Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí: Phát triển và tối ưu hóa tay kẹp chi tiết dạng trục sử dụng cơ cấu mềm
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí "Phát triển và tối ưu hóa tay kẹp chi tiết dạng trục sử dụng cơ cấu mềm" được nghiên cứu với mục tiêu: Phát triển một cảm biến chuyển vị để đo trực tiếp hành trình của một CG không đối xứng; Phát triển một CG có cấu trúc đối xứng kẹp và thả các chi tiết có dạng hình trụ; Xây dựng các phương trình toán học mô tả hành vi tĩnh học và động lực học của các tay kẹp được đề xuất.