Bộ điều khiển cân

Bài viết này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển cho mô hình xe máy tự cân bằng với mục tiêu phục vụ cho nghiên cứu, học tập và giảng dạy. Mô hình động lực học của xe được mô phỏng và tính toán trên phần mềm MATLAB.

9p vihyuga 20-02-2025 3 1   Download

Bài giảng "Thiết kế hệ thống điều khiển" tập trung vào việc thiết kế và phân tích các hệ thống điều khiển. Nội dung bao gồm việc xây dựng mô hình động học của hệ thống, phân tích đáp ứng của hệ thống và các chỉ tiêu chất lượng, cũng như giới thiệu một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển. Bài giảng trang bị cho người học kiến thức và kỹ năng cần thiết để thiết kế các hệ thống điều khiển hiệu quả.

196p tuetuebinhan666 12-02-2025 2 1   Download

Bài viết này tập trung vào khía cạnh nghiên cứu thực nghiệm gồm trình bày một giải pháp thiết kế mạch điều khiển và thu thập dữ liệu cho thiết bị truyền động áp điện PZS001. Mạch phần cứng bao gồm các khối chức năng chính là nâng áp, hạ áp, xử lý tín hiệu hồi tiếp từ cầu Wheatstone tích hợp trong PZS001 và khuếch đại tín hiệu điều khiển.

15p viyamanaka 06-02-2025 5 2   Download

Quátrình là một trình tự các diễn biến vật lý, hóa học hoặc sinh học, trong đó vật chất, năng lượng hoặc thông tin được biến đổi, vận chuyển hoặc lưu trữ(ANSI/ISA 88.01, DIN 19222). Quá trình kỹ thuật là một quá trình với các đại lượng kỹ thuật được đo hoặc/và được can thiệp.

51p trinh02 18-01-2013 77 24   Download

Đề bài: Chứng minh rằng con người trong Người lái đò sông Đà là Ông lái đò tài hoa.. Bài làm..Trên cái nền con Sông Đà "hung bạo và trữ  tình", Nguyễn Tuân khắc họa đậm nét hình  .tượng người lái đò trí dũng, tài hoa với một tình cảm yêu quý và khâm phục...Ông lái đò sinh ra bên bờ Sông Đà. Ông có ngoại hình và những tố chất khá đặc biệt: thân  .hình cao to, gọn quánh như  chất sừng chất mun, tay lêu lêu, chân khuỳnh khuỳnh, giọng  .ào ào như tiếng nước trước mặt ghềnh, nhỡn giới vời vợi như lúc nào cũng mong một cái  .bến xa nào trong sương.

2p lanzhan 20-01-2020 188 6   Download

Đề bài: Nghị luận xã hội về khen và chê.. Bài làm:..Cuộc sống bận rộn đôi khi khiến con người mệt mỏi và những lúc như  thế  ta cần có .những lời động viên hay khen ngợi của người khác. Bên cạnh đó, chúng ta cũng cần  .những lời phê bình để nhận ra những thiCuộc sống bận rộn đôi khi khiến con người mệt mỏi và những lúc như thế ta cần có những lời động viên hay khen ngợi của người khác. Bên cạnh đó, chúng ta cũng cần những lời phê bình để nhận ra những thiếu sót của bản thân từ đó tự sửa đổi để tiến bộ hơn.

3p lanzhan 20-01-2020 99 4   Download

Đề bài: Phân tích giá trị hiện thực và nhân đạo trong tác phẩm Vợ nhặt của nhà .văn Kim Lân.. Bài làm..Vợ nhặt là một trong những truyện ngắn hay nhất của Kim Lân và văn học Việt Nam sau  .năm 1945, truyện được in trong tập Con chó xấu xí năm 1962. Vốn xuất thân từ làng quê .Việt Nam nên Kim Lân đã viết nên Vợ nhặt bằng tất cả tâm hồn, tình cảm của một con  .người là con đẻ  của đồng ruộng. Truyện được xây dựng với nhiều tình huống gây  ấn .tượng mạnh đối với người đọc. Song nổi bật trong tác phẩm là giá trị hiện thực và nhân  .đạo...

3p lanzhan 20-01-2020 207 3   Download

Hầu hết các dây chuyền sản xuất sử dụng quạt và quạt cao áp để thông gió và cho các quy trình công nghiệp cần sử dụng dòng khí. Hệ thống quạt rất cần thiết để giữ quy trình sản xuất hoạt động. Hệ thống quạt bao gồm một quạt, một động cơ điện, một hệ thống điều khiển, đường ống, thiết bị kiểm soát lưu lượng, và thiết bị điều hòa không khí (bộ lọc, dàn làm mát, bộ trao đổi nhiệt, vv…). Hình 1 minh hoạ một hệ thống quạt. Cơ quan Năng lượng của Mỹ ước tính,...

23p augi18 27-02-2012 149 54   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu về hệ thống PLC - biến tần - động cơ không đồng bộ ba pha cùng quay chung một mômen cản. Các động cơ có liên kết cứng thông qua hệ thống bánh răng và thanh răng.

28p bobietbay 22-12-2021 35 8   Download

Bình thường: phóng dòng điện 1 mV vào máy, vặn nút điều chỉnh sao cho mỗi lần ấn nút phóng điện, đường đẳng điện vọt lên & dừng đúng vị trí cao 1cm, buông nút ra, nó hạ xuống đúng đường đẳng điện. Nhảy quá đà( overshoot): do dây thạch anh bị chùng hoặc bộ phận đệm( amortisseur) vặn quá lỏng khiến dây nảy quá đà, đường đẳng điện vọt lên & hạ xuống quá mức. Overdamping: do bộ phận đệm vặn chặt hoặc tăng sức cản ở da( ví dụ điện cực khô vì quên hoặc bôi ít gel...

23p 2namsau 31-05-2012 358 84   Download

Trong công nghiệp ngày nay, chuẩn truyền thông RS232 không thể đáp ứng được nhu cầu truyền thông nữa vì đường truyền không cân bằng (các tín hiệu đều lấy điểm chuẩn là đường mass chung, bị ảnh hưởng của nhiễu tác động) do đó tốc độ truyền và khoảng cách truyền bị giới hạn (khoảng cách truyền thông tối đa 100m). Vì vậy để đáp ứng nhu cầu truyền thông công nghiệp, người ta sử dụng chuẩn truyền thông RS485 khi cần tăng khoảng cách và tốc độ truyền thông (khoảng cách truyền thông tối đa 1200m và vận tốc truyền lên đến 10...

26p dotai46 23-08-2012 566 127   Download

Nghe đọc bản tóm tắt "Phụ nữ thông minh không ở góc văn phòng" Ý tưởng chính Hãy thôi làm một cô gái. Hãy bỏ qua nhưng điều mà bạn đã được dạy trong suốt thời thơ ấu rằng bạn cần phải tỏ ra cực kỳ dễ chịu. Ăn nói nhỏ nhẹ, lịch sự, dễ dãi và ngoan ngoãn sẽ không giúp bạn được. Hãy bắt đầu hành động như là một người phụ nữ thực sự và chứng kiến sự thăng tiến thuận lợi trong sự nghiệp của bạn. Tiến sĩ Frankel chỉ ra 101 sai lầm phổ biến mà...

31p sieunhantraicay 22-09-2012 101 15   Download

Bài 1. MODUL ANALOG  Đặc tính kỹ thuật: - Thời gian chuyển đổi ngắn. - Không cần bộ khuếch đại khi kết nối với cảm biến. - Thực hiện được các công việc phức tạp.  Các thông số: Số lượng ngõ vào : 3 Số lượng ngõ ra : 1 Tầm điện áp : 0 -10V, 0-5V, +/-5V, +/-2,5V, … Thông số ngõ vào : 0-10V, 0-20 mA Thông số ngõ ra : +/-10V, 0-20 mA Độ phân giải : 12 bit/V Kích thước ...

35p kendoka 26-03-2013 216 89   Download

.PHẦN 1: Trình bày các hoạt động của modun cần báo cáo Trong thực tế, các loại thông tin dữ liệu hầu hết ở dạng tương tự và liên tục theo thời gian. Song thế giới bên trong máy vi tính hoàn toàn bằng số, và rời rạc. Để đưa các thông tin dữ liệu đưa thô liệ tương tự vào máy tính số cần phải có một thiết bị, có khả năng chuyển các tín hiệu tương tự ương thiế chuyể hiệ ương này thành tín hiệu số. Thiết bị đó gọi là các bộ chuyển đổi AD (ADC-...

23p mr_thanhhung 29-03-2013 142 19   Download

Bài viết đề xuất một chiến lược điều khiển tần số hệ thống các MG được kết nối theo hướng tiếp cận dựa trên máy phát đồng bộ ảo. Mục tiêu của chiến lược này là cải thiện tần số lưới điện và điều chỉnh phân bổ công suất một cách hiệu quả giữa các MG.

6p vibenya 31-12-2024 8 2   Download

Hệ truyền động xe điện cần có đặc tính cơ phù hợp với các chế độ làm việc khác nhau như khởi động, gia tốc, ổn định tốc độ. Mỗi loại động cơ điện cơ đặc tính cơ và các chế độ làm việc khác nhau, trong bài viết này, tác giả công bố kết quả nghiên cứu, đánh giá giải pháp điều khiển mô-men của động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu PMSM với các trạng thái làm việc khác nhau phù hợp với đặc tính tải của xe điện.

5p vibenya 31-12-2024 7 2   Download

Bài viết này đề cập đến việc phát triển một hệ thống điều khiển bằng cách áp dụng phương pháp Sliding Mode Control cho mạch vòng tốc độ trong động cơ IPM, được sử dụng trong các loại ô tô điện. Điểm nổi bật là việc áp dụng một cách tiếp cận mới trong thiết kế điều khiển, tăng cường khả năng chống nhiễu và đảm bảo độ ổn định của động cơ trong mọi điều kiện vận hành.

6p vibenya 31-12-2024 8 2   Download

Bài viết này cung cấp đánh giá chi tiết về hiệu quả của hai phương pháp điều khiển LQR và SMC trong bám quỹ đạo cho hệ IPC, từ đó giúp lựa chọn phương pháp phù hợp cho các ứng dụng thực tế.

12p vibenya 31-12-2024 5 2   Download

Kỹ sư Matt Cutts của Google đã thông báo rằng Penguin 2.0 đã đã chính thức được đưa vào sử dụng vào ngày 22 tháng 5 và các webmaster hãy chuẩn bị tinh thần cho những điều thay đổi sắp tới. Với việc phát hành bản update thuật toán khiến nhiều SEO-er đang tự hỏi rằng Google còn muốn gây ra những cản trở gì cho SEO.

21p lilinn 31-08-2013 79 6   Download

Tình yêu đôi giép Chiếc xe máy đâm vào chiếc xe đạp làm Linh bị thương. Nó nhăn mặt, xuýt xoa chỗ đầu gối đang rướm máu vì xây xát, còn người thanh niên điều khiển xe máy kia trong điệu bộ hoảng hốt nhẹ nâng người Linh lên. Linh hét toáng lên: - Làm gì thế? - Tôi đưa cô đến bệnh viện. - Không tôi không cần. Linh quả quyết - Nhưng chân cô đang chảy máu. Tôi xin lỗi tôi không cố ý. - Đi với đứng kiểu gì thế hả? Có biết nhìn trước ngó sau không vậy hả? - Tôi đang lái...

24p camp_1 14-08-2013 49 4   Download