùng để mô tả hoạt động của trạng thái đó.
Hai hình chữ nhật lồng vào nhau có đánh số, biểu thị trạng
thái khởi đầu.
Hình vuông đánh số có kèm theo dấu chấm “.” biểu thị trạng
thái hoạt động.
VMQ 177
6.2 Biểu đồ ( sơ đồ) chức năng điều khiển
VMQ 178
6.2 Biểu đồ ( sơ đồ) chức năng điều khiển