Operating system

Control and navigation systems are two critical issues in autonomous mobile robot control. In this paper, the Robot Operating System (ROS) is studied. ROS is a free and opensource platform, supported by large communities.

5p viyamanaka 06-02-2025 0 0   Download

This paper presents an analysis of the urban context of Ho Chi Minh City, addressing factors such as population distribution, land use, travel behavior, and the current state of transport infrastructure, to propose a BRT model optimized for the city’s specific conditions.

11p viyamanaka 06-02-2025 2 2   Download

This paper presents a system that combines torque control algorithms based on a back-propagation neural network (BP-ANN) and an Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS). The BP-ANN uses a multi-layer structure where the input layer processes factors such as load torque, rotational speed, and stator current, hidden layers model complex nonlinear interactions, and the output layer predicts optimal torque for AFPMSM operation.

15p viyamanaka 06-02-2025 2 2   Download

Exchange Server 2007 Management Pack sẽ giúp bạn thực hiện việc kiểm tra một cách hiệu quả bằng các kịch bản chính dưới đây: Giới thiệu Việc quản trị và hoạt động của cơ sở hạ tầng Exchange Server 2007 không chỉ bao gồm các nhiệm vụ quản trị hàng ngày mà còn cả các quá trình và các thủ tục cần thiết để giúp bảo đảm rằng tất cả các thành phần trong môi trường Exchange doanh nghiệp hoạt động một cách trơn tru, hiệu quả....

44p ken333 28-06-2012 59 9   Download

Việc quản trị và hoạt động của cơ sở hạ tầng Exchange Server 2007 không chỉ bao gồm các nhiệm vụ quản trị hàng ngày mà còn cả các quá trình và các thủ tục cần thiết để giúp bảo đảm rằng tất cả các thành phần trong môi trường Exchange doanh nghiệp hoạt động một cách trơn tru, hiệu quả.

28p ken333 28-06-2012 61 5   Download

XÂY DỰNG DOMAIN CONTROLLER SERVER VÀ CÁC POLICY THÔNG DỤNG 1.Tiến hành nâng cấp server lên làm domain controller A. nâng cấp máy server lên làm Domain Controller B1 : Menu start -- run -- đánh lệnh “DC promo”B2 : Màn hình Welcome -- ch n Nexọ tB3 : Màn hình “Operating System Compatibility” -- Chọn NextB4 : Màn hình Domain Controller Type -- ch n Domain controller for a new domain -- ọ nextB5 : Màn hình “Create New Domain” -- Chọn “Domain in new Forest” -- Next...

38p vtgvhai 08-08-2012 383 170   Download

The study aims to improve the safety and energy savings of IEVs during vehicle operation. First, the article builds a nonlinear dynamic model for IEVs, including electric motors, gearboxes, and braking systems.

7p vibenya 31-12-2024 4 2   Download

Global chiller - Installation, operation and maintenance instructions provides the necessary information to familiarize yourself with the control system before performing start-up procedures. The procedures in this manual are arranged in the sequence required for machine installation, start-up, operation and maintenance.

44p namnhinl7 08-03-2015 66 10   Download

(NB) LPI-101 "Junior Level Administration Introduction to Linux" referred to the content you: Linux Fundamentals, Hardware & Architecture, Install a Linux system, Working on the command line, Process text streams using filters, Perform basic file management, Perform basic file editing operations using vi,...

621p thetam263 28-03-2016 29 2   Download

Partitioning DFDs: a. The process of analyzing a DFD and deriving a series of manual procedures b. Adding controls to ensure the processes are done property c. The process of analyzing a DFD and deriving a series manual procedures and computer programs d. None of these answers Câu 162: Physical data flow diagram: a. describing processes in greater detail b. show sequencing processes in the order they must be executed c. show how the system operates or how the new system will be implemented d. all of these answers Câu 163: Physical DFDs a. show how the system is or...

29p itvovantien 23-06-2012 125 20   Download

This short book is my answer to their question. This book will reference modern research, but it is not a book for scholars. This book will contain information that will benefit English teachers, but it is not a book for teachers. This is a book for you, the student. In my reading, much of the literature concerning language acquisition theory and research are designed for teachers.

225p blackjame2008 22-04-2010 342 213   Download

In its role as a high level assembler used for writing operating systems, C is often used to access memory locations and change individual bits. You might for example need to access individual bits in an int. It can sometimes be useful to conserve memory by using a byte to hold 8 flags though with an abundance of ram it's common to just use one byte per flag or even one per int. Knowing how to extract or alter individual bits is still worthwhile knowing; you may never have to use it but when you have to maintain code that...

49p gaconht 04-06-2011 74 9   Download

Give insight in the design of digital electronic systems at the gate and register-transfer level • Teach the use of modern design tools • Offer all building blocks needed to construct complex digital circuits, including processors • Present the difference between functional requirements (operation) and non-functional requirements (cost, speed, power, area) • Introduce modern implementation platforms: PLA, PLD, FPGA

128p hoangclick 08-10-2011 139 27   Download

HĐH (Network Operating System):NOS cung cấp các phục vụ về mạng như dùng chung tệp, máy in, quản lý tài khoản người dùng .... Nếu máy trạm dựa vào các dịch vụ được cung cấp bởi máy chủ, một NOS được thiết kế tốt sẽ cung cấp cơ chế bảo vệ cũng như khả năng đa nhiệm điều này giúp tránh được các lỗi đáng tiếc xảy ra. Xét về mặt kỹ thuật thì sự khác nhau giữa máy trạm và máy chủ phụ thuộc vào phần mềm được cài đặt trên đó....

26p okinrino1 24-07-2012 176 46   Download

Hệ điều hành là gì? Tổ chức hệ thống máy tính (Computer-System Organization) Kiến trúc hệ thống máy tính (Computer-System Architecture) Cấu trúc hệ điều hành (Operating-System Structure) Các hoạt động hệ điều hành (Operating-System Operations) Quản trị quá trình (Process Management) Quản trị bộ nhớ (Memory Management) Quản trị lưu trữ (Storage Management) Bảo vệ và an ninh (Protection and Security) Các hệ thống phân tán (Distributed Systems) Các hệ thống mục đích đặc biệt (Special-Purpose Systems) Môi trường tính toán (Computing Environments)...

40p nghiapro512 22-09-2012 169 38   Download

Các dịch vụ hệ điều hành (Operating System Services) Giao diện HĐH người dùng (User Operating System Interface) Lời gọi hệ thống (System Calls) Các kiểu lời gọi hệ thống (Types of System Calls) Chương trình hệ thống (System Programs) Thiết kế và thực thi HĐH (Operating System Design and Implementation) Cấu trúc HĐH (Operating System Structure) Máy ảo (Virtual Machines) Các thế hệ HĐH (Operating System Generations) Boot hệ thống (System Boot)...

40p nghiapro512 22-09-2012 157 33   Download

Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) = công nghệ tự động hóa + điều khiển Đang phát triển và có khuynh hướng phát triển ở trong mọi lĩnh vực của công nghiệp. Trong mười năm trở lại đây ở các nước tiên tiến quan tâm mạnh mẽ. Sự phát triển mạnh mẽ của công nghê thông tin đã làm tăng mức độ tự động hoá và phân bố lại chức năng giữa con người với thiết bị và sinh ra vấn đề tương tác giữa con người – quan sát viên với hệ thống điều khiển. SCADA đã được đặt lên hàng đầu ở những nước phương tây vào những năm 80...

34p buisontdtq 04-10-2012 138 32   Download

Các tin tức SEO quan trọng năm 2012 được chuyên gia thuật toán MAtt Cutts đúc kết trong Sldie của ông tại hội nghị PobCorn 2012. Googlebot smarter about AJAX/JS 90 days of queries, 2000 top queries= 98% of sites have full coverage autocompletetype: better form filling Responsive web design suggestions Better multilingual, multinational tags

27p demontaihack 22-11-2012 64 15   Download

Trong thời kỳ đầu, máy tính còn đơn giản, phương thức điều khiển là trực tiếp. Hiệu suất sử dụng máy rất thấp. Khi máy tính phức tạp, việc điều khiển trực tiếp không thể thực hiện được. Cần dùng chính máy tính để quản lý hoạt động của chính nó thông qua phần mềm. Phần mềm này cần được khởi động ngay khi máy tính làm việc và điều khiển việc thực hiện các chương trình khác. Phần mềm này trở thành môi trường hoạt động của máy tính và gọi là hệ điều hành (operating system – OS) Máy tính...

24p lqvang02 02-02-2013 73 7   Download

Chương trình trung gian giữa phần cứng máy tính và người sử dụng, có chức năng điều khiển và phối hợp việc sử dụng phần cứng và cung cấp các dịch vụ cơ bản cho các ứng dụng. Phần cứng (hardware) Bao gồm các tài nguyên cơ bản của máy tính như CPU, bộ nhớ, các thiết bị I/O Hệ điều hành (operating system) Phân phối tài nguyên, điều khiển và phối hợp các hoạt động của các chương trình trong hệ thống. Chương trình ứng dụng (application programs) Sử dụng hệ thống tài nguyên để giải quyết một bài toán tính toán nào đó của...

33p tet0202 19-02-2013 105 11   Download