Báo cáo về hệ điều khiển

Luận án Tiến sĩ Hệ thống thông tin "Nâng cao hiệu năng trong mạng VANET bằng việc cải tiến phương pháp điều khiển truy cập" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu tổng quan về mạng VANET; Phân tích, đánh giá phương pháp điều khiển tắc nghẽn trong mạng VANET; Điều khiển cửa sổ tương tranh thích ứng nhằm cải thiện tỷ lệ nhận thành công các thông báo an toàn trong mạng VANET; Thiết kế cửa sổ tương tranh trượt thích ứng để giảm thiểu tỷ lệ xung đột thông báo an toàn trong mạng VANET.

144p vijeff 01-12-2023 14 6   Download

Project II là một trong những môn học quan trọng đối với sinh viên Viện Điện tử Viễn thông, trường đại học Bách Khoa Hà Nội. Qua môn học này, các bạn có cơ hội thực hành, tìm hiểu thêm về dòng MSP430 – một dòng vi điều khiển tiết kiệm năng lượng được dùng khá phổ biến hiện nay. Mời các bạn cùng tham khảo đề tài “Thiết kế đồng hồ hiển thị thời gian thực có báo thức sử dụng kit MSP430".

13p kimphuong59 15-02-2023 30 10   Download

Nghiên cứu đề tài "Tìm hiểu về thủy điện nhỏ và hệ thống điều khiển tuabin máy phát điện trong nhà máy thủy điện" gồm các nội dung chính như tìm hiểu về nhà máy thủy điện nhỏ; máy phát điện trong nhà máy thủy điện. Mời các bạn cùng tham khảo!

29p hoangson13000 15-12-2022 137 18   Download

Khóa luận tốt nghiệp "Lập quy trình chẩn đoán bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống cung cấp nhiên liệu diesel điều khiển điện tử trên dòng xe Hyundai SantaFe (2011)" nghiên cứu với mục đích nâng cao hiểu biết về cấu tạo nguyên lý hoạt động, các kiểu tra và nguyên nhân dẫn đến hư hỏng hệ thống cung cấp nhiên liệu. Phương pháp chăm sóc, bảo dưỡng, sửa chữa chi tiết. Mời quý thầy cô và các em cùng tham khảo.

77p phuongnguyen1704 18-09-2022 58 25   Download

Báo cáo đồ án "Nghiên cứu, thiết kế Robot leo cầu thang" có nội dung gồm 4 chương. Chương 1: Tổng quan về Robot thông minh. Chương 2: Đề xuất mô hình Robot leo cầu thang. Chương 3: Mô hình động học, động lực học, thiết kế, tính toán kết cấu cơ khí. Chương 4: Thiết kế hệ thống điều khiển. Mời các nạn cùng tham khảo chi tiết tại đây nhé.

95p phuongnguyen1704 20-09-2022 74 25   Download

Báo cáo đồ án môn Cơ điện tử "Nghiên cứu, thiết kế Mobile Robot dạng bốn bánh vận chuyển phôi trong nhà máy" có nội dung gồm 4 chương. Chương 1: Tổng quan về Mobile Robot. Chương 2: Mô hình động học, động lực học Mobile Robot 4 bánh. Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển. Chương 4: Đề xuất mô hình xe AGV. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu tại đây để nắm được chi tiết nội dung nhé.

38p phuongnguyen1704 20-09-2022 75 30   Download

Mục tiêu của đề tài "Thiết kế hệ thống giám sát liên tục nồng độ khí thải của Nhà máy xi măng" là nghiên cứu thiết kế hệ thống giám sát liên tục các thông số môi trường của nhà máy xi-măng. Hệ thống có khả năng lưu trữ, gửi thông tin báo cáo về trung tâm qua Internet sử dụng công nghệ 3G, 4G.

74p bakerboys08 15-07-2022 31 7   Download

Dự báo thuỷ văn, thủy lực là công việc dự báo trước cho tương lai một cách có khoa học về trạng thái biến đổi các yếu tố thuỷ văn, tuy nhiên sự biến đổi này là một quá trình tự nhiên phức tạp, chịu tác động của rất nhiều yếu tố. Báo cáo tập trung nghiên cứu và xây dựng mô hình thủy văn thông số tập trung sử dụng phương pháp số giải bài toán ước tính thông số tối ưu.

68p vikissinger 03-03-2022 57 9   Download

Mục tiêu của đề tài nhằm nghiên cứu các phương pháp tổng hợp hệ thống bám quang điện tử cho mục tiêu di động hoạt động trong điều kiện bị tác động bởi các yếu tố nhiễu loạn, đảm bảo các chỉ tiêu chất lượng cao; đáp ứng yêu cầu bám sát các mục tiêu trong chiến tranh công nghệ cao.

160p hoaanhdao789 17-09-2021 27 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm nghiên cứu, đề xuất giải pháp nâng cao chất lượng dịch vụ dữ liệu đa phương tiện trong mạng không dây ad hoc; cải tiến cơ chế điều khiển tương tranh trong mạng thông qua việc điều chỉnh động giá trị tham số cửa sổ tương tranh nhằm đạt được tỷ lệ phân chia thông lượng linh hoạt cho các kiểu dữ liệu khác nhau; đánh giá việc ảnh hưởng của các tham số chất lượng dịch vụ tới các kiểu dữ liệu đa phương tiện bằng hệ thống testbed.

116p ruby000 26-09-2021 19 5   Download

Xe hai bánh tự cân bằng có khả năng tự cân bằng cả khi đứng yên, khi chuyển động và cả khi xảy ra va chạm. Xe hai bánh tự cân bằng nếu được thiết kế tốt thì khi va chạm nó chỉ bị văng ra và vẫn giữ được phương thẳng đứng nhờ hệ thống tự cân bằng lắp trên nó do đó sẽ đảm bảo an toàn cho người sử dụng. Do đó nghiên cứu về điều khiển bền vững đề điều khiển xe hai bánh tự cân bằng có tính khoa học và thực tiễn cao. Đề tài sẽ nghiên cứu sâu hơn về vấn đề này.

74p capheviahe28 01-03-2021 52 5   Download

Mục tiêu tổng quát của luận án là nghiên cứu, đề xuất giải pháp nâng cao chất lượng dịch vụ dữ liệu đa phương tiên trong mạng không dây ad hoc. Cải tiến cơ chế điều khiển tương tranh trong mạng thông qua việc điều chỉnh động giá trị tham số cửa sổ tương tranh (CW) nhằm đạt được tỷ lệ phân chia thông lượng linh hoạt cho các kiểu dữ liệu khác nhau. Đánh giá việc ảnh hưởng của các tham số chất lượng dịch vụ tới các kiểu dữ liệu đa phương tiện bằng hệ thống testbed.

116p capheviahe26 02-02-2021 38 5   Download

Để thực hiện tốt đề tài này, trước hết chúng ta cần tìm hiểu về các loại cảm biến. Phân biệt được các loại cảm biến, loại cảm biến nào là cảm biến cao tần, loại nào là cảm biến siêu âm hay cảm biến hồng ngoại, nắm được các thông số của cảm biến như phạm vi, khoảng cách hoạt động, điện áp cung cấp,… Từ đó, nhóm sẽ chọn ra những cảm biến phù hợp để sử dụng gắn vào mô hình. Giao tiếp cảm biến và module SIM với vi điều khiển và có thể tích hợp nhiều loại cảm biến với nhau. Sau khi nhận tín hiệu thì vi điều khiển sẽ xử lý tín hiệu đó và gọi điện thoại tới số cài đặt.

105p xylitolextra 08-11-2019 87 18   Download

Đề tài được tiến hành với mục tiêu nhằm nâng cao năng suất, độ an toàn, chất lượng và hiệu quả kinh tế thông qua việc áp dụng Hệ thống tự động điều khiển, giám sát các thông số môi trường trong quá trình sản xuất giống cá, tôm. Việc nghiên cứu, chế tạo và đưa vào ứng dụng hệ thống này góp phần tối ưu quy trình nuôi giống cá tôm, giảm thiểu các rủi ro do điều kiện thời tiết mang lại; tối ưu hoá quy trình quay vòng, tái sử dụng nước, góp phần bảo vệ môi trường.

29p hanh_tv28 17-04-2019 84 7   Download

Báo cáo được tổ chức thành 4 chương với nội dung chính như sau: Chương 1/ Công nghệ chuyển mạch nhãn đa giao thức; chương 2/ Kỹ thuật điều khiển lưu lượng MPLS-TE, chương 3/ Thiết lập thử nghiệm mạng MPLS-TE trên thiết bị mạng thật: Thực hiện cấu hình thử nghiệm các tình huống về MPLS-TE trên thiết bị mạng thật, chương 4/ Kết luận.

54p hanh_tv26 04-04-2019 72 14   Download

Nội dung nghiên cứu của luận án bao gồm: Tổng quan các phương pháp điều khiển hệ thống robot di động mức cao như định vị và cấu trúc dẫn đường; lý thuyết bộ lọc Kalman mở rộng cơ bản ứng dụng định vị robot di động và quy tắc điều chỉnh ma trận hiệp phương sai nhiễu đo; lý thuyết về điều khiển mờ, mạng nơron, quyết định tối ưu đa mục tiêu để xây dựng các đề xuất bộ lọc Kalman cải tiến FNN-EKF cho vấn đề định vị và cấu trúc điều khiển hành vi BBFM; nguyên lý hoạt động của robot di động có kết cấu hai bánh vi sai để làm mô hình mô phỏng và triển khai thực nghiệm trên hệ robot di động thực.

150p hanh_tv26 03-04-2019 54 9   Download

Báo cáo tóm tắt có kết cấu nội dung gồm 5 chương: Khái quát về động cơ tuyến tính, động cơ tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng lysolenoid điều khiển cho truyền động dạng polysolenoid, mô hình hóa ĐCTTĐB KTVC polysolenoide, xây dựng cấu trúc điều khiển động cơ tuyến tính polysolenoid và một số kết quả mô phỏng, xây dựng bàn thí nghiệm động cơ tuyến tính KTVC polysolenoid. Mời các bạn tìm đọc báo cáo.

29p hanhtran9691 26-10-2018 63 5   Download

Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ: Nghiên cứu, chế tạo robot giám sát phục vụ mục tiêu tự động hóa trạm biến áp không người trực có nội dung nghiên cứu mức độ tự động hóa ở một số trạm biến áp 110kV ở khu vực Miền Trung và Tây Nguyên. Nghiên cứu quy trình yêu cầu về thao tác, kiểm tra, giám sát các thiết bị trong trạm biến áp 110kV. Nghiên cứu thiết kế tối ưu, lắp đặt hệ thống dẫn hướng cho robot tại trạm 110kV nhằm tối ưu hóa quỹ đạo của robot. Nghiên cứu chế tạo robot tự động mang camera giám sát có thể tự động điều chỉnh cự ly chụp của camera.

38p dtphuongg 03-09-2018 148 16   Download

Đồ Án Tổng Hợp.Đề Tài: Tổng Quan Về Công Nghệ W-CDMA..Tên đề tài:..Tổng quan về công nghệ W-CDMA.Sinh viên: Nguyễn Trung Tuấn.GVHD:..Th.S. Trần Thanh Hà..Lớp:..09LTĐT..GVHD: Th.S. Trần Thanh Hà..1..SVTH: Nguyễn Trung Tuấn...Đồ Án Tổng Hợp.Đề Tài: Tổng Quan Về Công Nghệ W-CDMA..LỜI NÓI ĐẦU.Nhu cầu trao đổi thông tin là nhu cầu thiết yếu trong xã hội hiện đại. Các hệ thống.thông tin di động với khản năng giúp con người trao đổi thông tin mọi lúc, mọi nơi đã.phát triển rất nhanh và đang trở thành không thể thiếu được trong xã hội thông tin ngày.nay.

78p bautroibinhyen1 02-11-2016 163 11   Download

Báo cáo "Xe điều khiển từ xa thông qua smartphone" với các nội dung chính được trình bày như sau: Tổng quan về arduino, hệ điều hành và bluetooth, kỹ thuật trải phổ nhảy tần số trong công nghệ Bluetooth,...

84p saotim_07sk 17-11-2017 860 98   Download