Giáo trình Điều khiển tàu

Bài viết này giới thiệu về nguyên lý hoạt động của bộ điều khiển logic mờ và ứng dụng cụ thể của nó trong máy lái tự động tàu thuỷ. Máy lái tự động này được lập trình trong Matlab và được lắp đặt, chạy thử nghiệm trên tàu mô hình tỉ lệ 1:24 của một tàu VLCC. Các kết quả thực nghiệm, chi tiết của máy lái được nêu trong bài viết này. Abstract: This paper introduces the overview of fuzzy logic controller and its application in a ship’s autopilot. The introduced autopilot is programmed in Matlab, installed...

5p ruavanguom 20-10-2012 358 62   Download

Tóm tắt: Bài báo trình bày một cách thức mới xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống điều khiển SVPWM trong các hệ thống truyền động điện sử dụng trên các phương tiện đoàn tàu điện, tạo tiền đề nền tảng về lý luận và công cụ cho việc nghiên cứu, khảo sát các đặc tính điều khiển của các hệ truyền động điện xoay chiều ba pha ứng dụng trên các đoàn tàu điện tiên tiến.

10p thulanh2 06-09-2011 190 25   Download

Tóm tắt: Bài báo nghiên cứu thiết kế một mạch dao động có điều khiển gồm ba quá trình tự kích dao động, dao động ổn định và dập tắt dao động. Tín hiệu điều khiển là chuyển động của bánh tàu cắt qua không gian hỗ cảm của hai cuộn dây trong mạch dao động. Giải pháp là xây dựng ch-ơng trình mô phỏng các quá trình của mạch dao động để tìm đ-ợc vùng hợp lý (hay tối -u một phần) cho các thông số cần thiết của mạch, để sau đó hoàn thiện các thông số khác...

8p thulanh1 05-09-2011 51 7   Download

Tóm tắt: Thông qua một số quan niệm mới về hệ thống điều khiển tín hiệu ứng dụng công nghệ mới, bài báo muốn đề cập đến bản chất và các b-ớc phát triển có tính tất yếu của các hệ thống này trong giao thông vận tải đ-ờng sắt.

8p thulanh1 05-09-2011 48 4   Download

Điều khiển chạy tầu trên đ-ờng sắt là công việc rất phức tạp vì ngoài các yêu cầu phải hoàn thành khối l-ợng vận chuyển, đảm bảo khai thác có hiệu quả ph-ơng tiện… công việc này đòi hỏi độ chính xác tuyệt đối để đảm bảo an toàn trong vận chuyển.

3p thulanh1 05-09-2011 74 11   Download

Tóm tắt: Bài báo phân tích các nguyên tắc cơ bản về cơ - điện tử để tạo ra phần tử đo l-ờng cảm ứng bánh tàu, đánh giá các loại cảm ứng bánh tàu đã có trên thế giới và đã sử dụng ở Việt nam, qua đó đề xuất giải pháp kỹ thuật công nghệ cho việc xây dựng, h-ớng thiết kế, chế tạo thiết bị cảm ứng bánh tàu đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật hiện đại và phù hợp với đ-ờng sắt Việt nam hiện tại và lâu dài. ...

7p thulanh1 05-09-2011 72 6   Download

Mạch điện đ-ờng ray (MĐĐR) là một thiết bị quan trọng trong hệ thống điều khiển tín hiệu đ-ờng sắt. Với ph-ơng pháp phân tích và xử lý quá trình biến đổi các thông số thay cho ph-ơng pháp cổ điển (nhận biết qua các ng-ỡng cố định) có thể sẽ khắc phục đ-ợc một số nh-ợc điểm của MĐĐR, góp phần nâng cao độ an toàn trong công tác chạy tàu, tăng năng lực thông qua.

6p phalinh21 01-09-2011 78 7   Download

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com - Xây dựng các đường lánh nạn ở một số đoạn đường nguy hiểm, cho dựng các Phanô, áp phíc... ở các đèo Măng Găng, Cù Mông, đèo Hải Vân... - Đối với ngành đường sắt, Công ty cho lắp các lưới chống gạch đá ném qua cửa sổ ở các toa tàu. - ở các t rạm xăng dầu cho lắp đặt các bình cứu hoả... - Công ty tích cực trong việc thực hiện chỉ thị UBND thành phố Hà Nội và sắp xếp lại trật tự an toàn giao...

37p ttcao10 28-08-2011 73 13   Download

Hằng năm, khoa TMH – bệnh viện NĐ1 tiếp nhận khoảng trên dưới 10 trường hợp bỏng thực quản do trẻ cố ý hoặc uống nhầm hóa chất, thường gặp nhất là nước tẩy rửa (javel), axít, xút (soude) và nguy hiểm nhất là nước tro tàu. Sau giai đoạn bỏng, niêm mạc nơi thực quản bị tổn thương sẽ hình thành sẹo co rút, làm lòng thực quản teo nhỏ dần, khiến trẻ không thể ăn uống được. Hậu quả là trẻ suy kiệt dần, phải ăn qua ống hoặc mở dạ dày ra da và có thể dẫn...

4p tuoanh04 12-07-2011 101 5   Download

I.Mục đích yêu cầu :  Kiến thức : - Trẻ biết tên gọi và đặc điểm chính của tàu lửa : Nhiều bánh, nhiều toa… chở người, chở hàng. Đi trên đường ray- đường sắt và người điều khiển con tàu được gọi là: Lái tàu.  Kỹ năng : - Quan sát - Trả lời câu hỏi của cô - Bắt chước tiếng còi tàu và âm thanh khi tàu chạy  Phát triển : các giác quan  Phương pháp : quan sát, đàm thoại, trò chơi.  Giáo dục : khi ngồi trên tàu không thò...

5p abcdef_8 11-07-2011 135 7   Download

I.MỤC ĐÍCH YÊU CẦU :- Trẻ biết một số luật lệ giao thông (đi đúng luật, đi phía phải, đi bộ trên vĩa hè, trên vạch trắng). - Tuân thủ luật lệ giao thông (theo biển báo, người điều khiển giao thông . . . ) - Biết đi đúng luật lệ giao thông, ngồi cẩn thận, ngay ngắn khi đi tàu xe và quí mến chú CSGT). II. CHUẨN BỊ: Tranh một số LLGT. Cờ cho các cháu, 3 xe ô tô.

4p abcdef_9 10-07-2011 112 6   Download

" Reng, reng, reng!" Tiếng chuông hết giờ vừa vang lên, Minh liền chạy ào ra khỏi lớp. Giờ thể dục hôm qua thầy dạy cho Min môn xà đơn, hôm nay Minh pải luyện lại mới được! Minh nắm chắc cả hai tay lên xà, đu người lên rồi giơ một tay lên cao làm điệu bộ của người chiến thắng. Các bạn đứng cạnh vỗ tay hoan hô nhiệt liệt, khiến Minh càng hào hứng hơn. Một lúc sau, bàn tay Minh đổ mồ hôi đầm đìa, do không nắm được chắc vào xa Minh tuột xuống sái...

4p abcdef_9 09-07-2011 87 3   Download

Mục đích yêu cầu :  Kiến thức : - Trẻ biết tên gọi và đặc điểm chính của tàu lửa : Nhiều bánh, nhiều toa… chở người, chở hàng. Đi trên đường ray- đường sắt và người điều khiển con tàu được gọi là: Lái tàu.

8p phalinh4 03-07-2011 215 17   Download

Trong hai thập kỷ cuối, nhiều nhánh mới về điều khiển cũng đã hình thành, đó là: thích nghi, phi tuyến, hỗn hợp, mờ, neural. 1.3.2. Thành tựu và kết quả mang lại do áp dụng tự động hoá [3] - Dẫn hướng và điều khiển thiết bị trong không gian, bao gồm máy bay dân dụng, tên lửa, máy bay chiến đấu, tàu vận tải, vệ tinh …Hệ thống điều khiển này đã đảm bảo được tính ổn định và chính xác dưới tác động của nhiễu và môi trường và chính hệ thống....

9p bichtram865 30-05-2011 72 7   Download

Quyết định số 44/2008/QĐ-BLĐTBXH về việc ban hành Chương trình khung trình độ trung cấp nghề, chương trình khung trình độ cao đẳng nghề cho nghề “điều khiển tàu biển” do Bộ Lao động - Thương binh và Xã hội ban hành

2p lawgtvt2 26-11-2009 70 3   Download