HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH
TS. NGÔ THANH QUYỀN
(http://feeiuh.com/blog/gioi-thieu.php)
ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN
Chương 1: Tổng quan về ĐKQTCN
I
Tổng Quan Về Điều Khiển
Thông Minh
1. Nhắc lại kiến thức về điều khiển và thực thi
được chương trình mô phỏng bộ điều khiển
thông thường (ON/OFF, PID, PID nâng cao)
trên Matlab
2. Phân biệt được sự khác nhau giữa điều khiển
thông thường và điều khiển thông minh.
3. Khái niệm về điều khiển thông minh
4. Các Phương pháp điều khiển thông minh.
MỤC TIÊU
ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN
1.1 Giới thiệu hệ thống điều khiển tự động
Đặt vấn đề: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ nguyên lý như hình
bên dưới hãy giải thích nguyên lý hoạt động
Thảo luận các vấn đề sau: Mục tiêu của hệ thống là gì? Hãy
cho biết đây có phải hệ thống điều khiển tự động ? Hệ thông
điều khiển vòng kín hay hở ?
12
3
ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN
1.1 Giới thiệu hệ thống điều khiển tự động
Thảo luận các vấn đề sau: Mục tiêu của hệ thống là gì? Hãy
cho biết đây có phải hệ thống điều khiển tự động ? Hệ thông
điều khiển vòng kín hay hở ?
12
3
Mục tiêu của hệ thống là điều khiển nhiệt độ nồi hơi theo tín
hiệu nhiêt độ đặt thông qua điều khiển nước cấp cho nồi hơi
1
Đây là hệ thống điều khiển tự động vì nó có khà năng duy trì
nhiệt độ một cách tự động thời thời gian.
2
Đây là hệ thông điều khiển vòng kín vì có khâu phản hồi
thông tin của đại lượng được điều khiển
3
ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN
1.1 Giới thiệu hệ thống điều khiển tự động
Hệ thống điều khiển vòng kín/hở:
Sơ đồ tương đương: