This paper presents the design of a lower limb exoskeleton made for the purpose of wrist joint rehabilitation. The authors use the exoskeleton structure in order to cope with the user’s upper-limb kinematics and to provide motion to the wrist joint when the arm is in any possible spatial configuration.

This article presents a sliding mode control (SMC) method for vibration control of a 5 degrees of freedom tower crane with variable cable length. The control system, with high robustness, helps move the load along the desired trajectory while effectively suppressing vibrations. The feasibility and effectiveness of the proposed control method are tested through simulations.

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu và xây dựng phương trình động học thuận nghịch cho robot cable phục vụ tưới trong nông nghiệp" nhằm nghiên cứu tìm hiểu ở các phần trên nên nhóm đã đặt ra nhiệm vụ cho đề tài là thiết kế và gia công cơ khí cho robot song song Cable. Robot sau khi gia công chế tạo sẽ được điều khiển để thực hiện nhiệm vụ in 3D các mô hình nhà cửa, di chuyển vật tư thiết bị để phục vụ trong xây dựng.

Tài liệu hướng dẫn cách lắp đặt cáp