Luận án "Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID dựa trên mạng nơ-ron nhân tạo thích nghi cho hệ thống điều khiển tàu thủy" phát triển mô hình điều khiển PID kết hợp mạng nơ-ron thích nghi nhằm tối ưu hóa hiệu suất điều khiển hệ thống tàu thủy trong điều kiện thay đổi và nhiễu loạn.

Đập là công trình nhân tạo được xây dựng chắn ngang sông thường là tạo thành các hồ chứa nước. Trong bài viết này, các tác giả đề xuất xây dựng mô hình hồi quy tuyến tính (LR) và mô hình mạng nơ ron nhân tạo (ANN) để dự báo số liệu quan trắc thấm tại các đầu đo

Mục tiêu của đề tài là xây dựng mạng nơ-ron nhân tạo phân tích rung động của máy phay trong lúc cắt và không cắt, từ đó có thể dự đoán được tình trạng làm việc thực tế của máy phay ngay cả trong các tình huống dao không cất hoặc gãy hỏng trong điều kiện không có người giám sát trực tiếp.

Bài giảng "Học sâu và ứng dụng: Bài 2 - Giới thiệu về mạng nơ-ron" gồm có các nội dung chính sau đây: Mạng nơ-ron và bộ não; một số hàm kích hoạt thường gặp; perceptron đơn giản hóa; mạng nơ-ron một lớp ẩn;... Mời các bạn cùng tham khảo!

Bài giảng "Hệ thống thông minh: Phần 5 - Học có giám sát mạng nơ ron" trình bày các nội dung chính sau đây: Mạng nơ-ron, nơ-ron nhân tạo (neuron), và cách Perceptron — một trong những mô hình đầu tiên trong học máy, đã được phát triển. Mời các bạn cùng tham khảo!

Bài giảng "Học sâu và ứng dụng: Bài 5 - Huấn luyện mạng nơ-ron" trình bày các nội dung chính sau đây: Các giải thuật tối ưu cho mạng nơ-ron; chiến lược thay đổi tốc độ học; một số kỹ thuật chống overfitting; làm giàu dữ liệu (data augmentation); lựa chọn siêu tham số;... Mời các bạn cùng tham khảo!

Nghiên cứu này tập trung vào việc áp dụng các mô hình phân loại sử dụng Support Vector Machine (SVM) và mạng nơ-ron nhân tạo (NN) để tiến hành bước thứ hai này. Dữ liệu hình ảnh chứa ô tròn sẽ được trích xuất đặc trưng rồi được đưa qua các mô hình phân loại để quyết định xem ô tròn trong đó có được tô hay không.

Bài giảng "Học sâu và ứng dụng: Bài 4 - Huấn luyện mạng nơ-ron" gồm có các nội dung chính sau đây: Hàm kích hoạt; tiền xử lý dữ liệu; khởi tạo trọng số; các kỹ thuật chuẩn hóa. Mời các bạn cùng tham khảo!

Bài nghiên cứu đề xuất một mô hình bộ điều khiển dự báo sử dụng mạng nơ ron để điều khiển cánh tay máy một bậc tự do. Mô hình này giúp tối ưu hóa việc điều khiển động tác của cánh tay máy, cải thiện độ chính xác và hiệu quả trong các ứng dụng tự động hóa. Mạng nơ ron được sử dụng để dự báo các chuyển động của cánh tay, cho phép bộ điều khiển điều chỉnh kịp thời và chính xác, phù hợp với các thay đổi trong môi trường hoặc điều kiện làm việc.

Luận văn Thạc sĩ Máy tính "Nghiên cứu kỹ thuật kết hợp các mạng nơ-ron tích chập và ứng dụng chẩn đoán một số bệnh ung thư da ở Việt Nam" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan nghiên cứu chẩn đoán ung thư da sử dụng học sâu và đặc trưng sâu; Mô hình học kết hợp hỗ trợ chẩn đoán ung thư da; Thử nghiệm mô hình kết hợp các mạng nơ-ron tích chập chấn đoán bệnh ung thư da.

Nghiên cứu này xem xét ảnh hưởng của ba thông số khi tiện là chiều sâu cắt (t), lượng chạy dao (f) và tốc độ cắt (n) đối với độ nhám bề mặt (Ra), đồng thời phát triển một mô hình dự báo khi gia công thép AISI 304 bằng hệ thống mạng nơ ron thích nghi mờ (ANFIS).

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu bài toán tự động nhận dạng mục tiêu ra đa ứng dụng mạng nơ-ron học sâu" trình bày các nội dung chính sau: Nhận dạng mục tiêu ra đa ứng dụng trí tuệ nhân tạo, thiết lập bài toán; Đề xuất mạng nơ-ron học sâu RINet và giải pháp nhân trọng số hàm Focal Loss nhân trọng số nâng cao chất lượng nhận dạng đúng mục tiêu; đề xuất giải pháp lọc nhiễu nâng cao chất lượng nhận dạng trong mạng nơ-ron học sâu RINet.

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu bài toán tự động nhận dạng mục tiêu ra đa ứng dụng mạng nơ-ron học sâu" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu đề xuất một số giải pháp nhằm nâng cao chất lượng nhận dạng mục tiêu ra đa của mô hình mạng nơron học sâu.

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Phát triển một số phương pháp học trọng số cho mạng nơ ron tế bào bậc hai" trình bày các nội dung: Cấu trúc, luật học của một số mạng nơ ron điển hình có liên quan trực tiếp đến mạng nơ ron tế bào; Thuật toán perceptron hồi quy cho mạng nơ ron tế bào bậc hai; Giải thuật di truyền cho mạng nơ ron tế bào.

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện tử "Phát triển một số phương pháp học trọng số cho mạng nơ ron tế bào bậc hai" được nghiên cứu với mục tiêu: Phát triển các luật học Perceptron hồi quy và thuật toán GA cho mạng nơ ron tế bào bậc cao; Đề xuất thuật toán lai GASORPLA để tính toán bộ trọng số cho mạng nơ ron tế bào bậc cao đảm bảo tối ưu toàn cục; Thử nghiệm kết quả các thuật toán trên mô phỏng và chương trình phần mềm.

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu giải pháp nâng cao hiệu năng định hướng nguồn tín hiệu vô tuyến ứng dụng mạng nơ ron học sâu" trình bày các nội dung: Tổng quan về định hướng nguồn tín hiệu vô tuyến; Giải pháp nâng cao hiệu năng định hướng nguồn tín hiệu vô tuyến bằng mạng nơ-ron tích chập kết nối dư; Giải pháp nâng cao hiệu năng định hướng nguồn tín hiệu vô tuyến bằng mạng nơ-ron Unet kết hợp thuật toán MUSIC, RootMUSIC.

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu giải pháp nâng cao hiệu năng định hướng nguồn tín hiệu vô tuyến ứng dụng mạng nơ ron học sâu" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu đề xuất các mô hình mạng nơ ron học sâu; kết hợp mạng nơ-ron học sâu với thuật toán ước lượng truyền thống nhằm nâng cao hiệu năng định hướng.

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ ron mờ hồi quy ứng dụng điều khiển hệ phi tuyến" được nghiên cứu với mục tiêu: Tối ưu cấu trúc của mạng nơ-ron mờ hồi quy, để điều khiển bám quỹ đạo đối tượng phi tuyến - robot Delta, nhằm nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển vòng kín và thực nghiệm điều khiển bám quỹ đạo đối tượng phi tuyến trên, mô hình robot và hệ ổn định chất lỏng RT020 của Đức.

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ ron mờ hồi quy ứng dụng điều khiển hệ phi tuyến" trình bày các nội dung chính sau: Điều khiển PID thích nghi dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy để điều khiển hệ phi tuyến; Điều khiển giám sát kết hợp RFNN-PID dựa trên bộ nhận dạng mạng nơ-ron mờ hồi quy để điều khiển hệ phi tuyến; Nghiên cứu chế tạo và thực nghiệm điều khiển trên hệ phi tuyến.

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu xây dựng mô hình mạng nơ ron xung trọng số nhị phân hướng tới thực thi trên kiến trúc tính toán trong bộ nhớ" được nghiên cứu với mục tiêu: Phát triển mô hình mạng nơ-ron xung sâu với tất cả trọng số được nhị phân. Phát triển một kiến trúc tính toán trong bộ nhớ để thực thi mô hình mạng nơ-ron xung nhị phân, hướng tới các thiết bị Edge-AI. Phát triển một phương pháp giúp cải thiện khả năng phòng thủ cho các mạng nơ-ron nhị phân và mạng nơ-ron xung nhị phân trước các tấn công đối nghịch.