Cơ sở Thiết kế máy và Robot

Đồ án môn học chi tiết máy với nội dung thiết kế hệ dẫn động cơ khí, cụ thể ở đây là thiết kế hệ dẫn động băng tải, với hộp giảm tốc hai cấp trục vít – bánh răng với yêu cầu về lực cũng như vận tốc và các đặc trưng khác . Đồ án môn học chi tiết máy với bước đầu làm quen với công việc tính toán , thiết kế các chi tiết máy trong lĩnh vực cơ khí nhằm nâng cao kỹ năng tính toán , hiểu sâu hơn về kiến thức đã học ....

48p fc_born 16-04-2013 252 67   Download

• Việc sử dụng các hàm tính toán của Maple, Matlab hay các gói phần mềm tính toán khác trong chương trình C/C++ có rất nhiều lợi ích. Bài này sẽ giới thiệu những khả năng này. • Phần thứ hai sẽ bàn về một số cách để tối ưu hoá chương trình mô phỏng. Kết nối C/C++ với Maple/Matlab • Những lợi ích của việc kết nối • Kết nối với Maple • Kết nối với Matlab Tối ưu hoá chương trình mô phỏng • Tối ưu hoá tính toán • Tối ưu hoá mô hình hiển thị • Tối ưu hoá...

50p hienpn 07-09-2012 279 100   Download

Bài giảng Phân tích động học cơ cấu phẳng nằm trong bộ môn cơ sở thiết kế máy và robot. Mục đích bài giảng nhằm xác định quan hệ hình học và chuyển động của các điểm và các khâu trên cơ cấu.

58p bigcola146 23-01-2014 578 47   Download

Bài giảng chi tiết máy chương 1 những vấn đề cơ bản về thiết kế chi tiết máy, của trường đại học bách khoa Hà Nội, giúp cho các bạn sinh viên đang học bộ môn cơ sở thiết kế máy và robot học tốt bộ môn này.

57p maydiendongbo 26-02-2014 287 52   Download

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 1 Những vấn đề cơ bản trong thiết kế CTM do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức cho các bạn như Các yêu cầu cơ bản đối với máy và CTM, tải trọng và ứng suất, độ bền mỏi của chi tiết máy, các chỉ tiêu chủ yếu về khả năng làm việc của CTM, những vấn đề chung về tính toán và thiết kế CTM.

38p kyniemchieumua_09 14-12-2017 133 20   Download

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 4 Bộ truyền xích do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức như Các khái niệm chung, cơ sở tính toán bộ truyền xích, tính bộ truyền xích theo độ bền mòn, trình tự tính chọn bộ truyền xích.

33p kyniemchieumua_09 14-12-2017 233 12   Download

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 2 Chi tiết máy ghép do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức như Khái niệm chung và phân loại, mối ghép đinh tán, ghép bằng hàn, mối ghép ren, ghép bằng then – then hoa, ghép bằng độ dôi.

27p kyniemchieumua_09 14-12-2017 206 10   Download

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 3 Bộ truyền đai do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức như Khái niệm chung, phân loại, các bộ phận và thông số chính, cơ sở tính toán bộ truyền đa. Mời các bạn cùng tham khảo!

28p kyniemchieumua_09 14-12-2017 236 8   Download

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 5 Bộ truyền bánh răng do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức như Khái niệm chung, nguyên lý bao hình tạo răng thân khai, các thông số cơ bản của bánh răng,...Mời các bạn cùng tham khảo!

59p kyniemchieumua_09 14-12-2017 177 8   Download

Mục tiêu chính của Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 7 Cơ cấu đánh răng nhằm Giúp sinh viên nắm được những kiến thức cơ bản về cơ cấu bánh răng, một cơ cấu truyền chuyển động phổ biến nhất trong các máy móc hiện nay.

30p kyniemchieumua_09 14-12-2017 96 8   Download

Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 1 Cấu trúc động học của cơ cấu nhằm giúp các bạn Phân tích và tổng hợp cơ cấu về mặt cấu trúc động học, nắm được nguyên lý hình thành cơ cấu, nhóm tĩnh định, bậc tự do của cơ cấu, lập được lược đồ động học của một cơ cấu cho trước,...

37p kyniemchieumua_09 14-12-2017 71 6   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học cho tay máy có khâu đàn hồi; Mục đích của đề tài luận án là xác định được các tham số thiết kế sao cho robot có khâu đàn hồi hoạt động trong vùng không cộng hưởng và xác định các mô men khâu dẫn sao cho quỹ đạo khâu thao tác bám sát quỹ đạo mong muốn.

25p vijeff 01-12-2023 8 5   Download

Luận văn "Nghiên cứu ứng dụng bobot hàn để hàn một số đường công phức tạp" đã nghiên cứu, tìm hiểu về lịch sử phát triển của Robot công nghiệp, một số khái niệm và ứng dụng của robot hàn và robot hàn di động; phân tích các phương án từ đó lựa chọn một cách hợp lý để thiết kế bộ cấp dây tự động cho robot hàn, bao gồm khung bộ cấp dây, các cơ cấu dẫn hướng, puli đẩy dây,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

70p bakerboys08 15-07-2022 30 4   Download

Bài giảng Tự động hóa thiết kế: Chương 1 cung cấp các kiến thức về sản phẩm và vai trò của thiết kế; quá trình thiết kế; thiết kế và tự động hóa thiết kế; tính năng phần mềm thiết kế tự động; các nội dung chính trong lập trình thiết kế. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p redemption 29-12-2021 33 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là xây dựng được các phương trình toán học mô tả động học, động lực học của tay máy robot song song phẳng có xét đến ma sát và các thành phần bất định để làm cơ sở thiết kế thuật toán điều khiển đồng bộ thích nghi. Xây dựng được các phương trình phân tích cấu hình kỳ dị của tay máy robot song song phẳng. Để từ đó thiết kế được một vùng không gian làm việc của khâu chấp hành cuối của tay máy robot song song phẳng trong đó không có xảy ra cấu hình kỳ dị.

57p elysadinh 07-06-2021 44 12   Download

Tuy chỉ là một bo mạch nhỏ gọn, chi phí thấp vì bo đã được thi công sẵn, tuy nhiên Arduino có thể được ứng dụng vào rất nhiều lĩnh vực khác nhau, ta có thể đo đạc nhiệt độ để điều khiển tưới tiêu trong các nhà vườn, hoặc có thể dùng để điều khiển xe cân bằng rất phổ biến hiện nay, hay có thể ứng dụng nó vào việc điều khiển cánh tay Robot. Ngoài những lợi ích to lớn trên, việc sử dụng và lập trình trên Arduino cũng rất đơn giản, môi trường phát triển đa dạng, hỗ trợ trên nhiều hệ điều hành khác nhau, có thể học 1 cách nhanh chóng.

73p xylitolextra 08-11-2019 123 21   Download

Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 4 Cân bằng máy cung cấp cho người học các kiến thức: Cân bằng vật quay mỏng, cân bằng vật quay dày, nguyên lý máy cân bằng động kiểu khung, nguyên tắc cân bằng vật quay dày, kỹ thuật cân bằng tĩnh,...

4p kyniemchieumua_09 14-12-2017 96 10   Download

Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 5 Chuyển động thực của máy cung cấp cho người học các kiến thức: Phương trình chuyển động, các chế độ chuyển động của máy, đặc điểm của chuyển động bình ổn của máy, làm đều chuyển động của máy-bánh đà,...

5p kyniemchieumua_09 14-12-2017 101 8   Download

Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 3 Phân tích lực cơ cấu phẳng với mục tiêu chính nhằm giúp các bạn sinh viên là Thiết kế kết cấu của các chi tiết máy ghép thành từng khâu, thiết kế kết cấu và chọn thông số bôi trơn cho các khớp động, đánh giá về hiệu suất truyền động của cơ cấu,...

5p kyniemchieumua_09 14-12-2017 111 7   Download

Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 2 Phân tích động học cơ cấu phẳng toàn khớp thấp cung cấp kiến thức cơ bản cho các bạn như Phân tích động học cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, tổng hợp cơ cấu 4 khâu,...

5p kyniemchieumua_09 14-12-2017 81 6   Download