Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống chống bó cứng bánh xe (ABS) trên cơ sở lý thuyết điều khiển trượt

Hệ thống chống bó cứng bánh xe khi phanh (ABS) là một trong những hệ thống tự động điều khiển trên ô tô, ngày nay được sử dụng rất rộng rãi. Hệ thống ABS hoạt động cùng hệ thống phanh để nâng cao chất lượng của quá trình phanh. Mục tiêu bài báo đưa ra thuật toán điều khiển hệ thống ABS theo phương pháp điều khiển hệ thống ABS theo phương pháp điều khiển trượt và được mô phỏng trên máy tính.