Mô phỏng dùng matlab

Bài viết trình bày thuật toán sử dụng để triệt tiêu sóng hài đầu ra của bộ điều khiển động cơ PMSM dựa trên lý thuyết đa khung tham chiếu (MRF) kết hợp bộ lọc thông thấp (LPF) và đưa ra kết quả mô phỏng trên Matlab/Simulink khi sử dụng thuật toán đó.

8p viyoko 01-10-2024 2 1   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Ứng dụng bộ điều khiển mờ kết hợp xử lý ảnh cho hệ tay máy 3 bậc tự do" là: Nghiên cứu lý thuyết về tay máy và lý thuyết mờ; nghiên cứu Image Processing Toolbox trong MATLAB cho việc xử lý ảnh và kết nối mô phỏng; ứng dụng điều khiển mờ điều khiển tay máy 3 bậc tự do gặp vật theo vị trí quỹ đạo đặt trước; phân tích đánh giá kết quả đạt được qua mô phỏng tay máy.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 3 1   Download

Nghiên cứu này trình bày phương pháp áp dụng và triển khai chiến lược quản lý năng lượng ô tô lai điện kiểu song song dựa trên giải thuật quy hoạch động. Giải thuật được triển khai mô phỏng đánh giá thông qua việc áp dụng chu trình lái thử trong đô thị (USSD) của cơ quan Bảo vệ Môi trường Hoa kỳ (EPA) trên phần mềm Matlab. Kết quả mô phỏng thể hiện hiệu suất tiết kiệm nhiên liệu trên chu trình thử tương ứng với mỗi trạng thái nạp khác nhau của pin.

12p vinatis 02-08-2024 9 1   Download

Bài viết này tiến hành nghiên cứu về các quá trình nhiệt động học trong các nhà máy nhiệt điện và xây dựng một mô hình mô phỏng cho hệ thống tuốc bin. Kết quả mô phỏng cho thấy sự tương thích giữa các thông số thiết kế và mô phỏng. Mô hình cũng cho thấy khả năng mô phỏng quá trình động của hệ thống khi điều chỉnh công suất của nhà máy bằng cách điều chỉnh lưu lượng hơi nước.

8p vinatis 02-08-2024 6 1   Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu và thiết kế hệ bám điện thủy lực cho pháo AK-176M có xét đến tính phi tuyến, nhiễu. Nội dung chi tiết bài báo thể hiện quá trình nghiên cứu và xây dựng bộ điều khiển thích nghi cho hệ thống bám điện thủy lực pháo AK-176M trên tàu Hải quân, bao gồm cả các yếu tố như độ chính xác của hệ thống, tương tác giữa các thành phần. Thuật toán tổng hợp được kiểm chứng mô phỏng trên Matlab-Simulink.

8p gaupanda041 11-07-2024 10 1   Download

Bài giảng Mô phỏng hệ thống truyền thông - Chương 3: Giới thiệu về Simulink, cung cấp cho người học những kiến thức như giới thiệu chung; nguyên lý hoạt động và quản lý; giải phương trình vi phân; đơn giản hóa hệ thống; tương tác với MATLAB. Mời các bạn cùng tham khảo!

20p thuyduong0906 01-07-2024 5 1   Download

Phần 2 của cuốn sách "Thực hành xử lý số tín hiệu trên máy tính PC với Matlab" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Thí nghiệm 8 - Thiết kế các mạch lọc số IIR; Thí nghiệm 9 - Thiết kế mạch lọc số FIR; Thí nghiệm 10 - Thiết kế và mô phỏng các mạch lọc Nyquist; Thí nghiệm 11 - Cấu trúc và thực thi các mạch lọc số; Thí nghiệm 12 - Xử lý tín hiệu đa tốc độ và dàn lọc;... Mời các bạn cùng tham khảo!

119p giangmacvien 21-06-2024 5 2   Download

Bài viết này trình bày kết quả tổng hợp luật điều khiển bám vị trí và ổn định cho thiết bị bay không người lái (UAV) dạng quadrotor, sử dụng thuật toán điều khiển thích nghi gradient tốc độ thích ứng với sự thay đổi bất định của các tham số. Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình quadrotor giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi sẽ giúp quadrotor hoạt động một cách ổn định bám theo quỹ đạo bay trong trường hợp bất định các tham số của quadrotor.

8p visergeyne 18-06-2024 5 1   Download

Bài viết này trình bày một phương pháp tổng hợp một lớp hệ thống phi tuyến bậc cao trên cơ sở sử dụng phương pháp backstepping nhằm nâng cao chất lượng điều khiển của thiết bị bay (TBB). Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình (TBB) giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi Backstepping sẽ giúp TBB hoạt động một cách ổn định bám theo quỹ đạo bay trong trường hợp có tác động của nhiễu.

8p visergeyne 18-06-2024 3 1   Download

Bài viết này trình bày kết quả xây dựng bộ điều khiển Backstepping ổn định góc chúc ngóc của UAV. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được độ chính xác, giúp ổn định được kênh độ cao ngay cả khi có nhiễu mạnh.

4p viambani 18-06-2024 5 1   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển tối ưu cho hệ truyền động vận chuyển băng vật liệu. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được các yêu cầu chất lượng ngay cả khi hệ thống chịu ảnh hưởng của nhiễu ngẫu nhiên đầu vào và thông số mô hình biến đổi.

4p viambani 18-06-2024 7 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp xây dựng mô hình toán học và giải bài toán thuật phóng trong của vũ khí không giật có buồng đốt cao áp. Mô hình bài toán được xây dựng trên cơ sở kế thừa mô hình thuật phóng của động cơ tên lửa, súng pháo thông thường và bổ sung các phương trình đặc thù cho vũ khí không giật có buồng đốt cao áp.

9p viambani 18-06-2024 9 2   Download

Nghiên cứu này khảo sát ảnh hưởng của thanh ổn định trên xe tải khi xe đi vào đường vòng, qua việc mô phỏng động lực học xe ô tô (sử dụng phần mềm Matlab Simulink). Kết quả cho thấy, việc lắp đặt thanh ổn định giúp giảm thiểu góc nghiêng của thùng xe và làm giảm sự thay đổi tải trọng thẳng đứng giữa các bánh xe, từ đó tăng khả năng chống lật khi xe đi vào đường vòng ở các vận tốc khác nhau (40 km/h và 60 km/h).

7p viamancio 04-06-2024 4 2   Download

Trong bài viết này, mô hình hóa hệ xe hai bánh đồng trục tự cân bằng và thiết kế thuật toán Fuzzy-PID đã được thực hiện. Thuật toán Fuzzy-PID được sử dụng để hiệu chỉnh hệ số với luật mờ thích hợp và được mô phỏng thông qua Matlab Simulink.

7p viohoyo 25-04-2024 19 4   Download

Luận văn "Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3D 3 Trục" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu và xây dựng phương trình động của Robot Delta; Thiết kế, chế tạo Robot Delta; Mô phỏng chuyển động quá trình hoạt động của Robot Delta bằng phần mềm MATLAB/Simulink; Tìm hiểu cách kết nối máy tính với bộ điều khiển DMC – 2163 và cách điều khiển nó với tệp lệnh từ tài liệu của hãng.

80p khanhchi0912 12-04-2024 12 3   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu ảnh hưởng của nhiệt độ đến quá trình làm việc của pin xe điện Panasonic NCR-18650B. Với công cụ mô phỏng Matlab - Simulink, các ảnh hưởng liên quan tới quá trình sạc/xả pin xe điện như điện áp, dòng điện, chỉ số trạng thái sạc (SOC - State of charge) đã được xem xét ở các mức nhiệt độ khác nhau 0ºC, 25ºC, 50ºC.

10p gaupanda024 04-04-2024 11 2   Download

Bài viết này trình bày quá trình thiết kế, chế tạo cánh tay robot SCARA bốn bậc tự do cấu hình Revolute-Prismatic-Revolute-Revolute (RPRR) sử dụng phương pháp mô hình hóa, mô phỏng trên phần mềm SolidWorks và phần mềm Matlab/Simulink.

8p viritesh 02-04-2024 20 5   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực "Phân tích, đánh giá và đề xuất giải pháp tối ưu cân bằng giàn khoan tự nâng" được nghiên cứu với mục tiêu: Đánh giá các yếu tố gây ra sai số ảnh hưởng đến quá trình nâng hạ giàn; Xây dựng các giải thuật điều khiển cho hệ thống nâng hạ giàn dùng phần mềm MATLAB, lập trình điều khiển và thử nghiệm trên mô hình mô phỏng; Tính toán lựa chọn cấu hình, thiết kế hệ thống điều khiển nhằm duy trì ổn định cân bằng vị trí chính xác cho mô hình JuR.

27p viritesh 01-04-2024 7 2   Download

Bài viết này đề xuất giải pháp kết hợp phần cứng mô hình lưới điện trong phòng thí nghiệm, mô phỏng các nguồn năng lượng tái tạo xây dựng MATLAB và PLC đóng vai trò truyền nhận dữ liệu điều khiển. Cuối cùng, ứng dụng một số thuật toán tối ưu quản lý nguồn và phụ tải có xét đến trạm sạc xe điện để điều khiển và thử nghiệm đánh giá đưa ra đề xuất số lượng xe điện trong khoảng thời gian khác nhau giúp tiết kiệm chi phí vận hành hệ thống.

7p viellison 28-03-2024 6 1   Download

Bài viết trình bày xây dựng hệ thống điều khiển Relay cho động cơ PMSM và mô phỏng kết quả trên phần mềm Matlab/Simulink. Kết quả mô phỏng cho thấy đáp ứng tốc độ và momen của hệ thống trong cả thời gian liên tục và thời gian rời rạc đều đạt hiệu suất tốt.

16p gaupanda017 08-03-2024 8 2   Download