Kết cấu tay máy

Luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" thực hiện các nội dung nghiên cứu sau: Công nghệ VR và cánh tay cobot; bài toán phát hiện va chạm của các đối tượng mô hình 3D (vật thể rắn và vật thể chất liệu vải) trong môi trường ảo; bài toán phát hiện va chạm của cánh tay cobot 6 bậc tự do; một số thuật toán và phương pháp phát hiện va chạm; đề xuất cải tiến phương pháp phát hiện va chạm, thử nghiệm và đánh giá kết quả nghiên cứu.

114p sanhobien09 01-11-2024 2 2   Download

Để giúp ích cho việc làm bài kiểm tra, nâng cao kiến thức của bản thân, các bạn học sinh có thể sử dụng tài liệu “Đề thi học kì 1 môn Tin học lớp 8 năm 2022-2023 - Trường PTDTBT THCS Nguyễn Văn Trỗi, Tây Giang” bao gồm nhiều dạng câu hỏi bài tập khác nhau giúp bạn nâng cao khả năng tính toán, rèn luyện kỹ năng giải đề hiệu quả để đạt kết quả cao trong kì thi sắp tới.

2p boghoado06 16-01-2024 7 3   Download

Việc ôn thi sẽ trở nên dễ dàng hơn khi các em có trong tay “Đề thi học kì 2 môn Vật lí lớp 9 năm 2022-2023 có đáp án - Trường THCS Trường Sơn” được chia sẻ trên đây. Tham gia giải đề thi để rút ra kinh nghiệm học tập tốt nhất cho bản thân cũng như củng cố thêm kiến thức để tự tin bước vào kì thi chính thức các em nhé! Chúc các em ôn tập kiểm tra đạt kết quả cao!

11p trankora07 24-07-2023 9 3   Download

Việc ôn thi sẽ trở nên dễ dàng hơn khi các em có trong tay “Đề thi học kì 2 môn Công nghệ lớp 8 năm 2021-2022 có đáp án - Trường THCS Việt Nam-Angiêri (Đề 1)” được chia sẻ trên đây. Tham gia giải đề thi để rút ra kinh nghiệm học tập tốt nhất cho bản thân cũng như củng cố thêm kiến thức để tự tin bước vào kì thi chính thức các em nhé! Chúc các em ôn tập kiểm tra đạt kết quả cao!

6p hoangnhanduc09 23-05-2023 8 3   Download

Để giúp ích cho việc làm bài kiểm tra, nâng cao kiến thức của bản thân, các bạn học sinh có thể sử dụng tài liệu “Nội dung ôn tập học kì 1 môn Tin học lớp 10 năm 2021-2022 - Trường THPT Đào Sơn Tây” bao gồm nhiều dạng câu hỏi bài tập khác nhau giúp bạn nâng cao khả năng, rèn luyện kỹ năng giải đề hiệu quả để đạt kết quả cao trong kì thi sắp tới.

8p phuogchi205 10-03-2023 8 2   Download

"Đề cương ôn tập học kì 1 môn Địa lí lớp 12 năm 2022-2023 - Trường THPT Đào Sơn Tây" sẽ cung cấp cho bạn lý thuyết và bài tập về môn Địa lí lớp 12, hi vọng đây sẽ là tài liệu tham khảo để các bạn học tập tốt và đạt kết quả cao. Chúc các bạn may mắn và thành công.

6p phuogchi205 10-03-2023 8 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu hệ thống chuyển động và điều khiển tay máy tự động thu hoạch dứa" trình bày khảo sát và nghiên cứu để lựa chọn cấu hình cơ khí tối ưu, xây dựng hệ truyền động và điều khiển giám sát; Đề xuất thuật toán tỷ lệ-vi phân kết hợp ước lượng nhiễu để điều khiển cơ cấu cắt đến vị trí quả dứa được chỉ định thu hoạch với độ chính xác cao.

169p vineville 03-02-2023 17 7   Download

Bài giảng Gá lắp kết cấu hàn - Bài 1: Đấu lắp, vận hành máy hàn điện hồ quang tay. Sau khi học xong bài học này người học có khả năng: kết nối thiết bị hàn hồ quang tay như nối máy với nguồn điện, nối cáp hàn kìm hàn vào máy, nối dây tiếp đất đảm bảo chắc chắn an toàn tiếp xúc tốt; đóng ngắt điện nguồn, khởi động máy, điều chỉnh cường độ dòng điện hàn thành thạo;... Mời các bạn cùng tham khảo!

20p vuhuyennhi 06-09-2022 20 6   Download

Luận văn phân tích các thành phần giá trị thương hiệu máy tính xách tay. Xác định mối quan hệ giữa giá trị thương hiệu với các nhân tố cấu thành nên giá trị thương hiệu MTXT. Từ các kết quả nghiên cứu, đề xuất một số giải pháp nhằm nâng cao giá trị thương hiệu cho các thương hiệu máy tính xách tay tại thị trường TP.HCM. Mời các bạn tham khảo!

149p heavysweetness 04-08-2021 40 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn nhằm chuyển bản vẽ thiết kế tay thuỷ lực bốc dỡ gỗ từ bản vẽ Autocad 2D sang mô hình 3D, mô phỏng tháo, lắp sau đó mô phỏng động đồng thời kiểm tra bền cho một số chi tiết. Kết quả nghiên cứu phục vụ cho việc chuyển giao công nghệ và hoàn thiện thiết kế cấu trúc cơ khí của tay thuỷ lực bốc dỡ gỗ lắp trên máy kéo Shibaura SD 2843. Mời các bạn cùng tham khảo!

85p douluocontinent 13-07-2021 35 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn nhằm nhằm mô phỏng, xác định ứng suất và biến dạng của tay thuỷ lực khi làm việc ở giai đoạn quá độ. Kết quả nghiên cứu phục vụ cho việc hoàn thiện thiết kế cấu trúc cơ khí của tay thuỷ lực theo hướng giảm trọng lượng bản thân, nâng cao tải trọng bốc và chọn chế độ sử dụng hợp lý. Mời các bạn cùng tham khảo!

99p douluocontinent 13-07-2021 8 3   Download

Bài giảng Máy nâng chuyển - Chương 8 cung cấp cho người học những kiến thức về cầu trục và cần trục quay như: Khái niệm chung về cầu trục, kết cấu kim loại, Palăng tay, Palăng điện. Mời các bạn cùng tham khảo.

10p lovebychance05 16-06-2021 20 2   Download

Đề tài lầ thiết kế bố trí sản phẩm trong nhà kho, sử dụng tay máy (robot) gắp sản phẩm nhập xuất và lưu trữ; lựa chọn robot phù hợp để đáp ứng yêu cầu; phân tích động học thuận và nghịch của robot đã chọn; đề xuất giải thuật nhập xuất và sắp xếp sản phẩm trong nhà kho, mô phỏng; kết quả mô phỏng và kết luận.

77p capheviahe28 01-03-2021 39 4   Download

Nội dung đồ án trình bày khả năng kết nối máy tính cũng như việc kết nối máy tính với thiết bị ngoại vi , tùy theo yêu cầu và nhiệm vụ cụ thể cũng như vật tư thiết bị có trong tay mà việc thiết kế một hệ thống ghép nối máy tính khác nhau với nhiều mục đích khác nhau cho ta biết được khả năng làm việc , độ chính xác của hệ thống cũng như độ tin cậy của hệ thống. Mời các bạn tham khảo!

88p queencongchua 21-08-2019 66 8   Download

Đề cương ôn tập HK 2 môn Lịch sử lớp 7 năm 2017-2018 - THCS Lê Quang Cường cung cấp cho các bạn những kiến thức và những câu hỏi bài tập giúp các bạn củng cố lại kiến thức đã học và làm quen với dạng bài tập. Hy vọng nội dung tài liệu giúp các bạn đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới.

1p hieutran929 20-08-2018 49 2   Download

Đề tài nghiên cứu khảo sát mô hình động lực của tay máy robot công nghiệp có xét đến sự xuất hiện của các vùng chết trong cơ cấu truyền động. Từ đó đề xuất bộ điều khiển thích nghi ứng dụng mạng nơ-ron nhân tạo và logic mờ để bù đồng thời các vùng chết và các thành phần bất định khác như ma sát, bất định về tham số cũng như nhiễu loạn của tay máy robot.

26p bautroibinhyen24 20-04-2017 102 7   Download

Đề thi học sinh giỏi cấp huyện năm học 2012-2013 môn Giải Toán trên máy tính cầm tay - Phòng Giáo dục và Đào tạo Lâm Thao có cấu trúc gồm 5 câu hỏi trong thời gian làm bài 150 phút. Mời các bạn cùng tham khảo để có thêm tài liệu học tập và ôn thi, chúc các bạn đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới.

6p thuanngoquyen 21-03-2016 133 8   Download

Đồ án tốt nghiệp có kết cấu gồm 6 chương: Chương 1 - Tổng quan, chương 2 - Giới thiệu sản phẩm, chương 3 - Quá trình chuẩn bị sản xuất, chương 4 - Chuẩn bị sản xuất về công nghệ, chương 5 - Giai đoạn sản xuất, chương 6 - Giai đoạn hoàn tất.

101p lalala09 21-01-2016 446 49   Download

Đề tự luyện ôn đội tuyển lớp 12 THPT dự thi khu vực giải toán trên máy tính cầm tay năm học 2013-2014 có kết cấu gồm 10 câu trong thời gian làm bài 120 phút, mời quý thầy cô và các bạn cùng tham khảo để có thêm tài liệu học tập và ôn thi.

7p phamtuananh07111998 11-12-2015 159 26   Download

Báo cáo tổng kết đề tài "Nghiên cứu tổng hợp các chất hoạt động bề mặt để sản xuất chất tẩy rửa thân thiện với môi trường dùng trong xử lý vải sợi phục vụ cho công nghệ dệt may" giới thiệu đến các bạn những nội dung tổng quan về các loại vải sợi, giới thiệu chung về các loại vải sợi, cấu trúc và tính chất hóa lý các loại vải sợi, quy trình xử lý vải sau khi dệt, chất tẩy rửa, chất hoạt động bề mặt,... Mời các bạn cùng tham khảo để có thêm tài liệu phục vụ nhu cầu học tập và nghiên cứu.

191p huynhthuy1990 25-09-2015 427 96   Download