Bộ giảm chấn bán chủ động

Mục tiêu và nhiệm vụ của luận văn là nghiên cứu thiết bị ước lượng thông số bước đi, ứng dụng INA và bộ lọc Kalman mở rộng vào việc ước lượng thông số bước đi cho IMU đặt trên bàn chân, nhằm tạo ra ứng dụng tự động ước lượng thông số bước đi cho người dùng phục vụ cho việc đánh giá tình trạng sức khỏe của người dùng từ đó cung cấp các thông tin đáng tin cậy và khách quan về thông số bước đi của người dùng làm giảm sai số và nhầm lẫn trong phương pháp đo chủ quan.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 7 1   Download

Bài báo "Định hướng nguồn tín hiệu trong sonar thụ động trên cơ sở phân tách không gian con kết hợp lọc răng lược thích nghi" đề xuất thuật toán định hướng thích nghi trên cơ sở kỹ thuật lọc răng lược với thuật toán MUSIC, thuật toán ACF-BB-MUSIC. Đối tượng áp dụng của thuật toán này là các hệ thống giám sát ngầm có trang bị chủ yếu là sonar thụ động. Các bộ lọc răng lược được sử dụng để giữ lại toàn bộ các thành phần phổ vạch vùng tần số thấp của chân vịt và triệt nhiễu.

5p phocuuvan0201 02-02-2024 9 2   Download

Nội dung cuốn sách đã dựng lại một cách chân thực, sinh động quá trình xây dựng và phát triển của Nhà trường; tổng kết và rút ra bài học kinh nghiệm về công tác xây dựng Chi bộ, Ban Giám hiệu, công tác dạy và học của Nhà trường qua các giai đoạn cách mạng; góp phần giáo dục truyền thống, xây dựng tình yêu, niềm tự hào về quê hương, đất nước, về mái trường Trường Trung học Phổ thông Chu Văn An; cổ vũ, động viên cán bộ, giáo viên, nhân viên, học sinh Nhà trường không ngừng phấn đấu xây dựng trường ngày càng lớn mạnh. Mời các bạn cùng tham khảo phần 1 cuốn sách dưới đây.

96p bapluoc06 16-03-2023 9 2   Download

Bài viết Điều khiển bán chủ động cho hệ giảm chấn một bậc tự do bằng vật liệu lưu biến từ đàn hồi được nghiên cứu nhằm nâng cao hiệu quả giảm chấn cho các hệ thống cơ khí. Đầu tiên, quá trình chế tạo vật liệu MRE và tính chất cơ học của MRE dưới ảnh hưởng của từ trường đã được trình bày. Sau đó, một bộ điều khiển được đề xuất nhằm tăng hiệu quả của hệ thống giảm chấn sử dụng MRE, thuật toán điều khiển dựa trên lý thuyết ổn định Lyapunov.

5p vichristinelagarde 04-07-2022 13 4   Download

Mục tiêu của nghiên cứu này là sử dụng phương thức nuôi dưỡng hợp lý để giảm các bệnh trao đổi chất ở bò giai đoạn giữa và đầu chu kỳ tiết sữa. Chăn nuôi bò sữa Việt Nam, hiện nay cùng với sự gia tăng về năng xuất sữa thì những bệnh về trao đổi chất trở nên khá phổ biến bởi vì một lượng lớn chất dinh dưỡng cung cấp cho sản xuất sữa rất khó có thể đủ cung cấp từ thức ăn do đó về dinh dưỡng và quản lý cho năng suất cao trở nên rất phức tạp và quan trọng.

11p quakhumetmoi 25-09-2021 25 2   Download

Mục đích nghiên cứu của luận văn nhằm xây dựng mô hình dao động toàn xe. Bộ điều khiển cho hệ thống treo bán chủ động cabin. Phân tích hiệu quả của hệ thống đệm cách cabin bán chủ động theo hướng đảm bảo êm dịu người điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo!

76p douluocontinent 13-07-2021 46 9   Download

DNA ty thể với các đặc tính như di truyền theo dòng mẹ, số lượng bản sao lớn, tốc độ đột biến cao và không tái tổ hợp là một công cụ hữu hiệu trong nghiên cứu mối quan hệ di truyền, tiến hóa của quần thể người, trong chẩn đoán bệnh ty thể, giám định gen và xác định huyết thống… DNA ty thể có tỷ lệ đột biến rất cao, chủ yếu là các đột biến thay thế trong vùng mã hóa, vùng điều khiển D-loop và đặc biệt hay xảy ra trên hai vùng siêu biến HV1, HV2.

8p quenchua1 04-11-2019 57 2   Download

Bài báo này đề xuất một bộ điều khiển bật - tắt hệ số cản của bộ giảm chấn bán chủ động để cải thiện bộ giảm chấn bị động. Mục tiêu của điều khiển bật - tắt hệ số cản là khuếch đại chuyển động theo phương hướng tâm của bộ giảm chấn nhằm tăng năng lượng tiêu tán, qua đó làm giảm dao động lắc lư. Hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất được thể hiện qua mô phỏng số chuyển động của cần cẩu 2D.

7p tonymina21 05-12-2018 76 1   Download

NGỮ VĂN 8 – BÀI 14:.... LUYỆN NÓI: THUYẾT MINH. VỀ MỘT THỨ ĐỒ DÙNG..Ngữ văn 8 –Tiết 54:.LUYỆN NÓI: THUYẾT MINH VỀ MỘT THỨ ĐỒ.DÙNG A. Ôn tập lí thuyết. Chọn đáp án đúng trong các câu sau:. 1. Thế nào là văn bản thuyết minh?. a. Là văn bản dùng để trình bày sự việc, diễn biến, nhân vật theo một. trật tự nhất định dể dẫn đến một kết thúc nhằm thuyết phục người. đọc người nghe.. b. Là văn bản trình bày chi tiết cụ thể cho ta cảm nhận được sự vật,. con người một cách sinh động và cụ thể.. c. Là văn bản trình bày những ý kiến, quan điểm thành những luận. điểm..

19p binhminh_11 07-08-2014 564 26   Download

Tiết 78 VB: KHI CON TU HÚ. - Tố Hữu -..I. MỤC TIÊU CẦN ĐẠT:.. - Biết đọc - hiểu một tác phẩm thơ để bổ sung thêm kiến thức về tác giả,.tác phẩm của thơ Việt Nam hiện đại... - Cảm nhận được lòng yêu sự sống, niềm khát khao tự do của người chiến.sĩ cách mạng được thể hiện bằng những hình ảnh gợi cảm, lời thơ tha thiết và.thể thơ lục bát quen thuộc...II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KĨ NĂNG:.. 1. Kiến thức:.. - Những hiểu biết bước đầu về tác giả Tố Hữu...

8p ducviet_58 07-08-2014 1055 45   Download

Bài giảng bộ môn thần kinh (Ths.Bs Nguyễn Văn Hướng) - Liệt hai chân là hội chứng thường gặp, giảm hoặc mất vận động tự chủ hai chân do tổn thương thần kinh trung ương, thần kinh ngoại vi, trực tiếp vùng vận động vỏ não. Mời các bạn cùng tham khảo để học tốt hơn.

20p baonguyengja 12-02-2014 161 26   Download

Nếu bạn đang sử dụng email marketing để quảng bá sản phẩm hay dịch vụ của mình, chắc chắn bạn đã từng gửi email giảm giá, các chương trình khuyến mại cho các subscriber thân thiết. MarketingCharts công bố nghiên cứu Epsilon, chỉ ra rằng dòng tiêu đề có chữ “coupon” (phiếu giảm giá) đã mang lại tỷ lệ mở cao nhất trong mùa lễ hội 2011.

12p thuymonguyen88 30-07-2013 69 8   Download

Cách bố trí phong thủy nhà ở giúp giảm stress .Bài trí nhà cửa là một nghệ thuật. Đồ đạc, màu sắc, các tác phẩm nghệ thuật, ánh sáng – tất cả các yếu tố đó phải cân bằng mà hòa hợp. Để cải thiện không gian sống của mình và đảm bảo một môi trường dễ chịu, bớt stress, bạn nên chú ý tới một số yếu tố sau: Tuy nhiên, một không gian hòa hợp không chỉ được tạo nên bởi những tấm rèm đẹp hoặc chăn mền đồng bộ mà phải hợp mắt lẫn hợp tâm....

10p chemgiongaytanthe 25-07-2013 192 51   Download

Em xin chân thành cảm ơn Ban Giám Hiệu, Ban Chủ Nhiệm Khoa Thủy Sản Trường Đại Học Cần Thơ Và Ban Giám Đốc Trung Tâm Giống Thủy Sản Đồng Tháp đã tạo điều kiện cho em học tập và thực hiện đề tài trong suốt thời gian vừa qua. Em xin chân thành cảm ơn tập thể cán bộ và công nhân viên Trung Tâm Giống Thủy Sản Đồng Tháp đã nhiệt tình hướng dẫn và giúp đỡ em trong suốt quá trình thực tập. Em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy hướng dẫn Phạm...

56p bandoctl 01-07-2013 143 31   Download

Các bài tập sau giúp bạn làm nóng người, linh hoạt gân cốt để chuẩn bị cho một cú vung gậy ở cự ly xa và tránh những chấn thương khi thi đấu. Mỗi động tác sẽ tập trung chủ yếu vào các phần cơ toàn thân, cơ lưng, cơ gân khoeo, mở rộng hông, kéo giãn cổ tay, cơ sau vai và phần cơ trung tâm. Trước khi tập, hãy làm nóng cơ thể trong 5 phút bằng một cuộc chạy bộ hay những bài tập vận động nhẹ. Bạn nên thực hiện mỗi động tác trong 10 giây...

8p titinz 24-06-2013 97 7   Download

Tôi xin chân thành cám ơn Ban Giám Hiệu, Ban Chủ Nhiệm Khoa Thuỷ Sản, Quý Thầy Cô và toàn thể cán bộ Khoa Thuỷ Sản đã tận tình giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi cho tôi trong suốt thời gian thực tập. Đặc biệt tôi sinh chân thành biết ơn cô Phạm Thị Tuyết Ngân và chị Liễu Như Ý cùng các cán bộ bộ môn Thuỷ Sinh Học Ứng Dụng, các bạn lớp Bệnh Học Thuỷ Sản K 31 đã tận tình hướng dẫn, động viên và giúp đỡ để tôi hoàn thành luân văn. Cuối cùng...

63p thiepmoi123 24-06-2013 132 33   Download

Trong suốt quá trình thực hiện bài khóa luận này, tôi đã tích lũy thêm được nhiều kiến thức bổ ích, rất cần thiết cho công việc đứng lớp trong tương lai. Có được kết quả này là nhờ sự giúp đỡ nhiệt tình của rất nhiều người. Tôi xin gởi lời cảm ơn chân thành đến: Ban Giám hiệu trường Đại học An Giang, Ban Chủ nhiệm khoa Sư phạm đã tạo điều kiện cho tôi thực hiện bài khóa luận bổ ích này....

110p rose_12 07-12-2012 189 39   Download

Chuyển đổi cây trồng, vật nuôi là một trong những chủ trương lớn đối với ngành nông nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh. Những năm gần đây, con tôm, con bò sữa, cây rau an toàn, cây dứa cayene được khẳng định và tổ chức triển khai đồng bộ, tập trung đã làm cho kinh tế nông nghiệp Thành phố tăng trưởng liên tục, góp phần giải quyết việc làm, tăng thu nhập cho hàng vạn lao động nông thôn. Trong tiến trình đô thị hóa, đất canh tác ngày càng giảm, cây lan nổi lên thành một mục tiêu...

119p bongbong_hong 04-12-2012 202 71   Download

Vẫn biết nhuộm tóc là nhu cầu làm đẹp cần thiết nhưng những tác hại của nhuộm tóc thì không thể phủ nhận mà phụ nữ khi làm đẹp cần biết đến để giảm thiểu những tác hại. Ảnh hưởng của thuốc nhuộm tóc với bộ máy vận động. Người hay nhuộm tóc thường hay than phiền về chứng đau khớp, chủ yếu là đau các khớp nhỏ và nhỡ như khớp bàn tay, khuỷu gối, cổ chân. Các biểu hiện đau khớp thường hay kèm theo các biểu hiện ngoài da như da đầu, da tay bị ngứa,...

5p nkt_bibo15 18-11-2011 66 4   Download

Ô tô là cỗ máy phức tạp gồm nhiều bộ phận phối hợp hoạt động. Chi phí sửa chữa có thể giảm đáng kể nếu người lái chú ý hơn một chút tới xe và mang xe tới xưởng dịch vụ sớm hơn. Dưới đây là một số gợi ý chắc chắn giúp xe bạn hoạt động kinh tế và bền hơn. Trước tiên, hãy chú ý hệ thống đèn cảnh báo trên bảng điều khiển khi bạn bật chìa khoá điện. Có rất nhiều loại đèn cảnh báo trên xe nên có thể bạn sẽ cần tới cuốn hướng dẫn...

6p gauhaman123 17-11-2011 112 34   Download