Điều khiển hồi tiếp

Nền kinh tế hội nhập và sự tác động to lớn của cuộc cách mạng 4.0, làm thay đổi đặc điểm của nguồn nhân lực khiến cho các doanh nghiệp chưa xây dựng được các giải pháp phù hợp nhằm kích thích động lực làm việc của người lao động. Đối với Công ty TNHH ECCO (Việt Nam) cũng không ngoại lệ. Để có thể giải quyết những vấn đề này, việc nghiên cứu động lực làm việc của công nhân sản xuất trực tại Công ty TNHH ECCO (Việt Nam) là điều cần thiết bằng cách thu thập, kiểm tra độ tin cậy của thang đo, phân tích nhân tố.

12p gaupanda051 13-09-2024 5 1   Download

Thông qua việc giải trực tiếp trên “Đề thi học kì 2 môn Tin học lớp 8 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Nguyễn Du, Hội An” các em sẽ nắm vững nội dung bài học, rèn luyện kỹ năng giải đề, hãy tham khảo và ôn thi thật tốt nhé! Chúc các em ôn tập kiểm tra đạt kết quả cao!

17p khanhchi2580 01-06-2024 6 3   Download

Mục đích của nghiên cứu "Điều khiển chủ động hệ thống treo của xe ô tô có kể đến dữ liệu trích mẫu của lực điều khiển" là điều khiển chủ động hệ thống treo một mô hình 1/4 xe ô tô chịu kích động sốc (bump) của mặt đường để làm giảm các đáp ứng động lực của hệ thống. Trong đó, bộ điều khiển được thiết lập dựa trên cách tiếp cận của lý thuyết đại số gia tử (hedge-algebras theory, HA) có kể đến trễ ngẫu nhiên của lực điều khiển dưới dạng dữ liệu trích mẫu.

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 1   Download

Bài viết này đề xuất thiết kế bộ điều khiển biến cấu trúc (VSC) hồi tiếp trạng thái cho hệ thống phi tuyến. Mô hình phi tuyến của vòng bi từ chủ động (AMB) hai bậc tự do (DOF) thu được bằng cách sử dụng phương trình Lagrange.

6p viohoyo 25-04-2024 6 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu và phát triển các thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành; Đề xuất thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà, tránh người theo một số ràng buộc có tính xã hội, có dự đoán di chuyển của người.

27p vilazada 02-02-2024 6 3   Download

Bài viết "Ứng dụng mô hình DETR vào bài toán phát hiện phương tiện giao thông" đề xuất cải tiến mô hình DETR, một hướng tiếp cận phát hiện dựa trên “transformer” để phát hiện phương tiện giao thông. Một trong những hạn chế của DETR là khả năng tích hợp các đặc trưng ở các tỉ lệ khác nhau do độ phức tạp trong cơ chế tự chú ý của “transformer”. Điều này khiến cho hiệu suất phát hiện đối tượng nhỏ của DETR không được tốt như mong đợi.

6p phocuuvan0201 02-02-2024 11 2   Download

Bài báo "Mạch phát hiện mất khóa cải tiến cho mạch CDR dải rộng trên công nghệ CMOS 28nm" đề xuất mạch LoLD sẽ kiểm tra mối quan hệ giữa tốc độ dữ liệu đầu vào mới và tần số của mạch dao động điều khiển bằng điện áp (Voltage-Controlled Oscillator: VCO) để quyết định trạng thái làm việc tiếp theo cho mạch FD mà không reset ngay mạch FD về trạng thái ban đầu. Mạch LoLD đề xuất cho mạch CDR dải rộng được thiết kế trên công nghệ CMOS 28 nm.

4p phocuuvan0201 02-02-2024 11 2   Download

Nghiên cứu "Tổng quan nghiên cứu cơ chế vận chuyển rác thải nhựa trôi nổi trên sông" tiến hành tổng hợp các nghiên cứu có độ tin cậy cao và phân tích các yếu tố điều khiển động lực của rác thải nhựa trên sông. Đồng thời, tác giả cũng phát triển các mối liên hệ với các yếu tố này ở Việt Nam và định hướng các cách tiếp cận nghiên cứu phù hợp. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p phocuuvan0201 02-02-2024 19 3   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tập bài giảng "Điện tàu thủy đại cương" cung cấp cho sinh viên những nội dung về: lưới điện và ánh sáng trên tàu thủy; hệ thống tự động tàu thủy; hệ thống tự động điều khiển từ xa diesel chính tàu thủy; hệ thống điều khiển nồi hơi tự động;... Mời các bạn cùng tham khảo!

65p cotieutieu 07-10-2023 27 5   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 cuốn sách "Điều khiển quá trình (Sách chuyên khảo dùng cho kỹ sư, học viên cao học và sinh viên các ngành kỹ thuật)" tiếp tục cung cấp tới người học những nội dung chính sau đây: giới thiệu khái quát chung về điều khiển phán hồi; điều khiển quá trình nhiều mạch vòng; trình bày vấn đề thiết kế hệ điều khiển quá trình;... Mời các bạn cùng tham khảo!

143p kimphuong1132 04-10-2023 12 7   Download

Báo cáo "Xây dựng mô hình robot di động đa hướng" đề cập tới một hướng tiếp cận để mô hình hóa và điều khiển một loại robot di động đa hướng với cấu trúc cơ học được xây dựng từ thân robot 2 bậc tự do gắn trên một đế robot di chuyển bởi 3 hệ thống bánh xe độc lập. Phần đế này được trang bị ba trục điều khiển, mỗi trục có hai bánh xe trực giao hình cầu. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p nhanchienthien 25-07-2023 16 7   Download

Trong bài báo này, nhóm tác giả tiến hành xây dựng phần cứng mô hình của một hệ thống con lắc ngược trên xe và áp dụng giải thuật hồi tiếp tuyến tính hóa để điều khiển hệ thống trên. Qua đó, nhóm tiến hành xây dựng chương trình nhúng Matlab giải thuật trên vào board TMS320F28335 để chứng minh tính ổn định thông qua thực nghiệm...

9p phuong7659 12-07-2023 10 4   Download

Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình Thiết bị cơ điện lạnh: Phần 2 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: bộ ngưng tụ và bộ nhận chất lỏng; bộ hóa hơi; thiết bị điều khiển lưu lượng; các bộ phận phụ; mạch điện, động cơ và điều khiển; một số hệ thống lạnh;...Mời các bạn cùng tham khảo!

69p hoangnhanduc04 07-06-2023 17 9   Download

Bài viết Điều khiển con lắc ngược di động bằng phương pháp điều khiển phi tuyến trình bày các kết quả nghiên cứu việc điều khiển con lắc ngược di động. Trước hết, hệ phương trình trạng thái của hệ được tuyến tính hóa bằng phương pháp tuyến tính hóa tại điểm làm việc và tuyến tính hóa bằng hồi tiếp.

8p vidoctorstrange 06-05-2023 13 4   Download

Bài viết Ứng dụng giải thuật điều khiển tuyến tính hóa hồi tiếp cân bằng cho hệ xe con lắc ngược giới thiệu một phương pháp kết hợp giữa điều khiển LQR và điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa. Từ đó, bộ điều khiển mới có những ưu điểm của cả điều khiển tuyến LQR (áp dụng được cho hệ Single Input-Multi Output) và điều khiển tuyến tính hóa hồi tiếp (khoảng làm việc rộng).

5p vidoctorstrange 06-05-2023 11 4   Download

Tiếp theo nội dung bài Tạo câu hỏi trắc nghiệm trong trình chiếu PowerPoint với công cụ điều khiển Label trong số 1 của Tạp chí, trong số 2 này các bạn sẽ được giới thiệu các nội dung như: hiển thị nội dung câu trả lời và đưa ra đánh giá phản hồi linh hoạt với từng câu trả lời được chọn.

5p vicaptainmarvel 21-04-2023 12 4   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Vận hành nhà máy nhiệt điện chu trình hơi nước" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Khởi động, ngừng nhà máy; Điều khiển giá trị đích và vận hành hiệu quả; Liên động khối; Các thao tác trong điều kiện sự cố. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

57p vicharlie 03-04-2023 22 7   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình "Điều khiển các quá trình công nghệ" trình bày các nội dung: Điều khiển quá trình nồi hơi; điều khiển quá trình sản xuất giấy, điều khiển quá trình gia công dầu mó, điều khiển quá trình sản xuất xi măng. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

181p starandsky09 09-03-2023 9 6   Download

Báo cáo đồ án 2 "Thiết kế mạch điều khiển tốc độ động cơ có hồi tiếp" được thực hiện nhằm giúp tiếp cận thực tế về dòng vi điều khiển, tiến hành làm bài tập lớn thiết kế mạch điều khiển động cơ DC sử dụng MSP430G2553 và kit phát triển MSP430 của TI. Mời các bạn cùng tham khảo!

31p kimphuong59 15-02-2023 24 15   Download

Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu "220 Câu hỏi và đáp án cấp chứng chỉ điều khiển phương tiện đi ven biển" sau đây để ôn tập, hệ thống kiến thức và làm quen với các dạng bài tập. Hy vọng thông qua việc tiếp thu kiến thức và vận dụng kỹ năng giải các bài tập các bạn sẽ ôn tập hiệu quả chuẩn bị cho kì thi sắp tới.

51p nguyentinh1258 14-02-2023 13 7   Download