Điều khiển học

Chuyên đề "Một số vấn đề về khả năng thông hành của nút giao thông" đi sâu tìm hiểu các phương pháp tính khả năng thông hành của nút giao thông và xây dựng được phương pháp luận tính toán khả năng thông hành của nút cũng như khả năng ứng dụng của nó trong công tác thiết kế hình học, thiết kế tổ chức và điều khiển giao thông cả trong thiết kế mới và thiết kế cải tạo nút giao thông ở điều kiện giao thông đô thị nước ta. Mời các bạn cùng tham khảo!

60p lactap 19-03-2025 4 1   Download

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển xe tự hành bám quĩ đạo bằng cách sử dụng cấu trúc hai mạch vòng điều khiển phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ; một cơ cấu ước lượng nhiễu mạch vòng động lực học. Phương pháp ước lượng nhiễu dựa trên nguyên tắc tối ưu sai lệch với mô hình mẫu.

8p viaburame 14-03-2025 6 1   Download

Bài viết tiến hành phân tích sự cố hư hỏng máy cắt điện 500kV khi mở kháng điện tại trạm biến áp 500kV Hiệp Hòa, đồng thời đề xuất các giải pháp giảm hư hỏng máy cắt khi mở kháng điện trong tương lai.

9p viaburame 14-03-2025 2 1   Download

Bài viết Hai phương pháp thay thế đối tượng có trễ trong bài toán điều khiển tối ưu hệ có tham số phân bố nghiên cứu so sánh độ chính xác của lời giải khi thay thế một đối tượng động học có trễ bằng mô hình xấp xỉ Taylor và mô hình xấp xỉ Pade bậc 1 để giải bài toán điều khiển tối ưu cho một hệ có tham số phân bố, có trễ. Hệ này được áp dụng cho hệ thống truyền nhiệt một phía trong lò gia nhiệt để điều khiển nhiệt độ cho phôi tấm theo tiêu chuẩn nung chính xác nhất.

5p vispyker 16-11-2022 16 2   Download

Bài viết nghiên cứu về sự cộng hưởng tổng quát trên mạng lưới gồm hai hệ phương trình vi phân dạng FitzHugh-Nagumo với liên kết tuyến tính một chiều. Cụ thể, tìm điều kiện đủ đối với độ mạnh liên kết và xây dựng bộ điều khiển cộng hưởng để sự cộng hưởng tổng quát xảy ra, cùng với mô phỏng số để kiểm tra lại kết quả lý thuyết tìm được. Kết quả cho thấy có sự thống nhất giữa kết quả lý thuyết và phương pháp số, đặc biệt là sự hiệu quả của bộ điều khiển cộng hưởng được xây dựng.

8p gaupanda028 22-04-2024 8 4   Download

Báo cáo "Ứng dụng nguyên lí biến phân Ekeland trong bài toán điều khiển tối ưu" trình bày một ứng dụng của nguyên lí biến phân Ekeland trong lí thuyết điều khiển tối ưu. Cụ thể, nhóm tác giả sẽ thảo luận một mở rộng của nguyên lí cực tiểu Pontryagin cho điều khiển tối ưu xấp xỉ.

8p xuanphongdacy09 29-09-2024 4 0   Download

Chóng mặt là một trong số những triệu chứng thường gặp. Chóng mặt do nhiều nguyên nhân, thông thường được chia chóng mặt ra kiểu trung ương hay ngoại biên nhưng đôi khi cũng không rõ ràng. Bài viết trình bày mô tả các nguyên nhân gây ra chóng mặt khiến bệnh nhân nhập viện điều trị

7p viinuzuka 27-02-2025 1 1   Download

Bài viết này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển cho mô hình xe máy tự cân bằng với mục tiêu phục vụ cho nghiên cứu, học tập và giảng dạy. Mô hình động lực học của xe được mô phỏng và tính toán trên phần mềm MATLAB.

9p vihyuga 20-02-2025 8 1   Download

Bài giảng "Kỹ thuật cảm biến - Chương 1: Khái niệm chung về cảm biến" cung cấp nền tảng kiến thức cơ bản về cảm biến. Chương trình trình bày vai trò quan trọng của cảm biến trong hệ thống đo lường và điều khiển tự động. Nội dung bao gồm khả năng phát triển và nghiên cứu cảm biến hiện đại. Đặc tính tĩnh và động của cảm biến cũng được phân tích để sinh viên hiểu rõ hơn về hiệu suất của chúng. Chương này đặt nền móng cho việc học tập các chương sau về các loại cảm biến cụ thể.

28p tuetuebinhan777 12-02-2025 5 1   Download

Luận án Tiến sĩ Toán học "Ổn định và điều khiển một số lớp hệ phương trình suy biến có trễ" trình bày các nội dung chính sau: Một số kiến thức toán học cơ sở về hệ phương trình suy biến có trễ; Một số điều kiện đủ giải bài toán ổn định trong thời gian hữu hạn cho hệ phương trình cỡ lớn tuyến tính suy biến liên tục có trễ và nhiễu bị chặn; Các điều kiện đủ thiết kế điều khiển phản hồi của bài toán đảm bảo giá trị điều khiển trong thời gian hữu hạn cho hệ phương trình cỡ lớn tuyến tính suy biến liên tục có trễ.

107p visarutobi 15-02-2025 2 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Toán học "Ổn định và điều khiển một số lớp hệ phương trình suy biến có trễ" được nghiên cứu với mục đích: Thiết lập các điều kiện đủ cho tính ổn định trong thời gian hữu hạn của hệ cỡ lớn suy biến có trễ hằng số; Thiết kế hàm điều khiển phản hồi sao cho hệ cỡ lớn suy biến có trễ hằng số đang xét không những là ổn định hóa được trong thời gian hữu hạn mà còn đảm bảo tính tựa tối ưu mức của hệ thống.

28p visarutobi 15-02-2025 5 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển bám và ổn định gián tiếp trục nòng pháo trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống ổn định súng pháo trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích; Xây dựng mô hình động lực học cho hệ truyền động thủy lực tầm hướng của súng pháo; Tổng hợp hệ thống điều khiển bám và ổn định trục nòng pháo trên phương tiện cơ động bánh xích.

160p visarutobi 15-02-2025 11 1   Download

Luận án Tiến sĩ Toán học "Nghiên cứu, phát triển một số kỹ thuật điều khiển thích ứng nhằm cải thiện chất lượng giải thuật tiến hóa tối ưu đa mục tiêu" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan giải thuật tiến hóa tối ưu đa mục tiêu; Nghiên cứu, phát triển kỹ thuật điều khiển thích ứng dựa trên xu hướng biến đổi độ đo về hội tụ và đa dạng của tập giải pháp; Nghiên cứu, phát triển kỹ thuật điều khiển thích ứng dựa trên phân bố của quần thể.

166p visarutobi 15-02-2025 1 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển bám và ổn định gián tiếp trục nòng pháo trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích" được nghiên cứu với mục tiêu: Trên cơ sở mô hình động lực học cũng như các yếu tố đặc trưng tác động vào hệ truyền động súng pháo trên phương tiện CĐCĐBX, luận án đặt mục tiêu tổng hợp thuật toán xác định tham số véc-tơ đường bắn trong điều kiện tư thế xe và phần tử bắn thay đổi.

27p visarutobi 15-02-2025 21 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Toán học "Nghiên cứu, phát triển một số kỹ thuật thích ứng nhằm cải thiện chất lượng giải thuật tiến hóa tối ưu đa mục tiêu" được nghiên cứu với mục tiêu: Phát triển một số kỹ thuật điều khiển thích ứng nhằm duy trì cân bằng giữa khả năng thăm dò và khai thác trong quá trình tiến hóa của giải thuật tiến hóa tối ưu đa mục tiêu. Từ đó, đề xuất áp dụng để cải tiến một số giải thuật tiến hóa tối ưu đa mục tiêu điển hình nhằm minh chứng hiệu quả và tính phổ dụng của những kỹ thuật đã phát triển.

27p visarutobi 15-02-2025 2 1   Download

Giáo trình nhập môn kỹ thuật dùng cho các bạn sinh viên đang theo học tại các trường cao đẳng đại học tham khảo

32p augi16 14-02-2012 77 15   Download

Chương 3: Xử lý bảng tính Nội dung Bài 1: Tổng quan Bài 2: Các hàm cơ bản Bài 3: Định dạng bảng tính Bài 4: Các hàm điều khiển Bài 5: Cơ sở dữ liệu Bài 6: Biểu đồ

52p augi17 16-02-2012 98 22   Download

Bài giảng "Lập trình trực quan: GUI (Graphical User Interface)" của ThS. Trần Anh Dũng tập trung vào việc thiết kế và lập trình giao diện người dùng đồ họa (GUI) trong môi trường Windows. Nội dung bao gồm giới thiệu về Windows Forms, vòng đời của một Form, các thành phần điều khiển (GUI Components/Controls) và cách tạo các ứng dụng WinForm đơn giản. Bài giảng hướng dẫn người học các bước cơ bản để tạo và sử dụng các ứng dụng WinForm từ Visual Studio.

93p tuetuebinhan666 12-02-2025 2 1   Download

Bài giảng "Lập trình trực quan: Lập trình GUI" của ThS. Trần Anh Dũng hướng dẫn người học cách tạo giao diện người dùng đồ họa (GUI) trong ứng dụng Windows. Nội dung bao gồm giới thiệu về Windows Forms, cấu trúc của ứng dụng Windows Forms, cách tạo và thêm các control (điều khiển) vào Form, sử dụng các Standard Control, Menu và Dialog (Hội thoại). Bài giảng tập trung vào việc thực hành tạo các ứng dụng GUI đơn giản.

117p tuetuebinhan666 12-02-2025 3 1   Download

Bài giảng "Thiết kế hệ thống điều khiển" tập trung vào việc thiết kế và phân tích các hệ thống điều khiển. Nội dung bao gồm việc xây dựng mô hình động học của hệ thống, phân tích đáp ứng của hệ thống và các chỉ tiêu chất lượng, cũng như giới thiệu một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển. Bài giảng trang bị cho người học kiến thức và kỹ năng cần thiết để thiết kế các hệ thống điều khiển hiệu quả.

196p tuetuebinhan666 12-02-2025 7 1   Download