Lập trình di động

Bài viết Cải tiến giải thuật đàn ong nhân tạo để lập lịch đường đi cho robot di động trình bày việc cải tiến giải thuật bầy ong nhân tạo (Improved Artificial Bee Colony Algorithm viết tắt, IABC) để tìm ra một hay nhiều tuyến đường khả thi và ngắn nhất cho robot di động di chuyển từ một điểm đầu đến một điểm đích không va chạm, trong môi trường tĩnh 2D có chướng ngại vật.

3p vimegwhitman 10-06-2022 2 1   Download

Giáo trình Tiện chi tiết có gá lắp phức tạp (Nghề: Cắt gọt kim loại - Cao đẳng) nhằm giúp học viên: trình bày được các phương pháp tiện có gá lắp phức tạp; gá lắp được phôi trên giá đỡ đi động, cố định, trên ke có cân bằng máy, trên xe dao đạt yêu cầu; vận hành được máy tiện đúng quy trình, quy phạm để tiện trục dài kém cứng vững dùng giá đỡ di động, tiện trục dài kém cứng vững dùng giá đỡ cố định, tiện chi tiết gá trên ke, tiện chi tiết gá xa dao đạt cấp chính xác 8-10, độ nhám cấp 4 ÷ 5, đạt yêu cầu kỹ thuật, đúng thời gian và an toàn;...

44p charaznable 06-06-2022 5 2   Download

Luận văn Thạc sĩ Sinh học "Nghiên cứu mối tương quan di truyền giữa người Việt cổ - thuộc giai đoạn hậu thời kỳ đồ đá mới – với người Việt hiện đại bằng phân tích trình tự toàn bộ hệ gen ty thể" trình bày các nội dung chính sau: Phân lập và tách chiết được DNA ty thể (mtDNA) từ mẫu người Việt cổ. Ước đoán được mối liên hệ di truyền giữa người Việt cổ hậu thời kỳ đồ đá mới với người Việt hiện đại cũng như người Việt cổ và một số người cổ thuộc một số nước trong khu vực Đông Nam Á.

76p viabigailjohnson 10-06-2022 13 2   Download

Ngày nay, thuyết trình đóng một vai trò rất quan trọng trong rất nhiều lĩnh vực khác nhau. Cùng với đó thì đã có rất nhiều những công cụ hiện đại hỗ trợ cho việc thuyết trình nhằm nâng cao kết quả của bài thuyết trình. Như bút trình chiếu hay các ứng dụng di động giúp người dùng điều khiển bài trình chiếu từ xa nhưng những công cụ này đều còn có những hạn chế về phạm vi kết nối cũng như giá thành còn khá cao.

8p runordie2 07-06-2022 23 1   Download

Với các ưu điểm của dịch vụ web so với ứng dụng truyền thống trong việc giải quyết các vấn đề như độc lập nền tảng, khả năng tái sử dụng, dễ triển khai,… số lượng dịch vụ web ngày càng tăng. Thay vì phải phát triển một phần mềm mới cho yêu cầu công việc, người dùng có thể sử dụng các dịch vụ web phù hợp sẵn có. Nghiên cứu trong bài viết này cung cấp một hướng đi mới, đó là sử dụng phương pháp viết lại số hạng để tự động hóa việc tổ hợp các dịch vụ web.

11p viindranooyi 04-05-2022 39 7   Download

Lập bản đồ và định vị là hai trong số các bài toán cơ bản của hệ thống Robot di động. Hai cách tiếp cận phổ biến hiện nay để giải quyết bài toán này là sử dụng hệ thống LiDAR hoặc/và hệ thống cảm biến hình ảnh cùng các thuật toán xử lý dữ liệu thu được. Bài viết trình bày nghiên cứu và đánh giá các tham số chính ảnh hưởng tới hiệu năng thực thi của thuật toán Hector SLAM cho một hệ thống Robot di động sử dụng LiDAR.

6p vistephenhawking 26-04-2022 19 0   Download

Bài viết này trình bày về quá trình xây dựng bản đồ địa hình 3D cho robot tự hành hoạt động trong môi trường trong nhà dựa trên hệ điều hành lập trình cho robot (Robot Operating System - ROS). Phần cứng là một robot Omni 4 bánh với nền tảng máy tính nhúng hiệu suất cao Jetson-Tx2, camera 3D và một cảm biến Lidar để thu thập dữ liệu từ môi trường bên ngoài.

6p vistephenhawking 26-04-2022 19 0   Download

Cuốn sách Đường Bác Hồ đi cứu nước được GS.TS. Trình Quang Phú tuyển chọn và biên soạn từ nhiều tác phẩm và bài báo viết về Chủ tịch Hồ Chí Minh được kết cấu thành hai phần: Phần I: Đường Bác Hồ đi cứu nước khái quát những sự kiện về gia đình, tuổi thơ của Bác, con đường Bác bôn ba khắp năm châu để đến với chủ nghĩa Mác - Lênin, tìm ra con đường giải phóng cho dân tộc khỏi ách nô lệ, sáng lập Đảng ta và lãnh đạo nhân dân ta giành thắng lợi trong cuộc Cách mạng Tháng Tám năm 1945, khai sinh ra nước Việt Nam Dân chủ Cộng hòa. Mời các bạn cùng đón đọc.

378p cucngoainhan9 07-04-2022 14 1   Download

Sau Chiến tranh thế giới thứ nhất, các hoạt động đấu tranh đòi tự do dân chủ của Nguyễn An Ninh, Phan Châu Trinh và nhiều trí thức yêu nước trên diễn đàn báo chí, nghị trường ở Sài Gòn diễn ra sôi động, trong đó nổi lên là hoạt động của Đảng Lập hiến do Bùi Quang Chiêu lãnh đạo. Bài viết đi sâu phân tích bối cảnh ra đời, hoạt động và những tác động của Đảng Thanh niên ở Nam Kỳ từ năm 1926 đến năm 1927.

8p viedison 13-04-2022 3 0   Download

Trong nghiên cứu này, chúng tôi giới thiệu cơ chế dẫn động ba bánh đa hướng (3OWDM) cho robot di động đa hướng. Cấu trúc và cách điều hướng chuyển động của robot 3OWDM với ba bánh xe đa hướng được trình bày. Mô hình toán học được thiết lập để mô tả chuyển động của robot. Một hệ thống điều khiển được đề xuất để điều khiển chuyển động của robot trên sàn.

6p viedison 13-04-2022 17 1   Download

Bài viết phân tích cách tiếp cận của ASEAN về tự do di chuyển lao động; đánh giá những ưu điểm và hạn chế của các tiếp cận trên; từ đó khuyến nghị việc “nâng cấp” hiệu lực pháp lí của các văn bản hiện hành quy định về tự do di chuyển lao động, cải thiện cơ chế thực thi và giám sát thực thi các cam kết liên quan cũng như đẩy mạnh kí kết các thoả thuận công nhận lẫn nhau về trình độ và kĩ năng nghề nhằm thúc đẩy hơn di chuyển lao động nội khối trong giai đoạn tiếp theo của AEC.

10p viottohahn 28-03-2022 5 0   Download

(NB) Giáo trình Tiện gá lắp phức tạp với mục tiêu giúp người học có thể trình bày được các phương pháp tiện có gá lắp phức tạp; Gá lắp được phôi trên giá đỡ đi động, cố định, trên ke có cân bằng máy, trên xa dao đạt yêu cầu; Vận hành thành thạo máy tiện đúng quy trình, quy phạm để tiện trục dài kém cứng vững dùng giá đỡ di động, tiện trục dài kém cứng vững dùng giá đỡ cố định, tiện chi tiết gá trên ke, tiện chi tiết gá xa dao đạt cấp chính xác 8-10, độ nhám cấp 4-5, đạt yêu cầu kỹ thuật, đúng thời gian và an toàn. Mời các bạn cùng tham khảo.

37p hoatudang09 15-03-2022 6 0   Download

(NB) Giáo trình Tiện gá lắp phức tạp nghề Cắt gọt kim loại với mục tiêu giúp các bạn có thể gá lắp được phôi trên giá đỡ đi động, cố định, trên ke có cân bằng máy, trên xa dao đạt yêu cầu; Vận hành thành thạo máy tiện đúng quy trình, quy phạm để tiện trục dài kém cứng vững dùng giá đỡ di động, tiện trục dài kém cứng vững dùng giá đỡ cố định, tiện chi tiết gá trên ke, tiện chi tiết gá xa dao đạt cấp chính xác 8-10, độ nhám cấp 4-5, đạt yêu cầu kỹ thuật, đúng thời gian và an toàn.

37p hoababytrang2510 10-03-2022 5 0   Download

Luận văn tập trung nghiên cứu cơ sở lý luận và thực tiễn về các cơ quan nhân quyền trên thế giới, xem xét cơ sở xây dựng cơ quan nhân quyền nhìn từ khu vực, phân tích Bản quy chế tham chiếu của AICHR mới được thông qua tại Hội nghị Bộ trưởng ngoại giao ASEAN lần thứ 42, những thách thức khi cơ quan này đi vào hoạt động và đề xuất một số biện pháp giúp cơ quan này hoạt động hiệu quả cũng như lộ trình để cơ quan này ngày càng hoàn thiện hơn nhằm theo kịp các cơ chế nhân quyền khu vực ASEAN.

117p badbuddy06 04-03-2022 8 1   Download

Giới thiệu đến các bạn CV Lập trình viên di động dưới đây, bạn sẽ biết cách làm thế nào để có một CV chuẩn, chuyên nghiệp cho vị trí Lập trình viên di động. Để nắm vững nội dung chi tiết các thông tin cần thiết trên mẫu CV mời các bạn cùng tham khảo tài liệu. Chúc các bạn may mắn trong quá trình phỏng vấn xin việc của mình.

1p nguyenminhviet356 02-03-2022 3 0   Download

"Bài giảng Phát triển ứng dụng cho các thiết bị di động: Phần 1" có nội dung trình bày về tổng quan phát triển ứng dụng cho các thiết bị di động; giới thiệu quy trình phái triển ứng dụng di động; giới thiệu ngôn ngữ lập trình cho ứng dụng di động; lập trình ứng dụng Android cơ bản; quản lý vòng đời lập trình ứng dụng di động;... Mời các bạn cùng tham khảo!

123p chenlinong_0310 23-02-2022 13 4   Download

Nối tiếp phần 1, "Bài giảng Phát triển ứng dụng cho các thiết bị di động: Phần 2" tiếp tục trình bày những nội dung về lập trình ứng dụng android nâng cao; audio, video, và sử dụng camera; sensors phần cứng; phát triển ứng dụng đa nền tảng; giới thiệu các khung làm việc (Framework) phát triển ứng dụng đa nền tảng; xây dựng một ứng dụng đa nền tảng sử dụng một Framework;... Mời các bạn cùng tham khảo!

76p chenlinong_0310 23-02-2022 8 4   Download

"Mạng điện xí nghiệp - công nghiệp: Hướng dẫn thiết kế - lắp đặt (Phần 1)" có nội dung trình bày về bản vẽ và hiện trường; trạm biến điện; hệ thống thanh góp mạch cung cấp; bảng điện; ống dẫn thanh góp di trượt; sử dụng các bảng dây và xác định kích cỡ dây dẫn; các hệ thống tín hiệu; động cơ và bộ điều khiển;... Mời các bạn cùng tham khảo!

121p chenlinong_0310 23-02-2022 4 1   Download

Bài giảng Lập trình di động android: Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Tổng quan về lập trình android; xây dựng ứng dụng android; lập trình giao diện android. Mời các bạn cùng tham khảo!

89p cuchoami2510 18-02-2022 157 22   Download

Tiếp nội dung phần 1, Bài giảng Lập trình di động android: Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như: fragment và giao diện nâng cao; quản lý dữ liệu trong android. Mời các bạn cùng tham khảo!

44p cuchoami2510 18-02-2022 44 16   Download