Lọc phi tuyến

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton. Từ đó, xác định ma trận cosin chỉ phương và tính toán góc định hướng giữa hệ tọa độ gắn liền thiết bị mang với hệ tọa độ dẫn đường.

10p visergeyne 18-06-2024 13 2   Download

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế và thông tin định vị vệ tinh để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton, vị trí và tốc độ của phương tiện mang.

7p viambani 18-06-2024 10 4   Download

Bài viết "Hệ thống kiểm soát tiếng ồn chủ động phi tuyến dựa trên FLANN suy rộng có độ phức tạp tính toán thấp" trình bày về hệ thống ANC dựa trên GFLANN sử dụng thuật toán CMFe-LMS hiệu quả tính toán đã được đề xuất. Hệ thống mới sẽ giảm được chi phi cập nhật trọng số lọc và lọc tín hiệu tham chiếu. Nhiều minh hoạ so sánh về độ phức tạp tính toán và đặc tính khử tiếng ồn. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p phocuuvan0201 02-02-2024 10 2   Download

Toán học có vai trò đặc biệt quan trọng trong khoa học và công nghệ, nó là công cụ rất mạnh trong việc mô hình hóa các bài toán thực tế. Bài viết Một số bài toán trong kinh tế sử dụng ngôn ngữ R nghiên cứu ứng dụng để tìm thông tin bằng một số phương pháp phân tích dữ liệu; Một số ví dụ chọn lọc trong thực tế.

7p viengels 25-08-2023 8 4   Download

Flutamid là đại diện đầu tiên của nhóm thuốc kháng androgen phi steroid (NSAA), được coi là một antiandrogen tinh khiết và chọn lọc. Bài viết Nghiên cứu tổng hợp flutamid được thực hiện với mục tiêu: hoàn thiện quy trình tổng hợp flutamid đạt tiêu chuẩn USP 42 và nâng cấp quy mô tổng hợp lên 50 g/mẻ và 500 g/mẻ.

8p viberbers 09-08-2023 7 3   Download

Giáo trình Điện kỹ thuật được biên soạn dựa trên kinh nghiệm thực tế và đúc kết, chắt lọc từ một số tài liệu khác với mong muốn mang lại cho người học những kiến thức, phương pháp vận dụng hiệu quả nhất. Nội dung giáo trình gồm 5 chương: Tĩnh điện; Từ trường và cảm ứng từ; Mạch điện một chiều; Dòng điện xoay chiều hình Sin; Mạch điện phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo!

82p baphap09 21-02-2023 13 6   Download

Bài viết Ứng dụng bộ lọc phi tuyến nâng cao chất lượng xử lý ảnh động đề xuất ứng dụng bộ lọc phi tuyến để lược bỏ những thông tin nền và nhiễu của ảnh tại bước tiền xử lý nhằm nâng cao chất lượng xử lý ảnh động trong quá trình làm việc của hệ thống vũ khí.

8p visirius 19-01-2023 13 5   Download

Phần 1 của cuốn sách "Văn thi sĩ hiện đại: Kỷ niệm, nhận định (Quyển II)" giới thiệu đến bạn đọc những nội dung về: Bình Nguyên Lộc văn tuyển; Quách Tấn thi tuyển; Trọng Lang văn tuyển; Phi Vân văn tuyển;... Mời các bạn cùng tham khảo!

139p langmongnhu 14-12-2022 11 5   Download

Giáo trình Điện kỹ thuật với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được định luật cơ bản về điện học, ứng dụng trong kỹ thuật điện; trình bày được khái niệm cơ bản về điện áp, dòng điện một chiều, xoay chiều, các định luật cơ bản trong mạch điện một chiều và xoay chiều; Trình bày được các khái niệm cơ bản về từ trường, vật liệu từ, các mối liên hệ giữa từ trường và các đại lượng điện, ứng dụng các mạch từ trong kỹ thuật.

72p namkimcham25 19-07-2022 18 4   Download

Bài viết Phương pháp giảm thiểu sóng hài từ hệ thống điện mặt trời và tải phi tuyến trình bày việc áp dụng các bộ lọc tích cực nối tiếp và song song dựa trên lý thuyết công suất tức thời để giảm thiểu sóng hài từ các tải phi tuyến và nguồn điện mặt trời trong cùng một hệ thống điện.

6p vichristinelagarde 04-07-2022 23 5   Download

Trong bài báo này, các thuật toán nâng cao tiếng nói được đề xuất bởi việc dùng biến đổi các gói wavelet để tang khả năng phân tích tín hiệu. Trong khi đó, phương pháp lọc thống kê cảm quan dựa trên wavelet cũng được khai thác để lấy được sự ước lượng ngưỡng nhiễu tốt hơn và thuật toán nén tối toán được áp dụng để nén nhiễu. Các phương pháp đánh giá khách quan dùng PESQ và SegSNR chỉ ra rằng các kết quả của các thuật toán đã đề xuất đạt được những kết quả tốt về chất lượng khi so sánh với các thuật toán khác trong miền tần số.

6p wangziyi_1307 26-04-2022 29 2   Download

Một cấu trúc điều khiển tầng kết hợp với bộ lọc nhiễu phi tuyến sẽ được đưa ra trong bài báo này nhằm đối phó với những yếu tố bất định có trong mô hình tàu thủy. Việc biến đổi mô hình toán học giúp giảm sự phụ thuộc vào mô hình khi thiết kế thuật toán dựa trên kỹ thuật cuốn chiếu và bộ lọc nhiễu. Tính ổn định của bộ điều khiển cho mô hình tàu thủy được xem xét.

6p viedison 13-04-2022 17 3   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm phân tích sóng hài gây ra bởi các tải phi tuyến và nghiên cứu thiết bộ điều khiển cho bộ lọc tích tích cực hoạt động nhằm giảm sóng hài nâng cao chất lượng điện năng. Để hiểu rõ hơn về đề tài, mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết luận án!

92p hoaanhdao789 17-09-2021 32 8   Download

Bài viết trình bày một giải pháp mới trong việc xây dựng cấu trúc và kỹ thuật điều khiển cho bộ lọc sóng hài lai kiểu song song (HPAPF: hybrid parallel active power filter). Giải pháp này kết hợp giữa bộ lọc tích cực và bộ lọc thụ động truyền thống được sử dụng cho việc loại bỏ dòng điện hài cũng như bù công suất phản kháng cho những phụ tải công nghiệp có tính chất phi tuyến mạnh.

5p vioregon2711 22-02-2021 49 2   Download

Bài viết này nghiên cứu bộ lọc tích cực song song ba pha ba dây, lọc sóng hài do tải phi tuyến (bộ chỉnh lưu tải RL). Sử dụng thuật toán điều khiển dòng điện trực tiếp, với bộ điều khiển trượt.

7p vidili2711 08-07-2020 34 3   Download

Luận án tập trung vào việc đánh giá độ chính xác tự dẫn theo các phương pháp xây dựng hệ tọa độ trong vòng điều khiển tự dẫn: phương pháp sử dụng hàm số truyền của động học kinh điển; phương pháp sử dụng lọc tối ưu Kalman và lọc phi tuyến cận tối ưu; phương pháp sử dụng lọc tối ưu thích nghi dùng mạng nơ ron

142p cotithanh999 05-05-2020 44 5   Download

Mục tiêu của luận án là Nghiên cứu tổng hợp hệ thống truyền động bám cho các đối tượng chuyển động chậm thực hiện trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển mới như: điều khiển trượt; điều khiển backstepping trượt thích nghi có tính đến bộ quan sát, bộ lọc để tổng hợp bộ điều khiển. Nghiên cứu đánh giá khả năng nâng cao chất lượng ổn định HTB làm việc ở chế độ chậm, nhằm thay thế HTB đã và đang sử dụng động cơ một chiều bằng HTB sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha IPMSM tính đến yếu tố phi tuyến bất định (Mms, Mdh, Mc ...) của bộ truyền cơ khí gây ra, có sử dụng bộ quan sát phụ tải, bù phụ tải.

164p cotithanh999 05-05-2020 38 4   Download

Mục tiêu của luận án nhằm để vượt qua được khó khăn thứ nhất, luận án đặt ra nhiệm vụ sẽ sử dụng lọc Kalman để quan sát trạng thái của quá trình, thay vì dùng cảm biến đo mà thường đối với nhiều biến trạng thái là không thể. Đối với các quá trình phi tuyến thì đó sẽ là lọc Kalman mở rộng, viết tắt là EKF (Extended Kalman Filter).

14p cotithanh999 05-05-2020 28 6   Download

Bài viết đề xuất một phương pháp phát hiện bất thường gồm hai giai đoạn, trong giai đoạn đầu tiên, SVM một lớp được thiết lập để lọc ra hầu hết các hoạt động bình thường; ở giai đoạn thứ 2, các dữ liệu bất thường được chuyển đến một tập hợp các mô hình hoạt động bất thường có điều chỉnh thông qua hàm nhân phi tuyến hồi quy để phát hiện thêm.

11p vishizuka2711 07-04-2020 30 3   Download

Trong bài viết này, một mô hình đơn giản về Bộ lọc tích cực trong hệ thống có tải phi tuyến ba pha được đề xuất. Sơ đồ điều khiển bộ lọc là điện áp đầu ra bộ nghịch lưu làm việc như là nguồn cung cấp điện AC.

7p vivatican2711 12-02-2020 55 2   Download