Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động

LỜI NÓI ĐẦU Lý thuyết điều khiển tự động là môn học dành cho sinh viên ngành Điện tử - Tự động. Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động gồm có chín chương: Chương 1: Đại cương về hệ thống điều khiển tự động Chương 2: Mô tả toán học phần tử và hệ thống điều khiển Chương 3: Đặc tính động học của hệ thống tự động Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống tự động Chương 5: Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động Chương 6: Thiết kế hệ thống điều...

0p boy9xhansome 29-03-2013 181 48   Download

ổng quát , một hệ thống điều khiển là tập hợp những dụng cụ , thiết bị điện tử , được dùng ở những hệ thống cần đảm bảo tính ổn định , sự chính xác , sự chuyển đổi nhịp nhàng của một qui trình hoặc một hoạt động sản xuất . Nó thực hiện bất cứ yêu cầu nào của dụng cụ , từ cung cấp năng lượng đến một thiết bị bán dẫn . Với thành quả của sự phát triển nhanh chóng của công nghệ thì việc điều khiển những hệ thống phức tạp sẽ được...

31p augi16 22-02-2012 86 16   Download

Ngày nay, điều khiển bằng khí nén được sử dụng rộng rãi và phổ biến vì khí nén là nguồn năng lượng sạch, không gây ô nhiễm môi trường, không gây nguy hiểm cho người vận hành … Việc trang bị cho học sinh các kiến thức về nguyên lý làm việc của các phần tử trong hệ thống điều khiển điện khí nén cũng như cách thiết kế, lắp đặt, vận hành và sửa chữa một hệ thống điều khiển khí nén là không thể thiếu.

71p hoangchieuduong 09-05-2014 366 114   Download

PLC (Programmable Logic Controller) là một hệ vi xử lý chuyên dụng nhằm mục tiêu điều khiển tự động tổ hợp các thiết bị điện hoặc các quá trình sản xuất trong công nghiệp. Lập trình mềm dẻo Phối ghép đơn giản thuận tiện giữa hệ thống điều khiển và hệ thống động lực CPU (Đơn vị xử lý trung tâm) Tốc độ tính toán, xử lý thông tin Khả năng quản lý các Module mở rộng Khả năng quản lý bộ nhớ Khả năng kết nối mạng Bộ nhớ (ROM, RAM, EEPROM) Lưu giữ trạng thái biến vào và ra Lưu giữ kết quả chương trình tính, kết...

56p manhhungbk04 05-03-2011 380 88   Download

Tham khảo bài thuyết trình 'giáo trình điều khiển số_chương 1_2', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

0p tranthikimuyen3 21-07-2011 157 34   Download

Tham khảo bài thuyết trình 'giáo trình điều khiển số_chương 3', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

0p tranthikimuyen3 21-07-2011 137 22   Download

Tham khảo bài thuyết trình 'giáo trình điều khiển số_chương 5', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

0p tranthikimuyen3 21-07-2011 137 22   Download

Tham khảo bài thuyết trình 'giáo trình điều khiển số_chương 7', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

0p tranthikimuyen3 21-07-2011 120 20   Download

Tài liệu tham khảo dành cho Giáo viên, sinh viên, kỹ thuật viên ngành điện tử, tự động - Giáo trình điều khiển logic,Tiền thân trực tiếp sinh ra điều khiển tự động là do tự động hóa (automation) và cơ khí (mechanics) kết hợp với nhau, trong quá trình phân công lao động đã nảy sinh ra điều khiển tự động và một nhánh rẽ khác là cơ điện tử (mechatronics). Chính vì vậy mà ít nhiều thì ngành cơ điện tử và điều khiển tự động có những mảng kiến thức trùng lắp nhưng cũng có những khoản...

0p tranthikimuyen3 21-07-2011 153 19   Download

Tham khảo bài thuyết trình 'giáo trình điều khiển số_chương 4', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

0p tranthikimuyen3 21-07-2011 113 16   Download

Phân loại theo cấu hình: Nghịch lưu nguồn áp Nghịch lưu nguồn dòng.Phân loại theo tín hiệu được điều khiển ở ngõ ra bộ nghịch lưu: Bộ nghịch lưu áp, Bộ nghịch lưu dòng.Ứng dụng của bộ nghịch lưu:Truyền động điện động cơ xoay chiều, Thiết bị gia nhiệt cảm ứng: lò cảm ứng, thiết bị hàn…Các áp dụng trong lãnh vực truyền tải điện, chiếu sang…

31p vantruongtruong 25-04-2011 310 122   Download

Hệ kích từ có nhiệm vụ cung cấp dòng điện một chiều cho các cuộn dây kích từ nhằm: Giữ điện áp không đổi khi phụ tải biến đổi.Nâng cao giới hạn công suất truyền tải từ nhà máy điện vào hệ thống đảm để bảo ổn định tĩnh và ổn định động.Điều chỉnh điện áp trên đầu cực máy phát. Thay đổi lượng công suất phản kháng. Nâng cao ổn định tĩnh và ổn định động cho hệ thống điện....

47p thanhtuanvnvtbc 10-05-2011 457 140   Download

Tài liệu tham khảo dành cho giáo viên, sinh viên cao đẳng, đại học chuyên ngành điện, điện tử - Giáo trình, bải giảng của thầy cô trong trường đại học tôn đức thắng.Các linh kiện điện tử công..uất được sử dụng..rong.. các mạch động..ực – công..uất lớn Sự khác nhau giữa các linh kiện điện tử ứng..ụng..điện tử điều khiển) và điện tử công...

47p thiuyen12 15-09-2011 247 81   Download

Tham khảo bài thuyết trình 'chương 2: điều khiển động cơ dc', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

53p thiuyen12 15-09-2011 156 29   Download

Hệ thống điều khiển thực tế rất đa dạng và có bản chất vật lý khác nhau. Cần có cơ sở chung để phân tích, thiết kế các hệ thống điều khiển có bản chất vật lý khác nhau. Cơ sở đó chính là toán học. Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của một hệ thống tuyến tính bất biến liên tục có thể mô tả bằng phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng.

0p nhatkyvodanh 12-07-2012 251 24   Download

Điều khiển là một quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống gần với mục đích định trước. Điều khiển tự động là quá trình điều khiển không có sự tác động của con người.

0p nhatkyvodanh 12-07-2012 136 16   Download

Hiện tượng vọt lố là hiện tượng đáp ứng của hệ thống vượt quá giá trị xác lập của nó. Độ vọt lố là đại lượng đánh giá mức độ vọt lố của hệ thống. Thời gian quá độ là thời gian cần thiết để sai lệch giữa đáp ứng của hệ thống.

0p nhatkyvodanh 12-07-2012 90 12   Download

Hệ thống được gọi là ổn định BIBO nếu đáp ứng của hệ bị chặn khi tín hiệu vào bị chặn. Cực là nghiệm của mẫu số hàm truyền, tức là nghiệm của phương trình do bậc n nên hệ thống có n cực. Zero là nghiệm của tử số hàm truyền, tức là nghiệm của phương trình bậc m nên hệ thống có m zero.

0p nhatkyvodanh 12-07-2012 86 9   Download

Thuyết phục là việc sử dụng ngôn ngữ, hành động và các công cụ hỗ trợ để gây ảnh hưởng, tìm sự đồng thuận và khiên những người khác thực hiện mong muốn của người thuyết phục. Thuyết phục giúp ta giành được điều mình mong muốn; giúp ta tận dụng được tối ưu các nguồn lực; điều kiện cần của nhà lãnh đạo, nhà quản lý, nhân viên bán hàng, nhân viên marketing

39p nga_smax 18-04-2012 1440 809   Download

Tham khảo bài thuyết trình 'bài giảng lý thuyết vi xử lý-chương 5: hoạt động của port nối tiếp', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

29p vanhieukty2k 24-08-2012 202 46   Download