Hệ điều hành di động

Bài viết Nghiên cứu phát triển robot hàn tự động nhận diện mối hàn nghiên cứu và đề xuất phương pháp nhận diện mối hàn để điều khiển đầu hàn đi theo đường hàn đã được nhận diện cho mối hàn phẳng ghép mí. Kết cấu cơ khí và phương án chuyển động công nghệ của đầu hàn cũng được đề cập đến.

6p vidoctorstrange 06-05-2023 2 2   Download

Mục tiêu tổng quát của luận án là nghiên cứu giải pháp vận hành hiệu quả xe tự hành thông qua điều khiển thông minh và tìm đường đi tối ưu, trong đó có tính đến yếu tố pháp lý và đạo đức, nhằm hỗ trợ điều khiển xe an toàn. Kết quả nghiên cứu của luận án có thể làm tiền đề để phát triển một số mô-đun trên xe tự hành, nhằm cải thiện hiệu suất, cải thiện tính năng an toàn trong quá trình hoạt động của xe tự hành.

151p chieuchieu02 19-04-2023 4 3   Download

Mục tiêu tổng quát của luận án là nghiên cứu giải pháp vận hành hiệu quả xe tự hành thông qua điều khiển thông minh và tìm đường đi tối ưu, trong đó có tính đến yếu tố pháp lý và đạo đức, nhằm hỗ trợ điều khiển xe an toàn. Kết quả nghiên cứu của luận án có thể làm tiền đề để phát triển một số mô-đun trên xe tự hành, nhằm cải thiện hiệu suất, cải thiện tính năng an toàn trong quá trình hoạt động của xe tự hành.

25p chieuchieu02 19-04-2023 1 1   Download

Bài viết Ứng dụng quản lý hành chính sinh viên trên di động nền tảng hệ điều hành Android, IOS (TLU student info) được nghiên cứu với mục tiêu là tăng thêm tính di động và tự động hoá trong quản lý thông tin sinh viên trong trường đại học. Đề tài thiết kế một ứng dụng nền tảng chéo trên nền Titanium platform và mô hình CSDL phi quan hệ để nâng cao hiệu quả về chất lượng dịch vụ và quản lý thông tin trong thời gian thực.

3p vipettigrew 15-03-2023 4 3   Download

Phần 1 cuốn giáo trình "Lập trình Android cơ bản" trình bày các nội dung: Lịch sử phát triển của thiết bị di động và hệ điều hành di động, tổng quan về hệ điều hành Android, phần mềm phát triển ứng dụng Android, các thành phần cơ bản trong Android, các thiết kế giao diện người dùng, các điều khiển, giao diện người dùng cơ bản.

190p starandsky09 17-03-2023 27 18   Download

Bài viết Đánh giá hoạt động bảo vệ môi trường nước của cộng đồng ngư dân đầm phá Tam giang - Cầu Hai, tỉnh Thừa Thiên Huế tiến hành đi thực địa, khảo sát, điều tra thực trạng hoạt động bảo vệ môi trường nước của người dân có các hoạt động sinh kế ở đầm phá Tam giang - Cầu Hai.

3p vilucius 15-03-2023 2 2   Download

Giáo trình "Điện thoại thông minh" được biên soạn dựa trên nền tảng hệ điều hành android nguyên bản và ứng dụng đọc màn hình talkback để đáp ứng nhu cầu sử dụng của người dùng khiếm thị Việt Nam. Cùng tham khảo phần 1 cuốn giáo trình ngay sau đây để nắm được nội dung chi tiết nhé các bạn!

54p kimphuong59 15-02-2023 6 5   Download

Bài viết "Xây dựng hệ thống định vị và điều hướng trong nhà dựa trên monocular SLAM cho Robot di động" đề xuất một hướng tiếp cận cho hệ thống định vị và điều hướng đối với robot hai bánh vi sai dựa trên monocular SLAM. Hệ thống được thực hiện trên hệ điều hành lập trình cho robot (Robot Operating System - ROS). Phần cứng của robot là một robot hai bánh với nền tảng máy tính nhúng Jetson Xavier AGX, camera 2D và một cảm biến LiDAR nhằm thu thập thông tin từ môi trường bên ngoài.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 17 2   Download

Bài viết "Xây dựng hệ Robot di động có gắn tay máy cộng tác Cobot 6 bậc tự do trên hệ điều hành ROS" trình bày mô hình toán học của một robot tự hành công tác AMMR trên nền tảng robot di động đa hướng sử dụng bánh xe Mecanum kết hợp với tay máy Cobot 6 bậc tự do, mô tả động học của hệ thống. Đồng thời Xây dựng một hệ robot AMMR trên nền tảng ROS (Robot Operating System), minh họa một cách trực quan và hiệu quả phương pháp thực hiện mô phỏng tác vụ di chuyển, thao tác của AMMR.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 10 3   Download

Vấn đề di chuyển của người khuyết tật luôn là một điều mà xã hội quan tâm nhưng chưa ai thật sự đứng ra giải quyết, vì thế một sản phẩm thật sự dành cho người khuyết tật (NKT) là cần thiết cho NKT lẫn cả xã hội. Hiểu được điều đó, chúng tôi đã và đang nghiên cứu, chế tạo một sản phẩm thực sự dành cho NKT, đó là: Xe điện dành cho người khuyết tật sử dụng cơ cấu nâng hạ gầm.

7p vizenvo 02-12-2022 6 2   Download

Bài giảng Phát triển ứng dụng đa nền tảng - Chương 1: Tổng quan về phát triển ứng dụng di động. Chương này cung cấp cho học viên những nội dung về: triển vọng của ứng dụng di động; trải nghiệm người dùng; thiết kế trải nghiệm;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

46p duonghoanglacnhi 07-11-2022 22 4   Download

Bài viết "Xây dựng ứng dụng giới thiệu địa điểm du lịch Lào" đưa ra một số giải pháp để xây dựng ứng dụng giới thiệu địa điểm du lịch Lào trên thiết bị di động chạy trên hệ điều hành Android. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết bài viết tại đây.

16p phuongnhung205 21-10-2022 5 2   Download

Giáo trình "Thương mại di động" được biên soạn với mong muốn trang bị cho người học những kiến thức và kỹ năng cơ bản về các hoạt động thương mại sử dụng thiết bị di động và mạng viễn thông. Phần 1 của giáo trình có nội dung trình bày về: tổng quan về thương mại di động; cơ sở hạ tầng của thương mại di động; các ứng dụng của thương mại di động;... Mời các bạn cùng tham khảo!

120p ryomaechizen 01-07-2022 58 6   Download

Bài viết Tổng quan về chẩn đoán và điều trị mảng sườn di động hệ thống lại các phương pháp sơ cứu và điều trị mảng sườn di động, ứng dụng trong thực hành lâm sàng, đặc biệt là y tế tuyến cơ sở trong điều kiện hiện nay.

6p visusanwojcicki 28-06-2022 19 2   Download

Bài báo "Nhận dạng tiếng Việt trên hệ điều hành android" giới thiệu một phương pháp nhận dạng tiếng Việt từ ảnh chụp trên điện thoại di động sử dụng hệ điều hành Android. Phương pháp này sử dụng thư viện Tesseract của Google, xây dựng bộ dữ liệu hoàn chỉnh hơn so với gói dữ liệu sẵn có của Tesseract, cùng với thuật toán xử lí lỗi trên đoạn văn bản sau khi nhận dạng. Kết quả nhận dạng cho kết quả tương đối cao với độ chính xác 93%.

13p runordie2 07-06-2022 18 1   Download

Bài viết này trình bày về quá trình xây dựng bản đồ địa hình 3D cho robot tự hành hoạt động trong môi trường trong nhà dựa trên hệ điều hành lập trình cho robot (Robot Operating System - ROS). Phần cứng là một robot Omni 4 bánh với nền tảng máy tính nhúng hiệu suất cao Jetson-Tx2, camera 3D và một cảm biến Lidar để thu thập dữ liệu từ môi trường bên ngoài.

6p vistephenhawking 26-04-2022 80 4   Download

Bài viết đề xuất xây dựng mô hình “Nhận dạng cua giống” trên nền thiết bị di động, trước mắt là các thiết bị chạy hệ điều hành Android. Mô hình nhận dạng được xây dựng dựa trên giải thuật Boosting phân tầng có sử dụng đăc trưng Haar-like. Thông qua ảnh chụp từ thiết bị di động (ví dụ, chụp ảnh chậu chứa cua giống), hệ thống sẽ lọc nhiễu theo phương pháp lọc trung vị (Median Filter) để nâng cao chất lượng ảnh, loại bỏ các chi tiết không cần thiết.

6p wangziyi_1307 26-04-2022 24 1   Download

Bài viết đề xuất phương pháp chế tạo cảm biến áp lực hữu cơ dạng mềm dẻo, sử dụng màng mỏng polyurethan. Để phát triển ứng dụng cho cảm biến mới chế tạo, trong bài báo này, nhóm tác giả trình bày một phương pháp thiết kế mạch giao tiếp với cảm biến sử dụng các linh kiện có sẵn trên thị trường. Mạch giao tiếp cảm biến sử dụng module bluetooth để kết nối với điện thoại thông minh, máy tính bảng. Đồng thời nhóm tác giả cũng xây dựng phần mềm ứng dụng hiển thị và lưu thông tin cho điện thoại thông minh, máy tính bảng sử dụng hệ điều hành Android.

4p wangziyi_1307 26-04-2022 39 3   Download

Nghiên cứu nhánh xuyên động mạch thẹn trong trên hình ảnh MDCT (multi detector computed tomography) và mối liên hệ giữa giải phẫu với ứng dụng trong điều trị sẹo di chứng bỏng vùng tầng sinh môn. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu tiến hành trên 30 hình ảnh MDCT nhánh xuyên động mạch thẹn 2 bên của 15 bệnh nhân với độ tuổi trung bình là 35 tuổi.

4p vithales 16-04-2022 20 1   Download

Sau Chiến tranh thế giới thứ nhất, các hoạt động đấu tranh đòi tự do dân chủ của Nguyễn An Ninh, Phan Châu Trinh và nhiều trí thức yêu nước trên diễn đàn báo chí, nghị trường ở Sài Gòn diễn ra sôi động, trong đó nổi lên là hoạt động của Đảng Lập hiến do Bùi Quang Chiêu lãnh đạo. Bài viết đi sâu phân tích bối cảnh ra đời, hoạt động và những tác động của Đảng Thanh niên ở Nam Kỳ từ năm 1926 đến năm 1927.

8p viedison 13-04-2022 12 1   Download