α
F
=
r r r vmvmK − =Δ 2 1 mv2 cos t Δ
1vmr
ý nghÜa cña ®éng l−îng vμ xung l−îng
C¶ khèi l−îng vμ vËn tèc ®Æc tr−ng cho chuyÓn ®éng vÒ mÆt ®éng lùc häc §éng l−îng ®Æc tr−ng cho kh¶ n¨ng truyÒn chuyÓn ®éng trong va ch¹m ý nghÜa cña xung l−îng: T¸c dông cña lùc kh«ng chØ phô thuéc vμo c−êng ®é, mμ c¶ vμo thêi gian t¸c dông r 1vmr− tF Δ= α r tFΔ 2vmr
4. §Þnh luËt b¶o toμn ®éng l−îng cña hÖ chÊt ®iÓm
4.1. §Þnh luËt
HÖ chÊt ®iÓm cã khèi l−îng
ChÞu t¸c dông lùc
n
r F
=
i
Cã gia tèc
M1, M2, ...,Mn m1, m2, ..., mn rr r F,F F ,..., n 1 2 r r r a,a a ,..., 1 n 2 r r = F am i i i n r r = ∑ am F i i
∑
1i =
1i =
n
r
)vm(d i
i
n
∑
1i =
r 0F =
=
const
=
r vm i
i
⇒ ∑ 1i = r vm...
const
r vmvm +
+
+
=
dt r 11
2
2
n
n
n
r vm i
i
Tæng ®éng l−îng hÖ c« lËp b¶o toμn
∑
const
=
=
r V G
1i = n
m
i
Khèi t©m hÖ c« lËp hoÆc ®øng yªn hoÆc chuyÓn ®éng th¼ng ®Òu
∑
1i =
lªn trôc x ®−îc:
r vm...
const
r vmvm +
+
+
=
ChiÕu
r 11
2
2
n
n
vm
vm...
const
+
=
+
x11
vm 2
x2
nx
n
+ H×nh chiÕu cña tæng ®éng l−îng cña hÖ c« lËp lªn mét ph−¬ng x ®−îc b¶o toμn
4.2. B¶o toμn ®éng l−îng theo ph−¬ng:
0
r v.mV.M +
=
r V,M v,m r
(cid:153) Sóng giËt r
r V
−=
r vm M Sóng giËt vÒ phÝa sau
4.3. øng dông Sóng: §¹n:
vMr
r =1K
r )v
r u(
u r r )v
−=
+
=
+
dM1
Thuèc phôt: phôt dM1 vμ vËn tèc r r u(dM thuècK phôt ra
M+dM v
r )vd
+
dMM( +
u
r K
1
+
r v)( r K
2
dM1=-dM
r
löa ntª r v)(
r = 2 K r vM)vd =
+
-
vMd
(cid:153) ChuyÓn ®éng ph¶n lùc: Tªn löa + thuèc:
dMM( + + Mdv=-udM
Tªn löa sau khi phôt dM thuèc: r =löa ntªK r r = K K thuèc phôt ra r r + )v dM( u r = r dMu
lnu
v =
M 0 M
C«ng thøc Xi«nk«pxki:
(M-dM)dv
v r O
dM.u
• Tai thêi ®iÓm t: HÖ quy chiÕu O chuyÓn ®éng víi vËn tèc v cïng tªn löa vμ thuèc. Tªn löa phôt dM thuèc víi vËn tèc u so víi O: -> Kthuèc= dM.u VËn tèc tªn löa t¨ng lªn dv so víi O -> KTªn löa=(M-dM)dv So víi hÖ quy chiÕu O: KTªn löa+Kthuèc=0 (M-dM)dv+dMu=0 Mdv=-udM
lnu
v =
v-VËn tèc tªn löa
M 0 M
C«ng thøc Xi«nk«pxki:
am
r F
r =
5. øng dông ph−¬ng tr×nh c¬ b¶n cña c¬ häc ®Ó kh¶o s¸t chuyÓn ®éng cña c¸c vËt
r N
r
+
=
vr
r R r msf
F lμ tæng hîp lùc t¸c dông lªn chÊt ®iÓm = Lùc ph¸t ®éng- Lùc c¶n
r Q
r P
5.1. C¸c lùc liªn kÕt: a. Ph¶n lùc vμ lùc ma s¸t r r msfNR f ms = N.k
k - HÖ sè ma s¸t phô thuéc vμo tr¹ng th¸i hai mÆt tiÕp xóc. k<1.
O
O
b. Lùc c¨ng
r 2T r 1T
r P
Trªn toμn sîi d©y
5.2. Lùc qu¸n tÝnh
NÕu hÖ qui chiÕu O’ chuyÓn ®éng cã gia tèc ®èi víi hÖ qui chiÕu O
r a
r r A'a += a Vt¬ gia tèc cña chÊt ®iÓm trong hqc O a’ Vt¬ gia tèc cña chÊt ®iÓm trong hqc O’ A Vt¬ gia tèc O’ ®èi víi hqc O
r
r r r Aa'a −=
r r Amam'am
=⇒
−
r A
r
r r QTFF'am += r r FQT Am −=
−=
r FQT
r Am Lùc qu¸n tÝnh
r am
−=
r F QTLT
n
2
m
F QTLT =
v R
HÖ O’gäi lμ hÖ qui chiÕu kh«ng qu¸n tÝnh (cid:57)Lùc qu¸n tÝnh li t©m xuÊt hiÖn khi O’ chuyÓn ®éng cong so víi O
2
g(m
)
FPF −=
=
−
LT
−=
r F LT
n
v R
r am vr
r r gmP =
r R
r R
vr
r am
−=
r F LT
n
2
r r gmP =
)
g(m
FPF +=
=
+
LT
v R
