intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

THIẾT KẾ TÍNH TOÁN HỆ THỐNG CẦU TRỤC NÂNG HẠ TẢI

Chia sẻ: Shinichi Kudo | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:86

239
lượt xem
77
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

3.1. Động cơ mở máy qua 3 cấp điện trở phụ, tính các điện trở mở máy ở từng cấp biết rằng động cơ kéo tải ở định mức. 3.2. Tính toán điện trở cần thiết đóng vào mạch rotor để nâng tải lên với tốc độ lần lượt là: 1/2 nđm, 1/4 nđm. 3.3. Tính toán điện trở phụ cần thiết đóng vào rotor để hạ tải với tốc độ lần lượt là: 1/4 nđm , 1/2 nđm, nđm , 2 nđm. Biết rằng moment khi hạ tải: 0,8Mđm. 3.4 Dng chương trình CX-Programmer thiết kế sơ đồ nguyn lý điều khiển động cơ khi mở...

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: THIẾT KẾ TÍNH TOÁN HỆ THỐNG CẦU TRỤC NÂNG HẠ TẢI

  1. SVTH:Phương Trinh_Diệu Ngôi GVHD: Nguyễn Phan T h a n h NHIEÄM VUÏ ÑEÀ TAØI Tên đồ án: THIEÁT KEÁ TÍNH TOAÙN HEÄ THOÁNG CAÀU TRUÏC NAÂNG HAÏ TAÛI Nội dung đồ án : Tính toaùn vaø thieát keá truyeàn ñoäng ñieän cho moät cô caáu naâng caàu truïc duøng ñoäng cô ñieän : Ñoäng cô ñieän duøng kích töø song song. BAÛNG SOÁ LIEÄU: 1.Ñoäng cô moät chieàu kích töø song song : P ñm(kw) Uñm(v) I ñm(A) I KTñm(A) n ñm(voøn g /phuùt ) 95 220 470 4,25 500 2.Động cơ điện không đồng bộ xoay chiều 3 pha rotor dây quấn Pdm (W) Công suất động cơ 45 U1dm (V) Điện áp định mức 500 2p Số cực từ 8 N1 Số vòng mỗi pha dây quấn stator 37 N2 Số vòng mỗi pha dây quấn stator 27 Kdq1 Hệ số dây quấn stator 0,965 Kdq2 Hệ số dây quấn stator 0,965 R1 (Ω) Điện trở dây quấn stator 0,129 R2 (Ω) Điện trở dây quấn stator 0,0283 X1 (Ω) Điện kháng dây quấn stator 0,485 X2 (Ω) Điện kháng dây quấn stator 0,0912 m1 Số pha dây quấn stator 3 m2 Số pha dây quấn stator 3 I0 23,35 h h Hiệu suất 0,895 cosj Hệ số công suất 0,865 Yeâu caàu tính toaùn vaø thieát keá nhö sau: 3.1. Ñoäng cô môû maùy qua 3 caáp ñieän trôû phuï, tính caùc ñieän trôû môû maùy ôû töøng caáp bieát raèng ñoäng cô keùo taûi ôû ñònh möùc. 3.2. Tính toaùn ñieän trôû caàn thieát ñoùng vaøo maïch rotor ñeå naâng taûi leân vôùi toác ñoä laàn löôït laø: 1/2 nñm, 1/4 nñm T rang 1
  2. SVTH:Phương Trinh_Diệu Ngôi GVHD: Nguyễn Phan T h a n h 3.3. Tính toaùn ñieän trôû phuï caàn thieát ñoùng vaøo rotor để haï taûi vôùi toác ñoä laàn löôït laø: 1/4 nñm , 1/2 nñm, nñm , 2 nñm. Bieát raèng moment khi haï taûi: 0,8Mñm. 3.4 Dùng chương trình CX-Programmer thiết kế sơ đồ nguyên lý điều khiển động cơ khi mở máy nâng hạ tải, vẽ sơ đồ kết nối PLC CM2A.Biêt rằng, động cơ xoay chiều 3 pha có dây quấn stator/rotor đấu hình tam giác/sao và sức bền từ động bên stator lớn hơn rotor 20%. GVHD: Nguyễn Phan Thanh SVTH: Lê Vũ Phương Trinh_07102231 Hoàng Thị Diệu Ngôi_07102221 NHAÄN XEÙT CUÛA GIAÙO VIEÂN HÖÔÙNG DAÃN ....................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... T rang 2
  3. SVTH:Phương Trinh_Diệu Ngôi GVHD: Nguyễn Phan T h a n h ........................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... Ngaøy . . . thaùng . . . naêm 2010 Giảng viên höôùng daãn Th.S Nguyễn Phan Thanh NHAÄN XEÙT CUÛA GIAÙO VIEÂN PHAÛN BIEÄN ....................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... T rang 3
  4. SVTH:Phương Trinh_Diệu Ngôi GVHD: Nguyễn Phan T h a n h ........................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... ........................................................... Ngaøy . . . thaùng . . . naêm 2010 Giảng viên phaûn bieän LÔØI NOÙI ÑAÀU @&? T rang 4
  5. SVTH:Phương Trinh_Diệu Ngôi GVHD: Nguyễn Phan T h a n h Nhaèm ñaùp öùng nhu caàu cuûa söï phaùt trieån, naâng cao naêng suaát vaø chaát löôïng saûn phaåm. Truyeàn ñoäng ñieän ra ñôøi laø moät trong nhöõng yeáu toá raát quan troïng: · Coù nhieäm vuï thöïc hieän caùc coâng ñoaïn cuoái cuøng cuûa moät coâng ngheä saûn xuaát. · Laø moät heä thoáng maùy moùc ñöôïc thieát keá vôùi nhieäm vuï bieán ñoåi cô naêng thaønh ñieän naêng . · Heä thoáng Truyeàn ñoäng ñieän coù theå hoaït ñoäng vôùi toác ñoä khoâng ñoåi hoaëc thay ñoåi (heä ñieàu toác)…. Vôùi söï phaùt trieån maïnh meõ cuûa kó thuaät baùn daãn coâng suaát lôùn vaø kó thuaät vi xöû lí, caùc heä thoáng ñieàu toác ñöôïc döû duïng roäng raõi vaø laø coâng cuï khoâng theå thieáu trong quaù trình töï ñoäng hoaù saûn suaát. Do ñoù noäi dung cuûa taäp ñoà aùn chuû yeáu tính toaùn vaø vaø ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô DC kích töø song song vaø ñoäng cô khoâng ñoàng boä 3 pha. Taäp ñoà aùn naøy coù theå laøm taøi lieäu tham khaûo cho nhöõng ai quan taâm ñeán vaán ñeà lieân quan ñeán Ñoäng cô DC kích töø song song vaø ñoäng cô khoâng ñoàng boä 3 pha. Vì kieán thöùc vaø thôøi gian coù haïn, kinh nghieäm thöïc teá khoâng nhieàu, neân taäp ñoà aùn naøy khoâng theå traùnh khoûi nhöõng thieáu soùt.Raát mong ñöôïc söï ñoùng goùp cuûa quí thaày coâ vaø baïn beø. Sinh vieân thöïc hieän : Lê Vũ Phương Trinh Hoàng Thị Diệu Ngôi LÔØI CAÛM ÔN @&? Sspielberg ñaõ töøng noùi :" Chæ ñeán ñöôïc vinh quang khi ta bieát nhìn laïi vaø traân troïng quaù khöù."Hoaøn thaønh taäp ñoà aùn naøy coù theå khoâng laø T rang 5
  6. SVTH:Phương Trinh_Diệu Ngôi GVHD: Nguyễn Phan T h a n h "vinh quang", nhöng ñaây laø keát quaû cuûa söï tìm toøi, nghieân cöùu tri thöùc vaø ñieàu quan troïng khoâng theå thieáu goùp phaàn hoaøn thieän hôn taàm hieåu bieát veà moân hoïc vaø cuûng coá kieán thöùc ngaønh hoïc, taïo haønh trang böôùc vaøo ñôøi, khoâng theå khoâng thöøa nhaän söï ñoùng goùp to lôùn cuûa caùc nguoàn nhaân -vaät löïc-yeáu toá quan troïng taïo neân thaønh quaû aáy. Chuùng em nhöõng sinh vieân thöïc hieän ñoà aùn moân hoïc naøy xin: Traân troïng vaø thaønh thaät caûm ôn: v Thaïc só Nguyễn Phan Thanh ñaõ taän tình höôùng daãn, giaûi ñaùp nhöõng khuùc maéc trong quaù trình thöïc hieän ñeà taøi. v Quyù thaày coâ thuoäc thö vieän Tröôøng Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kó Thuaät thaønh phoá Hoà Chí Minh,Thö vieän toång hôïp Thaønh Phoá HCM ñaõ cung caáp saùch vôû vaø taøi lieäu giuùp hoaøn thaønh ñeà taøi. v Caùc anh chò vaø baïn beø cuøng ngaønh ñaõ coù nhöõng ñoùng goùp, gôïi yù trong quaù trình tieán haønh thöïc hieän. Sinh vieân thöïc hieän Lê Vũ Phương Trinh Hoàng Thị Diệu Ngôi MUÏC LUÏC T rang 6
  7. SVTH:Phương Trinh_Diệu Ngôi GVHD: Nguyễn Phan T h a n h PHAÀN A ÑOÄNG CÔ MOÄT CHIEÀU KÍCH TÖØ SONG SONG · CHÖÔNG I ÑAËC TÍNH CÔ CUÛA ÑOÄNG CÔ MOÄT CHIEÀU KÍCH TÖØ SONG SONG · CHÖÔNG II TÍNH TOAÙN HEÄ THOÁNG CAÀN TRUÏC NAÂNG HAÏ TAÛI PHẦN B: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦN TRỤC DÙNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU KĐB 3 PHA ROTOR DÂY QUẤN · CHƯƠNG III ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU KĐB 3 PHA ROTOR DÂY QUẤN · CHƯƠNG IV TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦN TRỤC DÙNG ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU KĐB 3 PHA ROTOR DÂY QUẤN KEÁT LUAÄN Taøi lieäu tham khaûo : T rang 7
  8. SVTH:Phương Trinh_Diệu Ngôi GVHD: Nguyễn Phan T h a n h T rang 8
  9. SVTH:Phương Trinh_Diệu Ngôi GVHD: Nguyễn Phan T h a n h PHẦN A: CHÖÔNG I ÑAËC TÍNH CÔ CUÛA ÑOÄNG CÔ ÑIEÄN MOÄT CHIEÀU @&? I.ÑAËC TÍNH CÔ CUÛA ÑOÄNG CÔ ÑIEÄN MOÄT CHIEÀU KÍCH TÖØ ÑOÄC LAÄP VAØ KÍCH TÖØ SONG SONG I.1.Xaây döïn g phöông tr ình ñaëc tính toác ñoä : Uñm + - I Ckt Rkp Ikt Iö Rp Eö Hình 1.1.ÑCÑ moät chieàu kích töø song song + U - Ckt Rpk Ikt E T rang 9 Ih R
  10. SVTH:Phương Trinh_Diệu Ngôi GVHD: Nguyễn Phan T h a n h Hình 1.2. ÑCÑ moät chieàu kích töø ñoäc laäp Ta coù : pt caân baèng ñieän aùp cuûa ñoäng cô ñieän moät chieàu Uñm = Eö + RöIö Þ Eö = Uñm - RöIö vôùi Eö = KEfñmn Þ KEfñmn = Uñm - RöIö U ñm Rö Iö Þ n= - :ñaây laø phöông trình ñaëc tính toác ñoä töï nhieân cuûa K E Φ ñm K E Φ ñm ÑCÑ moät chieàu kích töø song song Trong ñoù: n : toác ñoä quay cuûa ñoäng cô Uñm : ñieän aùp ñònh möùc cuûa ÑCÑ moät chieàu PN KE = : heä soá ñieän ñoäng cuûa ñoäng cô 60a Φ ñm :töø thoâng kích töø döôùi 1 cöïc töø Rö : ñieän trôû cuûa maïch phaàn öùng Iö : doøng ñieän maïch phaàn öùng RP :ñieän trôû phuï trong maïch phaàn öùng Neáu theâm ñieän trôû phuï Rp vaøo phaàn öùng thì ta ñöôïc phöông trình ñaëc tính toác ñoä nhaân taïo : U ñm (R ö + R p )I ö n= - K E F ñm K E F ñm U ñm Khi Iö = 0 :n = n 0 = :laø toác ñoä khoâng taûi lyù töôûng cuûa ñoäng cô. K E Φ ñm Rö a TN = : laø heä soá goác hay ñoä doác cuûa ñöôøng ñaëc tính toác ñoä töï K E Φ ñm nhieân RöI ö Δn TN = aI ö = :laø ñoä suït toác ñoä treân ñöôøng ñaëc tính töï nhieân K E Φ ñm T rang 10
  11. SVTH:Phương Trinh_Diệu Ngôi GVHD: Nguyễn Phan T h a n h n A n0 AC = n0 : toác ñoä khoâng taûi lyù tuôûng nA B BC = nA : toác ñoä laøm vieäc cuûa ñöôøng ñtc TN TN AB = DnTN : ñoä suït toác ñoä C 0 Ic Iö Hình 1.3.Ñaëc tính cô töï nhieân. · Neáu Ic = Iñm thì nA = nñm I.2. Phöông tr ình ñaëc tính cô : Ta coù : moment ñieän töø cuûa ñoäng cô ñöôïc xaùc ñònh bôûi coâng thöùc Mñt = KM Φ ñm Iö M Þ Iö = K M Φ ñm Thay Iö vaøo phöông trình ñaëc tính toác ñoä ta ñöôïc : U ñm Rö M n= - :ñaây laø phöông trình ñaëc tính cô töï K E Φ ñm K E K M Φ 2 ñm nhieân cuûa ÑCÑ moät chieàu kích töø song song trong ñoù : M :laø moment ñieän töø cuûa ñoäng cô PN KE = : heä soá ñieän ñoäng cuûa ñoäng cô 60a PN KM = : heä soá caáu taïo cuûa ñoäng cô 2Πa Hay U ñm RöM n= - K E Φ ñm 9,55K 2 E Φ 2 ñm vôùi KM =9.55KE Khi Iö =0 ð Mñt =0 U ñm ð n = n0 = :laø toác ñoä khoâng taûi lyù töôûng K E Φ ñm T rang 11
  12. SVTH:Phương Trinh_Diệu Ngôi GVHD: Nguyễn Phan T h a n h Rö a TN = :heä soá goùc hay ñoä doác cuûa ñaëc tính cô töï nhieân 9,55K 2 E Φ 2 ñm RöM Δn TN = a TN M = : ñoä suït toác ñoä cuûa ñöôøng ñaëc tính cô töï 9,55K 2 E Φ 2 ñm nhieân I.3.AÛNH HÖÔÛNG CUÛA CAÙC THOÂNG SOÁ ÑEÁN DAÏNG ÑAËC TÍNH CÔ Ta coù phöông trình ñaëc tính cô nhaân taïo: U (R ö + R p )M n= - K E F 9,55K 2 E F 2 U ñm Ñaët: n = n0 = :laø toác ñoä khoâng taûi lyù töôûng K E Φ ñm Rö a TN = :heä soá goùc hay ñoä doác cuûa ñaëc tính cô töï nhieân 9,55K 2 E Φ 2 ñm RöM Δn TN = a TN M = ñoä suït toác ñoä cuûa ñöôøng ñaëc tính cô töï 9,55K 2 E Φ 2 ñm nhieân II.1.Aûn h höôûn g cuûa ñieän tr ôû phuï noái tieáp tr eân maïch phaàn öùn g : Giaû söû Uö = Uñm = const Φ = Φ ñm =const Rp thay ñoåi Muoán thay ñoåi ñieän trôû maïch phaàn öùng ta noái theâm ñieän trôû phuï Rp vaøo maïch phaàn öùng. Phöông trình ñaëc tính cô : U ñm (R ö + R p )M n= - K E Φ ñm 9,55K E 2 Φ ñm 2 Khi ñieän trôû phuï Rp thay ñoåi thì: U ñm · n0 = = const K E Φ ñm Rö + Rp · heä soá goùc nhaân taïo: a NT = taêng > aTN 9,55(K E Φ ñm ) 2 · ñoä doác nhaân taïo: Δn NT = a NT M cuõng taêng > Dn TN . T rang 12
  13. SVTH:Phương Trinh_Diệu Ngôi GVHD: Nguyễn Phan T h a n h I I KT Iö Hình 1.4: Sô ñoà nguyeân lyù khi theâm ñieän trôû phuï vaøo maïch phaàn öùng. Vaäy hoï caùc ñaëc tính cô laø chuøm ñöôøng thaúng xuaát phaùt töø n0 n n0 D n ñm = n A A B RP = 0 (TN) Vôùi RP2 >RP1 C RP1 RP2 0 MC=Mñm M Hình 1.5 :Hoï caùc ñaëc tính cô khi theâm ñieän trôû phuï noái tieáp vaøo maïch phaàn öùng. II.2.Aûn h höôûn g cuûa ñieän aùp ñaët leân phaàn öùn g : Giaû söû: IKT = IKTñm = const Φ = Φ ñm =const Rp =0. - Khi thay ñoåi ñieän aùp theo höôùng giaûm so vôùi Uñm ta coù : U Rö M n= - K E Φ ñm K E K M Φ ñm 2 - Khi giaûm ñieän aùp thì: · toác ñoä n0 giaûm theo. · aNT = aTN = const · Dn NT = Dn TN =const T rang 13
  14. SVTH:Phương Trinh_Diệu Ngôi GVHD: Nguyễn Phan T h a n h v Nhö vaäy khi thay ñoåi ñieän aùp ñaët vaøo phaàn öùng ñoäng cô ta ñöôïc moät hoï ñaëc tính cô song song vôùi ñaëc tính cô töï nhieân. - Khi giaûm ñieän aùp thì moment ngaén maïch, doøng ñieän ngaén maïch cuûa ñoäng cô giaûm vaø toác ñoä ñoäng cô cuõng giaûm öùng vôùi moät phuï taûi nhaát ñònh. Do ñoù, phöông phaùp naøy cuõng ñöôïc söû duïng ñeå ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô vaø haïn cheá doøng ñieän khi khôûi ñoäng. n Uñm(TN) n0 n0 Vôùi U2 < U1
  15. SVTH:Phương Trinh_Diệu Ngôi GVHD: Nguyễn Phan T h a n h I I KT Iö Hình 1.7: Sô ñoà nguyeân lyù khi theâm ñieän trôû phuï kích töø. II.3.1 .Ñoái vôùi ñaëc tính toác ñoä: v Xeùt phöông trình ñaëc tính toác ñoä : U ñm R ö I ö n= - K EΦ K EΦ + Khi môû maùy : U ñm R ö I ömm n=0= - K EF K EF Þ 0 = Uñm – Rö .Iöñm U Þ Iömm = ñm = const. Rö + Khi ñoäng cô khoâng taûi: U ñm n 0x = K EΦ x v Khi F x giaûm Þ n0x taêng vaø Iömm = const. T rang 15
  16. SVTH:Phương Trinh_Diệu Ngôi GVHD: Nguyễn Phan T h a n h F 2 F 1 Vôùi F < F 1 2 Hình 1.8: Hoï caùc ñaëc tính toác ñoä khi thay ñoåi töø thoâng F . II.3.2. Ñoái vôùi ñöôøn g ñaëc tính cô: - Xeùt phöông trình ñaëc tính cô : U ñm RöM n= - K E Φ 9,55K E 2 Φ 2 - Moment khi môû maùy : Mmm = KM F Iömm vôùi KM , Iömm: const. U ñm - Khi F giaûm thì : n 0 = taêng vaø Mmm giaûm. K EΦ v Thoâng thöôøng ñeå ñaûm baûo tuoåi thoï ñoäng cô thì : MC < Mñm Þ F giaûm Þ n taêng n(voøng /phuùt) T rang 16
  17. SVTH:Phương Trinh_Diệu Ngôi GVHD: Nguyễn Phan T h a n h n01 F1 n02 vôùiF 1 < F 2 B1 F2 B2 A2 A1 0 MC2 Mñm MC1 Mmm1 Mmm2 M(N.m) Hình 1.9 :Hoï ñaëc tính cô khi thay ñoåi töø thoâng . III. ÑAËC TÍNH CÔ KHI ÑAÛO CHIEÀU QUAY III.1. Ñaûo cöïc tính ñieän aùp ñaët leân phaàn öùn g : + - U ñm N Iö nghòch N Eö B T A Iö thuaän N C kt T rang 17
  18. SVTH:Phương Trinh_Diệu Ngôi GVHD: Nguyễn Phan T h a n h Hình 1.10: Sô ñoà nguyeân lyù khi ñaûo cöïc tính ñieän aùp ñaët leân phaàn öùng. v Vieäc ñaûo cöïc tính ñieän aùp ñaët leân phaàn öùng nhôø caùc tieáp ñieåm T, N cuûa caùc coâng taéc tô B B F ñ Fñ t t + n n + Fñ Fñ t t N N Hình 1.11a Hình 1.11b Ø Khi T hoaït ñoäng (n > 0): Þ E ö = K E F ñm n > 0 U ñm - E ö K E .F ñm (n 0 - n) Þ Iö = = >0 Rö Rö Þ M = K M Φ ñm I ö > 0 - Ta coù phöông trình ñaëc tính cô : U ñm Rö M n= - K E Φ ñm K E K M Φ 2 ñm Ø Khi N hoaït ñoäng, cöïc tính ñieän aùp ñöôïc ñaûo ta coù : n < 0 Þ E ö = K E Φ ñm n < 0 (- U ñm ) - E ö K E .F ñm (-n 0 - n) Þ Iö = =
  19. SVTH:Phương Trinh_Diệu Ngôi GVHD: Nguyễn Phan T h a n h v Khi tieán haønh ñaûo cöïc tính ñieän aùp ñaët vaøo phaàn öùng thì doøng ñieän qua phaàn öùng laø Iö < 0 neân moment ñieän töø cuûa phaàn öùng ñaûo chieàu Þ M = K M Φ ñm I ö < 0 - Phöông trình ñaëc tính cô : U ñm Rö n=- + M K E Φ ñm K E K M Φ 2 ñm Rö = -n 0 + M K E K M F 2 ñm - Ñöôøng bieåu dieãn ñaëc tính cô : n MÑ n n0 +Uñm ñöôøng ñaëc tính cô khi ñoäng cô quay thuaän chieàu -MC 0 MC M -Uñm------------- n0 MÑ n ñöôøng ñaëc tính cô khi ñoäng cô quay ngöôïc chieàu Hình 1.12 :Ñaëc tính cô khi ñaûo cöïc tính ñieän aùp ñaët leân phaàn öùng. III.2. Ñaûo chieàu doøn g ñieän qua cuoän kích töø ( ñaûo töø thoân g F) T rang 19
  20. SVTH:Phương Trinh_Diệu Ngôi GVHD: Nguyễn Phan T h a n h Uñm I N T CKT T N Iö A Eö B Hình 1.13: Sô ñoà nguyeân lyù khi ñaûo chieàu doøng ñieän qua cuoän kích töø. Ø Vieäc ñaûo chieàu doøng ñieän qua cuoän kích töø ñöôïc thöïc hieän nhôø tieáp ñieåm T, N cuûa caùc coâng taéc tô N B Fñt Fñt n n f f F + + Fñt Fñt B N Hình1.14a Hình 1.14b Ø Khi T hoaït ñoäng : n>0,Fñm Þ E ö = K E F ñm n > 0 T rang 20
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
4=>1