Giáo trình điều khiển bền vững

Bài viết Quy hoạch tổ chức và điều khiển giao thông đô thị Việt Nam theo hướng phát triển xanh và bền vững trình bày phương pháp luận và các kết quả nghiên cứu ứng dụng một số nội dung chính trong công tác qui hoạch, thiết kế tổ chức và điều khiển giao thông đô thị Việt Nam theo hướng phát triển xanh và bền vững.

7p vijaguar 16-11-2022 18 5   Download

I. GIỚI THIỆU CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỌ MSC-51 (8951) : Đặc điểm và chức năng hoạt động của các IC họ MSC-51 hoàn toàn tương tự như nhau. Ở đây giới thiệu IC8951 là một họ IC vi điều khiển do hãng Intel của Mỹ sản xuất. Chúng có các đặc điểm chung như sau: Các đặc điểm của 8951 được tóm tắt như sau : 8 KB EPROM bên trong. 128 Byte RAM nội. 4 Port xuất /nhập I/O 8 bit. Giao tiếp nối tiếp. 64 KB vùng nhớ mã ngoài 64 KB vùng nhớ dữ liệu ngoại....

67p khang_duyvu 12-10-2012 128 31   Download

Thông thường, bưởi da xanh ra hoa ngoài tán lá, nhất là ở cây bưởi tơ. Trái đậu cành ngoài dễ suy cây, mặt khác trái bưởi bị nám nắng, da không đẹp, trái không lớn. Nếu để đúng vụ theo thời tiết, sẽ không có bưởi bán quanh năm. Để khắc phục những hạn chế trên, những người làm vườn ở vùng Chợ Lách (Bến Tre) đã có cách điều khiển cây bưởi da xanh ra trái theo ý muốn với quy trình sau: Khi lá trên cành già sắp ra đọt lá mới, tiến hành bón phân. Liều...

3p lotus_10 03-02-2012 160 22   Download

Sau khi chọn xong, nhấp chuột vào nút OK. Thay đổi độ cao của Layer trong thanh thước Timeline. 1. Bạn có thể thực hiện một trong những cách sau đây:Nhấp đúp chuột vào biểu tượng Layer (biểu tượng bên trái của tên Layer) trong thanh thước Timeline để hiển thị bảng Properties.Nhấp phải chuột (trong Windows) hoặc nhấp Control (trong Macintosh) tại vùng tên của Layer và chọn lệnh Properties có trong trình đơn . Chọn Layer trong thanh thước Timeline và chọn trên trình đơn Modify Layer....

10p iphone6 30-10-2011 53 4   Download

- Từ ngăn nhớ 00h đến 1Fh, tổng cộng 32 byte, được dành làm các băng thanh ghi và ngăn xếp. - Từ ngăn nhớ 20h đến 2Fh, tổng cộng có 16 byte, được làm bộ nhớ đọc/ghi định địa chỉ được theo bit. - Từ ngăn nhớ 30h đến 7Fh, tổng cộng 80 byte được dùng để lưu thông tin khi đọc và khi ghi. * Các thanh ghi chức năng đặc biệt Là các thanh ghi đảm nhận các chức năng khác nhau trong bộ vi điều khiển, chúng nằm bên trong vi xử lí chiếm vùng không gian nhớ...

9p iphone5 25-10-2011 86 6   Download

Bước 1.) Mở 1 bức hình bất kỳ Bước 2.) Nhấn M sau đó vẽ một đường như hình 3.) Nhấn Ctrl+Shift+I để chọn lấy vùng ảnh bên ngoài đường path : 4.) Trên thanh Tool công cụ , các bạn kích chuột vào nút quick mask Lúc đó tấm hình của bạn sẽ như thế này : 5.)vào FilterDistortRipple 6.) Bạn sẽ được 7.) Nhấn Q hay là nhấn vào nút bên cạnh nút quick mask . Bạn sẽ có 8.) Nhấn Ctrl+Shift+I để bỏ đường path bên ngoài : 9.) Nhấn Ctrl+Shift+J để di chyển phần được chọn sang layer mới 10.) Tô màu cho layer BG thành...

4p iphone5 04-10-2011 65 3   Download

Tóm tắt: Bài báo đề cập tới tiêu chí đánh giá ổn định bền vững (Quantitative robust stability). Tiêu chí được đề xuất kết hợp chặt chẽ cả thông tin về biên độ và góc pha của hệ thống bất định, được dùng để xây dựng bộ điều khiển PID bền vững tương ứng với trường hợp xấu nhất về độ dự trữ biên độ và pha. Cuối cùng các kết quả mô phỏng được giới thiệu nhằm minh hoạ cho phương pháp vừa được đề xuất. ...

6p thulanh1 06-09-2011 96 12   Download

Tóm tắt: Bài báo trình bày một ph-ơng pháp điều khiển bền vững quỹ đạo robot nhằm đảm bảo độ chính xác quỹ đạo chuyển động khi các thông số động lực học biến đổi. Thuật toán điều khiển đ-ợc áp dụng cho hệ thống điều khiển robot Serpent dạng SCARA 4 khớp. Kết quả mô phỏng đ-ợc so sánh với tr-ờng hợp sử dụng bộ điều khiển tuyến tính phản hồi thông th-ờng.

7p thulanh1 05-09-2011 76 11   Download

Tóm tắt: Bài báo giới thiệu một ph-ơng pháp xác định độ dự trữ ổn định bền vững của hệ thống điều khiển kín đối t-ợng với các tham số mờ. Dựa trên các khái niệm về ổn định bền vững của Kharitonov và Tsypkin - Polyak, một ph-ơng pháp mới nhằm đánh giá ổn định và xác định mối quan hệ giữa độ dự trữ ổn định bền vững của hệ thống điều khiển với khoảng cách từ đ-ờng đáp ứng tần số hệ hở tới điểm (-1,j0) sẽ đ-ợc đề cập. ...

8p thulanh1 05-09-2011 60 4   Download

Phẫu thuật xử trí ổ gãy xương hở cẳng chân giai đoạn chưa nhiễm khuẩn: 4.1. Vô cảm: -Tê tuỷ sống hoặc tê ngoài màng cứng. -Mê có hô hấp điều khiển. 4.2. Các thì mổ: +Rửa sạch vùng mổ, sát khuẩn vết thương. +Cắt lọc vết thương phần mềm: Cần phải làm tuần tự, có hệ thống, từ nông đến sâu. -Da: Cắt lọc mép da dập nát, bầm dập. Trong một số trường hợp tổn thương bên trong rộng, nhiều ngõ ngách cần phải rạch rộng da. Đường rạch da thường theo trục dọc của chi, khi tổ chức dưới da bẩn thì...

26p thiuyen10 05-09-2011 110 15   Download

Giai đoạn “điều khiển bền vững” được bắt đàu từ những năm 1980. ứng dụng những thành tựu của toán học, các nghiên cứu về điều khiển đã đưa ra được các phương pháp thiết kế bộ điều khiển để một hệ kỹ thuật vẫn đảm bảo được kỹ năng sử dụng khi có tác động của nhiễu và sai số. Trong hai thập kỷ cuối, nhiều nhánh mới về điều khiển cũng đã hình thành, đó là: thích nghi, phi tuyến, hỗn hợp, mờ, neural...

9p phuoctam49 05-08-2011 77 6   Download

điều khiển sự sói mòn của các vùng đất dốc nhờ sự sống của cây xanh Sử dụng các bức tường xanh để giữ vùng đất dốc và ngăn sự phát triển của xây dựng Làm sống lại các vùng đất bỏ hoang trên đường chân trời với mái sinh thái cây xanh Thiết kế và xây dựng cấu trúc phù hợp cho thực vật bền vững Lựa chọn, thay thế, để đảm bảo sự sống của cây xanh Sử dụng cây trồng địa phương đặc biệt cho sự bền vững...

13p poseidon02 16-07-2011 350 149   Download

Điều này dẫn đến cần phải có các tín hiệu điều khiển từ bên ngoài phục vụ cho tác vụ này. Đây chính là hạn chế khi sử dụng DRAM. + SRAM lưu trữ dữ liệu theo nguyên tắc hoạt động của Flip-flop D, sự ổn định theo thời gian khá bền vững không cần có các mạch hổ trợ thêm bên ngoài nên thiết kế rất đơn giản. Mặt dù dung lượng nhỏ, nhưng vẫn có thể đáp ứng được yêu cầu nghiên cứu của sinh viên. ...

11p phuoctam33 04-07-2011 56 4   Download

Kerning (co kéo) là sự điều chỉnh khoảng cách giữa hai ký tự cặp đôi trong dạng hiển thị. Nhiều Font có cài đặc sẵn tính năng kerning. Ví dụ, khoảng cách giữa ký tự A và V thường có ít khoảng cách hơn giữa ký tự A và D. Dùng Font có tính năng kerning để điều chỉnh khoảng cách giữa các ký tự, bạn dùng tùy chọn Kern. Baseline shift điều khiển tại vùng ký tự xuất hiện bên trên hay dưới đường baseline. ...

5p phuoctam30 21-06-2011 61 6   Download

Chương trình phần mềm càng chặt chẽ, linh hoạt thì hệ thống hoạt động càng chính xác. Lập trình là thực hiện một chương trình với một ngôn ngữ nào đó để điều khiển cách xử lý dữ liệu theo từng yêu cầu cụ thể của vấn đề. Do đó, bên cạnh sự hiểu biết về cơ chế hoạt động của máy tính, người lập trình cần phải nắm vững cách tổ chức dữ liệu và cách xử lý còn gọi là giải thuật. Hiện nay có 2 phương pháp lập trình thông dụng là phương pháp lập trình tuần...

11p phuoctam28 17-06-2011 64 3   Download

Là phương pháp phối hợp Âm Dương, dùng trong trường hợp âm dương không tương hợp nhau, 1 bên qúa nhiều, 1 bên lại quá suy... gây nên hiện tượng Tâm Thận bất giao, hư dương vượt ra ngoài, khí huyết không thông, Can Tỳ không điều, kinh lạc bị ngăn trở, chứng quan cách (âm dương không tương thông).. nên dùng Hợp Pháp. Thiên ‘Căn Kết’ ghi:”Điều hòa được Âm với Dương, tinh khí mới sáng tỏ, mới hòa hợp được hình và khí, khiến cho thần khí giữ vững ở bên trong” (LKhu 5, 81). b- Chọn...

4p thanhnien1209 11-01-2011 103 13   Download

Bộ nhớ trong 8951 bao gồm ROM và RAM. RAM trong 8951 bao gồm nhiều thành phần: phần lưu trữ đa dụng, phần lưu trữ địa chỉ hoá từng bit, các bank thanh ghi và các thanh ghi chức năng đặc biệt. - 8951 có bộ nhớ theo cấu trúc HARVA: có những vùng bộ nhớ riêng biệt cho chương trình và dữ liệu. Chương trình và dữ liệu có thể chứa bên trong 8951 nhưng 8951 vẫn có thể kết nối với 64K byte bộ nhớ chương trình và 64K byte dữ liệu....

7p kentit 20-08-2010 186 60   Download

Mặc khác, hình 3.14 là các giá trị trị suy biến của hệ đa biến. Chú ý rằng, theo đồ thị này không thể dễ dàng bằng trực quan tức thời nhận thấy cách liên kết hệ SISO .Những đường bao bảo đảm sự bền vững đựơc đưa ra trong hệ thống hệ MIMO dưới dạng giá trị trị suy biến cực tiểu là lớn tại tần số thấp ( cho chất lượng bền vững) và giá trị trị suy biến cực đại là nhỏ tại tần số cao (cho ổn định bền vững ).....

38p hongnghien 21-01-2010 122 24   Download

3.1.1 Khái niệm điều khiển bền vững Hệ thống điều khiển bền vững làm cho chất lượng của sản phẩm ổn định, không phụ thuộc vào sự thay đổi của đối tượng cũng như của nhiễu tác động lên hệ thống.Mục đích của điều khiển bền vững là chất lượng vòng kín được duy trì mặc dù có những sự thay đổi trong đối tượng.

33p hongnghien 21-01-2010 152 43   Download

Mười năm gần đây, thực tiễn kiến trúc Hà Nội đã đòi hỏi giới kiến trúc có chất lượng nghề nghiệp đổi mới, và muốn hay không, càng sớm càng tốt, phải tiếp xúc với kiến trúc các nước công nghiệp phát triển và các nước trong khu vực. Kiến trúc Hà Nội đang đứng trước những biến động lớn của một thời điểm then chốt, cần có một sự đột biến về chất cũng như về lượng, điều đó khiến cho mỗi kiến trúc sư Bắc Hà phải cùng suy nghĩ và đóng góp cho sự đột biến đó....

11p lamvulinh 21-12-2009 172 23   Download