Đới trượt dong

Bài viết trình bày đánh giá kết quả điều trị khuyết hổng phần mềm đầu ngón tay bằng vạt da trượt kiểu Atasoy V – Y tại Bệnh viện Thống Nhất. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu mô tả mô tả loạt ca của 32 bệnh nhân có khuyết hổng phần mềm đầu ngón tay sử dụng vạt trượt V – Y che phủ tại Bệnh viện Thống Nhất từ 01/2017 đến 01/2019.

3p vipanly 28-10-2024 0 0   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng dòng xoáy" trình bày các nội dung chính sau: Đánh giá tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước, chế tạo, tiềm năng ứng dụng của ổ từ dọc trục; xây dựng mô hình toán học ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng của dòng xoáy; từ đặc điểm của mô hình toán học của đối tượng đã được xây dựng, phương pháp điều khiển phù hợp đã được lựa chọn để áp dụng;...

161p gaupanda048 27-08-2024 9 2   Download

Nội dung báo cáo dựa vào các tài liệu khảo sát địa chất công trình đã được thực hiện tại đoạn Km40+650– KM 40+ 950 đê Hữu Cầu, tỉnh Bắc Ninh, đánh giá ổn định thấm và trượt của nền đê bằng phần mềm Geoslope. Từ kết quả phân tích cho thấy, các trường hợp tính toán ổn định vào mùa mưa và có địa tầng bất đồng nhất tồn tại lớp đất yếu, hệ số ổn định giảm đáng kể so với thiết kế ban đầu. Tuy nhiên, nền đê vẫn đảm bảo ổn định trong giới hạn cho phép. Mặc dù vậy, các đơn vị duy tư đề điều vẫn phải thường xuyên theo dõi lớp phủ chân đê để xác định các điểm có nguy cơ xuất hiện thấm.

6p tuongtrihoai 23-07-2024 4 2   Download

Bài báo "Đánh giá đặc trưng thống kê trường dị thường trọng lực khu vực miền trung Việt Nam" trình bày các kết quả đánh giá thuộc tính thống kê (kì vọng toán học, phương sai, độ lệch bất đối xứng, độ lệch tâm, tỷ số giữa phương sai và kì vọng toán học) của trường dị thường trọng lực Bughe khu vực miền Trung Việt Nam. Kết quả tính toán đã cho thấy các dải giá trị cực đại dương của thuộc tính thống kê kéo dài theo ba hướng chính: hướng Đông Bắc-Tây Nam, Tây Bắc-Đông Nam và hướng á vĩ tuyến.

6p tuongtrihoai 23-07-2024 2 2   Download

Bài viết nghiên cứu mô hình động học của xe robot bốn bánh và sáu bánh lái trượt (SSMR), trong đó, tập trung vào chế độ quay tại chỗ (bán kính quay bằng không). Từ đó khảo sát ảnh hưởng của một số tham số trong cấu hình động học của robot đến hiệu suất quay tại chỗ khi không thay đổi động cơ truyền động của robot.

7p visergeyne 18-06-2024 1 1   Download

Bài viết trình bày khả năng kiểm soát động học bên của xe ô tô tự hành dưới sự tác động của việc thay đổi thông số mô hình và ảnh hưởng của môi trường bằng việc sử dụng điều khiển trượt (SMC) kết hợp bộ quan sát trạng thái mở rộng (ESO).

8p visergeyne 18-06-2024 3 1   Download

Trong bài báo "Phân tích tĩnh tấm 2D-FGSW trên nền đàn hồi bằng phương pháp phần tử hữu hạn, sử dụng lý thuyết biến dạng trượt bậc cao QUASI3D" bài toán tĩnh của tấm có cơ tính biến đổi theo hai phương (2D-FGSW) tựa trên nền đàn hồi được xem xét. Tấm được cấu tạo gồm ba lớp, trong đó các đặc trưng vật liệu lớp giữa đồng nhất, vật liệu hai lớp ngoài cùng biến đổi theo hai phương. Tấm được liên kết tại các biên dọc theo các cạnh, chịu tác dụng của tải trọng phân bố diện tích theo phương vuông góc với mặt phẳng trung bình của tấm.

10p dathienlang1012 03-05-2024 2 1   Download

Hiện nay, biến đổi khí hậu đã có sự tác động mạnh mẽ đối với cuộc sống và sự an sinh toàn cầu, đặc biệt là các hiện tượng thiên tai trở nên khắc nghiệt hơn, cực đoan hơn cả về tần suất và cường độ. Hậu quả kinh tế và xã hội của các thiên tai này rất nghiêm trọng, yêu cầu chúng ta phải đưa ra cảnh báo thiên tai một cách chính xác và kịp thời để bảo vệ cộng đồng. Các mô hình cảnh báo sớm trên toàn thế giới cũng như trong nước được nghiên cứu và tham khảo từ các nguồn thông tin. Từ đó, bài báo đề xuất mô hình cảnh báo sớm trượt lở đất cho vùng núi và trung du tại Việt Nam.

6p zizaybay1101 09-05-2024 7 3   Download

Vấn đề nghiên cứu nâng cao chất lượng bám quỹ đạo cho tay máy robot luôn là chủ đề hấp dẫn của cộng đồng nghiên cứu. Đây là một vấn đề thách thức, bởi tay máy robot là đối tượng phi tuyến phức tạp và thường chịu sự biến động của tải trọng, nhiễu bên ngoài tác động. Bài viết đề xuất một sơ đồ điều khiển trượt đồng bộ thích nghi để nâng cao hiệu suất bám quỹ đạo cho tay máy robot.

8p viritesh 02-04-2024 16 6   Download

Tiếp nội dung phần 1, cuốn sách "Điều khiển tối ưu từ đoạn trên trục thời gian cho hệ song tuyến" Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như điều khiển trượt dọc trên trục thời gian hệ phi tuyến liên tục trên nền biến phân; Mô phỏng và thực nghiệm kiểm chứng chất lượng các phương pháp đã đề xuất trên đối tượng TRMS. Mời các bạn cùng tham khảo!

79p boghoado023 27-03-2024 6 2   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn giáo trình Kinh tế lượng tiếp tục cung cấp bạn đọc những nội dung gồm: Chương 10 - Hồi quy với biến phụ thuộc là rời rạc và mô hình Tobit; Chương 11 - Chuỗi thời gian làm trơn và ngoại suy chuỗi thời gian; Chương 12 - Chuỗi thời gian không dừng; Chương 13 - Mô hình trung bình trượt tích hợp tự hồi quy; Chương 14 - Mô hình VAR và đồng tích hợp; Chương 15 - Các mô hình phương sai có điều kiện thay đổi;... Mời các bạn cùng tham khảo!

408p nguyetthuongvophong1010 04-03-2024 8 4   Download

Bài viết trình bày phương pháp điều khiển thích nghi sử dụng mạng nơ - ron bán kính cơ sở (RBFNN) để điều khiển lực/vị trí cho cánh tay robot tương tác với môi trường làm việc. So với phương pháp điều khiển trượt truyền thống bộ điều khiển RBFNN có ưu điểm là khả năng học và xấp xỉ các hàm phi tuyến, bất định và không biết trước với độ chính xác tùy ý ngay cả khi các tham số hệ thống luôn thay đổi.

6p vicwell 06-03-2024 10 5   Download

Đề cương bài giảng Cơ kỹ thuật (Nghề: Cắt gọt kim loại - CĐ/TC) được biên soạn gồm các nội dung chính sau: những khái niệm cơ bản hệ lực phẳng đồng quy hệ lực phẳng song song – ngẫu lực – momen của một lực đối với một điểm hệ lực phẳng bất kỳ;... Mời các bạn cùng tham khảo!

57p boghoado03 29-12-2023 13 6   Download

Giáo trình Lắp chi tiết, cụm chi tiết vào thiết bị cơ khí (Nghề: Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí - TC) được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Lắp ráp mối ghép ren; Lắp ráp mối ghép then, chốt, mối ghép có độ dôi; Lắp ráp ổ lăn, ổ trượt; Lắp ráp bộ truyền bánh răng trụ; Lắp ráp bộ truyền bánh răng côn; Lắp ráp bộ truyền trục vít - bánh vít; Lắp ráp bộ truyền động đai; Lắp ráp bộ truyền động xích; Lắp ráp cơ cấu bánh răng thanh răng;...

60p boghoado02 19-12-2023 11 4   Download

Nghiên cứu này đề xuất một bộ điều khiển dự báo mô hình dựa trên hàm Lyapunov cho hệ thống cầu trục con lắc đôi với chiều dài dây treo thay đổi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương pháp Euler-Lagrange. Dựa trên phương trình động lực học, bộ điều khiển trượt bậc hai được xây dựng cho hệ thống di chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn đồng thời giảm rung lắc khi chiều dài dây treo thay đổi, các trạng thái đầu vào của bộ điều khiển, cũng như lực điều khiển không được kiểm soát chặt chẽ.

6p vimichaelfaraday 14-12-2023 13 5   Download

Bài viết này đề xuất phương pháp điều khiển bền vững tích hợp thuật toán điều khiển DSC (Dynamic Surface Control) kết hợp thuật toán bù thích nghi sử dụng mạng nơ-ron RBF (Radial Basis Function) làm cho lực căng và vận tốc của các quả lô xấp xỉ giá trị đặt, giúp hệ thống ổn định với các tham số thay đổi.

10p vijeff 30-11-2023 18 10   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho nghịch lưu ba mức hình T trong chế độ nối lưới và độc lập" là đề xuất áp dụng phương pháp điều chế cải tiến nhằm có thể vừa cân bằng được điện áp điểm trung tính DC, vừa giảm điện áp common-mode. Nghiên cứu khả năng áp dụng một số phương pháp điều khiển như điều khiển PI, điều khiển chế độ trượt…cho mạch vòng điều khiển của bộ biến đổi. Kiểm chứng các phương pháp điều chế, thuật toán chuyển mạch và phương pháp điều khiển thông qua những minh chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm.

150p kimphuong1135 18-10-2023 20 9   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho nghịch lưu ba mức hình T trong chế độ nối lưới và độc lập" là đề xuất áp dụng phương pháp điều chế cải tiến nhằm có thể vừa cân bằng được điện áp điểm trung tính DC, vừa giảm điện áp common-mode. Nghiên cứu khả năng áp dụng một số phương pháp điều khiển như điều khiển PI, điều khiển chế độ trượt…cho mạch vòng điều khiển của bộ biến đổi. Kiểm chứng các phương pháp điều chế, thuật toán chuyển mạch và phương pháp điều khiển thông qua những minh chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm.

29p kimphuong1135 18-10-2023 20 7   Download

Bài viết "Nghiên cứu đặc điểm và cơ chế mất ổn định nền đường do thay đổi mực nước kênh dọc tuyến ở đồng bằng sông Cửu Long - Ví dụ đoạn tuyến Km9+600 - Km10+200, tỉnh lộ 837B, Long An" nghiên cứu đặc điểm và cơ chế sụt trượt ở đây được làm sáng tỏ trên cơ sở phân tích mô hình số khi kết hợp các môđun SLOPE/W, SEEP/W và SIGMA/W từ bộ phần mềm GeoStudio, với các kịch bản dao động mực nước trong kênh khác nhau. Kết quả chỉ ra rằng, khi mực nước mặt trong kênh thay đổi tác động lớn tới áp lực nước lỗ rỗng và sự ổn định ở chân dốc, làm suy giảm đáng kể hệ số ổn định nền đường đắp tại đó.

10p nhanchienthien 25-07-2023 7 4   Download

Bài báo "Đánh giá hiện trạng và tác động của các tai biến địa chất xảy ra trên địa bàn tỉnh Quảng Bình" đánh giá hiện trạng cũng như phân tích tác động của các tai biến này đối với hoạt động kinh tế công trình. Đây là cơ sở khoa học để lập bản đồ dự báo cũng như góp phần đề ra các giải pháp phòng, tránh các tai biến địa chất tại Quảng Bình. Mời các bạn cùng tham khảo!

13p nhanchienthien 25-07-2023 4 3   Download