Kiểm soát góc lắc tải trọng

Bài viết trình bày một giải pháp là thiết kế bộ điều khiển mờ kết hợp với hai bộ điều khiển PID để điều khiển vị trí của xe nâng trong thời gian ngắn nhất đạt được vị trí mong muốn, đồng thời kiểm soát góc lắc của móc và tải trọng sao cho dao động là nhỏ nhất.

8p vishizuka2711 03-04-2020 45 4   Download

Bài viết đề xuất một thuật toán mới sử dụng MPC và đã mô phỏng kiểm chứng hiệu quả cho một hệ thống cầu trục không gian hai chiều (2-D). Để thực hiện điều này tác giả đã sử dụng mô hình gián đoạn của cầu trục kết hợp thuật toán tối ưu hóa với ràng buộc là giới hạn góc lắc tải trọng. Kết quả mô phỏng trên Matlab đã cho thấy hiệu quả của giải pháp điều khiển hoàn toàn có thể ứng dụng vào thực tiễn.

7p visumika2711 17-07-2019 22 1   Download

Bài viết đề xuất một thuật toán mới sử dụng MPC và đã mô phỏng kiểm chứng hiệu quả cho một hệ thống cầu trục không gian hai chiều (2-D). Để thực hiện điều này tác giả đã sử dụng mô hình gián đoạn của cầu trục kết hợp thuật toán tối ưu hóa với ràng buộc là giới hạn góc lắc tải trọng.

7p vicolor2711 16-07-2019 38 3   Download

Đặt vấn đề: Chồi buớu trong tĩnh mạch thận là thể lâm sàng đặc biệt của bướu thận. Cắt thận rộng (cắt thận tận gốc) và mở tĩnh mạch chủ bình thường chỉ có thể thực hiện khi chồi bướu còn khu trú ở tĩnh mạch chủ dưới gan, khi các nhánh đỗ vào có thể kiểm soát bằng phương tiện bình thường là “lac” hay kẹp, cuộc mổ thực hiện qua đường bụng hay thắt long cổ điển. Khi bướu đã ăn lên cao đến tĩnh mạch chủ đoạn gan và có thể vượt cơ hoành thì phải...

7p buddy3 28-04-2011 56 4   Download