intTypePromotion=1
ADSENSE

Bộ điều khiển PI

Xem 1-20 trên 27 kết quả Bộ điều khiển PI
  • Bài báo này trình bày một phương pháp tinh chỉnh online thông số của bộ điều khiển PI (Proportional–Integral controller), với khoảng tinh chỉnh đủ rộng xung quanh giá trị đạt được từ phương pháp thực nghiệm Ziegler-Nichols, bằng kỹ thuật logic mờ. Cấu trúc điều khiển lai bao gồm một bộ điều khiển PI và một bộ điều khiển mờ được thiết lập. Trong đó, bộ điều khiển PI giữ vai trò là bộ điều khiển chính, tạo tín hiệu điều khiển đối tượng và bộ điều khiển mờ giữ vai trò là bộ quan sát, cung cấp thông số phù hợp cho bộ...

    pdf11p sunshine_9 23-07-2013 257 43   Download

  • Bài viết "Ứng dụng bộ điều khiển Self tuning fuzzy PI điều khiển omni directional mobile robot" trình bày một phương pháp điều khiển Omni-directional mobile robot dùng bộ điều khiển self tuning fuzzy-PI dựa trên mô hình robot được xây dựng như một hệ MIMO phi tuyến. Cấu trúc bộ điều khiển bao gồm bộ điều khiển PI và bộ điều khiển mờ được dùng để chỉnh định các thông số của bộ điều khiển PI, giúp cho bộ điều khiển đạt hiệu quả cao kể cả khi có tác động của nhiễu. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt thông tin chi tiết.

    pdf4p thuyhuynh1702 08-12-2015 87 17   Download

  • Bài báo giới thiệu kết quả nghiên cứu lựa chọn cấu trúc và thông số của bộ điều khiển kiểu tích phân - tỷ lệ có khắc phục hiện tượng bão hòa tích phân để điều khiển điện áp một chiều của bộ biến đổi nguồn áp. Quá trình phân tích, xây dựng sơ đồ điều khiển được thực hiện trong trường hợp bộ biến đổi được kết nối với lưới điện qua bộ lọc kiểu LCL.

    pdf4p hanh_tv12 15-02-2019 27 2   Download

  • Đề tài nghiên cứu thiết kế một ứng dụng của công nghệ ASIC. Sử dụng FPGA thực hiện bộ điều khiển PID số cho động cơ DC. Nhân điều khiển là một bộ vi xử lý chuyên dụng được thiết kế dựa trên cấu trúc MAC (multiplier/accumulator). Với cấu trúc MAC, phương trình sai phân bậc 2 được thực hiện trong 4 chu kỳ xung clock hệ thống, nhờ kết hợp phép cộng dồn và

    pdf5p meoden89nd 20-01-2011 369 153   Download

  • Trong công nghiệp, bộ điều khiển động theo luật điều khiển PI được sử dụng nhiều nhất, vì đây là bộ điều khiển PI được sử dụng nhiều nhất, vì đây là bộ điều khiển ít chịu ảnh hưởng của nhiễu, có khả năng cải thiện được chất lượng động và chất lượng tĩnh của hệ thống kín. Vậy luật điều khiển PI thích hợp với các đối tượng công nghiệp nào và cách lựa chọn tham số của nó ra sao, chắc chắn sẽ là một vấn đề được những nhà thiết kế hệ thống tự động hóa quan tâm.

    pdf3p uocvongxua10 18-09-2015 68 8   Download

  • Bài báo đề xuất một bộ điều khiển dòng điện sử dụng lôgic mờ cho biến tần kết nối với lưới điện. Trong bộ điều khiển PI để điều khiển biến tần nối lưới, độ khuếch đại của bộ khâu P được thay đổi với sự trợ giúp của các thuật toán logic mờ để có được đáp ứng quá độ nhanh bất chấp các biến đổi đầu vào và nhiễu phụ tải. Đầu vào của bộ điều khiển logic mờ là sai lệch dòng điện đo được và giá trị đặt trong trong hệ tọa độ quay.

    pdf6p doctorstrange1 21-06-2018 21 2   Download

  • Bài viết đề xuất phương pháp điều khiển dự báo dòng điện dựa trên phương pháp điều khiển dự báo hữu hạn các trạng thái đóng cắt (FCS-MPC), đồng thời điều khiển công suất để kết nối MMC với lướisử dụng bộ điều khiển tuyến tính PHI.

    pdf5p viuzumaki2711 09-05-2019 17 1   Download

  • Bài báo phân tích mô hình toán của mạch lọc tích cực dạng hỗn hợp công suất lớn (High-capacity hybrid active power filter-HHAPF). Dựa trên các phân tích này, các phương pháp điều khiển cho HHAPF được đưa ra. Một bộ điều khiển PI-mờ được thiết kế để điều khiển bộ nghịch lưu nguồn áp (VSI) nhằm phát ra dòng hài bù như mong muốn. Các kết quả mô phỏng và thực nghiệm đã chứng tỏ được rằng phương pháp điều khiển PI-mờ cho các kết quả tốt hơn phương pháp điều khiển PI...

    pdf13p lulaula 22-10-2012 188 54   Download

  • Trong đồ án này em đã biết cách khảo sát các đường đặc tính thời gian, vẽ được.quỹ đạo nghiệm số của hệ kín phản hồi thông qua Maclab từ đó xác định các.thông số để hệ thống ổn định rồi từ đó thiết kế các bộ điều khiển P,PI,PID đ ể.nâng cao chất lượng đầu ra của hệ thống.

    doc41p dungcoc1993 06-12-2013 137 45   Download

  • Bộ điều khiển PI điều khiển cho mô hình quá trình bậc 2 không có thời gian chết Khâu quán tính bậc 2 không có thời gian chết được ứng dụng cho mô hình quá trình có các thông số như sau: Hệ số khuếch đại quá trình: Hằng số thời thứ nhất: Hằng số thời gian thứ 2: Thời gian chết của quá trình:

    pdf10p cindy03 18-01-2011 101 25   Download

  • Bài báo này đưa ra đánh giá và phân tích rõ nhất của những phương pháp điều khiển khác nhau như bộ điều khiển PI, mờ và tự chỉnh định mờ dựa vào sự quan sát đáp ứng của điện áp đỉnh DC-link và tổng hài dòng điện. Tất cả những phương pháp trên được ứng dụng trong vòng kín của điện áp đỉnh DC-link trong bộ nghịch lưu nguồn Z (ZSI). Kết quả nghiên cứu của những phương pháp này được kiểm chứng bởi phần mềm Matlab.

    pdf8p quaymax4 05-09-2018 42 3   Download

  • Bài viết đưa ra một cấu trúc điều khiển tạo dòng điện bù của bộ lọc tích cực sử dụng kỹ thuật điều khiển dự báo mô hình dòng điện đầu ra của SAF. Cấu trúc điều khiển này có lợi thế hơn về khía cạnh quá trình quá độ so với cấu trúc điều khiển PI hiện đang sử dụng rộng rãi. Dòng điện cần bù được tạo ra sẽ bám theo một cách hiệu quả theo dòng điện đặt trên miền dq.

    pdf8p vinaruto2711 06-04-2019 30 0   Download

  • Bài viết phân tích một số giải pháp nâng cao chất lượng điều khiển lượng oxy hòa tan (Dissolved Oxygen - DO) trong hệ thống xử lý nước thải theo phương pháp bùn hoạt tính (Activated Sludgle Model - ASM) qua đó giúp cải thiện chất lượng đầu ra nước thải, đồng thời giảm thiểu chi phí hoạt động của hệ thống.

    pdf9p visumika2711 17-07-2019 10 0   Download

  • Cách phổ biến nhất là thêm bộ điều khiển nối tiếp với hàm truyền của hệ hở. Phương pháp này gọi là hiệu chỉnh nối tiếp. Bộ điều khiển được sử dụng có thể là bộ hiệu chỉnh sớm pha, trễ pha, sớm trễ pha, PI, PID...

    pdf17p chumeodethuong 15-10-2010 301 91   Download

  • Bộ điều chỉnh có 2 nhiệm vụ: hệ 1) Khuếch đại tín hiệu sai lệch nhỏ của hệ. Tạo hàm điều khiển đảm bảo chất lượng động và tĩnh của Bộ điều chỉnh tỷ lệ (P) dùng KĐTT Hình 2.2 Mạch nguyên lý và đặc tính của bộ điều chỉnh 2) Bộ điều chỉnh tích phân (I) Hình 2.3 Sơ đồ nguyên lý bộ điều chỉnh tích phân Hình 2.4 Đặc tính quá độ bộ điều chỉnh tích phân Bộ điều chỉnh tích phân tỷ lệ (PI) R1 U 1W U1 R1 U2 R2 C2 Hình 2.5 Sơ đồ nguyên lý bộ điều chỉnh PI 4)...

    pdf6p dangcay_20 07-10-2010 176 78   Download

  • Đặc tính các thành phần cơ bản của hệ thống Nội dung chương 4 4.1 Thiết bị đo quá trình - Cấu trúc cơ bản - Các đặc tính của thiết bị đo Thiết bị chấp hành và van điều khiển - Cấu trúc cơ bản - Các đặc tính của van điều khiển - Bộ định vị van Thiết bị điều khiển - Sơ lược các thiết bị điều khiển công nghiệp - Bộ điều khiển hai vị trí - Các bộ điều khiển P/PI/PID

    pdf81p hoa_maudo 29-08-2011 172 75   Download

  • Bài viết này đưa ra một cấu trúc điều khiển bám quỹ đạo cho hệ phi tuyến B&P dựa trên nguyên lý của điều khiển trượt. Để loại bỏ hiện tượng rung (chattering) trong hệ thống, một bộ điều khiển tỷ lệ - tích phân (PI) được đưa vào.

    pdf7p viengland2711 23-07-2019 22 1   Download

  • Một phần quan trọng của lập trình PLC là tài liệu của chương trình điều khiển phải đúng và hoàn chỉnh. Phần lớn các nhà sản xuất PLC đã làm cho khả năng in chương trình cốp pi “cứng” của chương trình điều khiển ra từ bộ nhớ của PLC. Lưu trong sơ đồ thang hay trong một ngôn ngữ khác, bản cốp pi “cứng” sẽ được xem như bản sao chính xác của chương trình điều khiển lưu trong bộ nhớ. In ra bản cốp pi cứng sẽ chỉ ra mỗi lệnh được lập trình với các địa chỉ...

    pdf9p minhanh0246 26-09-2010 188 92   Download

  • Những kỹ thuật điều khiển truyền thống như điều khiển Tích phân t ỉ lệ(PI) hay điều khiển Vi tích phân tỉ lệ(PID) được ứng dụng thành công trong điều khiển những quá trình tuyến tính. Gần đây, điều khiển tiên đoán mô hình (MPC) cũng thực hiện thành công trong điều khiển những hệ thống tuyến tính.

    doc155p rubicvn 28-12-2012 182 79   Download

  • Trong các ngành công nghiệp sản xuất và đời sống, công tác điều khiển vận hành hiệu quả các thiết bị nhằm tăng khả năng sản xuất, tăng chất lượng, đồng thời tiết kiệm được chi phí sản xuất . Điều khiển hệ truyền động điện là một lĩnh vực nghiên cứu ứng dụng các thiết bị, khí cụ, cũng như sơ đồ điều khiển để phục vụ các nhu cầu thay đổi các đại lượng của truyền động như mô men..

    pdf60p htc_12 14-05-2013 191 72   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM

ADSENSE

p_strKeyword=Bộ điều khiển PI
p_strCode=bodieukhienpi

nocache searchPhinxDoc

 

Đồng bộ tài khoản