Điều khiển mờ lai

Tiếp nối phần 1, phần 2 ebook "Lý thuyết điều khiển mờ" do Phân Xuân Minh & Nguyễn Doãn Phước biên soạn trình bày các nội dung: Điều khiển mờ, hệ mờ lai và hệ mờ thích nghi, tính ổn định của hệ điều khiển mờ, phần mềm WinFact, điều khiển mờ và mạng nơ-ron.

143p talata_5 11-12-2014 206 133   Download

Ngày nay cùng với sự Phát triển của công nghệ vật liệu thì các lý thuyết mới về điều khiển hệ thống cũng đã xâm nhập nhanh chóng vào thực tế và mang lại tính hiệu quả cao khi dùng các lý thuyết điều khiển mới này. Một trong những lý thuyết mà các nhà khoa học trên thế giới đang quan tâm nghiên cứu và ứng dụng vào thực tế đó là lý thuyết điều khiển mờ và mạng nơron.

97p orchid_1 05-09-2012 234 93   Download

Bài báo này trình bày một phương pháp tinh chỉnh online thông số của bộ điều khiển PI (Proportional–Integral controller), với khoảng tinh chỉnh đủ rộng xung quanh giá trị đạt được từ phương pháp thực nghiệm Ziegler-Nichols, bằng kỹ thuật logic mờ. Cấu trúc điều khiển lai bao gồm một bộ điều khiển PI và một bộ điều khiển mờ được thiết lập.

11p sunshine_9 23-07-2013 151 33   Download

Sử dụng biến tần trong băng tải đảm bảo vận hành tin cậy, giảm chi phí bảo dưỡng và tiết kiệm năng lượng tiêu thụ. Bài viết dưới đây của PEKKA PULKKI, ABB OY, Phần Lan sẽ đề cập chi tiết đến những lợi ích khi sử dụng biến tần.

26p and_12 08-08-2013 42 13   Download

Một hệ thống mờ với khả năng kết hợp thông tin, kinh nghiệm về đối tượng và luật điều khiển đối tượng, là một bộ điều khiển thích hợp cho đối tượng có tham số biến đổi. Bài báo này giới thiệu về bộ điều khiển mờ lai PI cho hệ truyền động T-Đ có tham số J biến đổi . Bộ điều khiển này bao gồm bộ điều khiển PI kinh điển ở vòng trong và một bộ điều khiển mờ ở vòng ngoài để chỉnh định tham số bộ điều khiển PI. ...

5p phalinh16 17-08-2011 32 5   Download

Trong quá trình thực hiện đề tài này, phần thiết kế cơ khí được mô hình hóa trên phần mềm thiết kế 3D là Audesk Inventor version 9.0. Đây là phần mềm thiết kế 3D hàng đầu giúp cho quá trình thiết kế chi tiết một cách nhanh chóng, dễ dàng. Hình 5.26.Thiết kế mô hình trên AutoDesk Inventor Khi lắp ráp tất cả các phần lại ta được mô hình thực tế : Hình 5.27.Mô hình thực tế của Mobile robot 5.5.

5p vteo20 01-10-2010 270 181   Download

Như mô hình Mobile robot đã xây dựng ở Chương II, robot gồm 3 bánh, 2 bánh chủ động ở phía sau được gắn với 2 động cơ, 1 bánh lái phía trước có khả năng quay tự do. Nhiệm vụ của Mobile robot là di chuyển dọc theo tường và duy trì một khoảng cách xác định với tường. Nó sẽ được gắn hai cảm biến đo khoảng cách và đo góc của trục robot so với hướng di cần chuyển. Trong mô hình điều khiển này thì các yếu tố như nhiễu, ma sát trượt, lực quán tính...

14p vteo20 01-10-2010 250 154   Download

Các thuật toán điều khiển trong hệ thống điều khiển tự động đã đƣợc hình thành, Phát triển và có đƣợc những kết quả rất quan trọng. Chúng ta đã biết nền móng ban đầu đó là thuật toán điều khiển PID kinh điển, sau đó hình thành các thuật toán PID tự chỉnh, thuật toán lai PID _Logic mờ, thuật toán điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo .

99p orchid_1 06-09-2012 220 115   Download

Ngoài năng lƣợng mặt trời, năng lƣợng gió là một năng lƣợng thiên nhiên mà loài ngƣời đang chú trọng đến cho nhu cầu năng lƣợng trên thế giới trong tƣơng lai. Hiện nay, năng lƣợng gió đã mang đến nhiều hứa hẹn.

114p orchid_1 06-09-2012 117 54   Download

Trong công nghiệp hiện nay, ta thường giải quyết bài toán điều khiển nhiệt độ trong các lò nung theo một chỉ tiêu nào đó. Tuy nhiên chất lượng của các sản phẩm trong quá trình gia công nhiệt lại phụ thuộc vào trường nhiệt độ trong phôi. Muốn điều khiển được nhiệt độ trong phôi, ta phải đưa ra phương pháp tính toán trường nhiệt độ của nó khi biết nhiệt độ lò.

93p orchid_1 06-09-2012 117 42   Download

Hiện nay, tự động hoá đang được các nhà máy quan tâm đặc biệt và được ưnga dụng hầu hết trong các máy công cụ, trong lĩnh vực sản xuất xi măng, cán thép, hệ thống thang máy, máy nâng, hệ thống điều khiển rađa, máy chép hình, người máy.. .Việc dừng chính xác hay đồng tốc của hai truck cán đó là điều rất quan trọng, nó ảnh hưởng trực tiếp tới chất lượng sản phẩm, tới hiệu quả công việc.

95p orchid_1 06-09-2012 77 30   Download

Đồng thời thông qua đó (MRAFC) ta xác định được hệ số khuếch đại đầu ra cho bộ điều khiển mờ, làm cơ sở cho việc xây dựng thuật toán tổng hợp bộ điều khiển mờ.

19p muaythai3 21-08-2011 57 27   Download

Bài giảng "Hệ thống điều khiển thông minh - Chương 4: Điều khiển dựa vào mô hình" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Nhắc lại về mô hình của hệ phi tuyến, điều khiển dùng mô hình ngược, điều khiển mô hình nội, điều khiển theo mô hình chuẩn,... Mời các bạn cùng tham khảo.

64p doinhugiobay_17 04-03-2016 59 24   Download

Trong thực tế, hệ thích nghi được sử dụng nhiều vì những ưu điểm của nó so với các hệ thống điều khiển thông thường. Khả năng tự chỉnh định lại các thông số của bộ điều khiển cho phù hợp với đối tượng chưa biết rỗ đã đưa hệ thích nghi trở thành một hệ điều khiển thông minh. So với những bộ điều khiển kinh điển, bộ điều khiển mờ có rất nhiều tham số nên miền chỉnh định cho hệ mờ rất lớn.

14p and_12 08-08-2013 47 13   Download

Truyền tải điện siêu cao áp một chiều luôn được cân nhắc khi phải tải lượng công suất lớn đi khoảng cách xa, liên kết hệ thống điện không đồng bộ hoặc xây dựng đường cáp điện vược biển.

24p tommy_1993 11-11-2013 53 10   Download

Qui trình vận hành toàn hệ thống được thay đổi dễ dàng theo các yêu cầu vận hành mới, theo các qui trình sản xuất cần cải tiến bằng cách lập trình lại nội dung chương trình bên trong PLC.Như vậy với PLC, con người có khả năng làm cho hệ thống điều khiển đạt đến các kết quả :Vận hành ổn định - Giao tiếp được với máy tính - Dễ lập trình và bảo trì - Có thể tái sử dụng vào các ứng dụng khác; cũng như khả năng mở rộng hệ thống điều khiển....

11p tienphat 21-11-2009 1072 774   Download

Mô tả: Led 7 đoạn được ứng dụng trong rất nhiều trong các thiết bị trong thực tế, trong các thiết bị đo, trong các bảng hiệu, nó có tác dụng hiển thị số liệu… 4 led 7 thanh anot chung, 4 chân anot chung (chân dương) được nối với 4 transitor để ta có thể quét led sử dụng 4 chân của PORTD, các chân điều khiển sáng các thanh còn lại được nối song song nhau và đưa vào PORTB của AVR và có thứ tự như sau: Từ bit 0  6 ứng với từ A  G.

11p hoandk4 25-03-2010 1771 582   Download

Ebook Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động của tác giả Nguyễn Văn Hòa có kết cấu gồm 3 phần. Những phần có nội dung lớn được chia ra thành các chương. Bố cục của từng chương bao gồm phần lý thuyết cơ bản và phần bài tập giải mẫu để giúp bạn đọc cũng có lại những lí thuyết vừa nghiên cứu. Phần mở đầu trình bày những khái quát chung về điều khiển. Phần một trình bày hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục.

216p 951864273 16-05-2012 800 426   Download

Ngày nay khi khoa học ngày càng phát triển với nhiều công nghệ mới được sử dụng trong nhiều lĩnh vực của đời sống xã hội.Nói đến nền công nghiệp hiện đại hóa thì chúng ta kể đến sự phát triển và ứng dụng của tự động hóa vào sản xuất ,và thành công mà tự động hóa đem lại đó là sự xuất hiện của “bộ điều khiển khả trình PLC”.Không những trong công nghiệp mà còn trong lĩnh vực giải trí quảng cáo....

26p toduyhuy 29-07-2010 469 268   Download

Điều khiển: Là tác động lên đối tượng để đối tượng làm việc theo một mục đích nào đó. Hệ thống điều khiển: Là một tập hợp các thành phần vật lý có liên hệ tác động qua lại với nhau để chỉ huy hoặc hiệu chỉnh bản thân đối tượng hay một hệ thống khác.

102p vuduytu 14-03-2011 430 172   Download