Operating systems do

Đề tài "Thiết kế robot tự hành trong nhà bằng phần mềm ROS và cảm biến lidar" nhằm xây dựng hệ thống điều khiển cho robot tự hành để robot có khả năng quét, lập và ghi nhớ bản đồ cũng như di chuyển, tránh vật cản để đi tới các vị trí người dùng đặt trước trong bản đồ đã lập. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p modungvanthu 13-12-2023 28 9   Download

Luận văn "Ứng dụng ROS (Robot Operating System) điều khiển robot dịch vụ bán cafe" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng một hệ điều hành robot tích hợp gồm Nghiên cứu, tìm hiểu phần mềm mô phỏng robot là RoboDK, cách cài đặt, các hệ tọa độ, tập lệnh chuyển động, lập trình mô phỏng và giao tiếp thông qua API để xây dựng nền tảng ban đầu hệ điều hành robot.

70p trankora03 05-08-2023 15 10   Download

Bài giảng Tin học cơ sở (Basics of Informatics) - Chương 3: Hệ điều hành (Operating System - OS). Những nội dung được trình bày trong chương này gồm có: Khái niệm hệ điều hành, tệp và thư mục, hệ điều hành DOS, hệ điều hành Windows. Mời các bạn cùng tham khảo!

15p runthenight09 15-05-2023 6 4   Download

Bài viết "Xây dựng hệ Robot di động có gắn tay máy cộng tác Cobot 6 bậc tự do trên hệ điều hành ROS" trình bày mô hình toán học của một robot tự hành công tác AMMR trên nền tảng robot di động đa hướng sử dụng bánh xe Mecanum kết hợp với tay máy Cobot 6 bậc tự do, mô tả động học của hệ thống. Đồng thời Xây dựng một hệ robot AMMR trên nền tảng ROS (Robot Operating System), minh họa một cách trực quan và hiệu quả phương pháp thực hiện mô phỏng tác vụ di chuyển, thao tác của AMMR.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 18 7   Download

Giáo trình Anh văn chuyên ngành (Nghề: Thiết kế đồ họa - Cao đẳng) nhằm giúp học viên hiểu được từ vựng, thuật ngữ chuyên ngành thiết kế đồ họa; hiểu được các bài đọc về phần cứng, phần mềm, và các chương trình tiện ích phục vụ cho ngành thiết kế đồ họa; có được vốn từ vựng và ngữ pháp tiếng Anh đủ để tham khảo tài liệu phục vụ nghề thiết kế đồ họa. Mời các bạn cùng tham khảo!

92p hayatogokudera 18-07-2022 34 10   Download

Bài viết trình bày về xây dựng phần cứng, mô hình hóa, xây dựng hệ thống bản đồ hóa và định vị đồng thời SLAM cho robot và từ bản đồ thu được từ quá trình SLAM. Thử nghiệm các thuật toán điều hướng chuyển động cho robot trong môi trường phẳng không xác định, sử dụng công cụ lập trình là hệ điều hành cho robot (Robot Operating System - ROS).

6p vistephenhawking 26-04-2022 77 11   Download

Bài viết này trình bày về quá trình xây dựng bản đồ địa hình 3D cho robot tự hành hoạt động trong môi trường trong nhà dựa trên hệ điều hành lập trình cho robot (Robot Operating System - ROS). Phần cứng là một robot Omni 4 bánh với nền tảng máy tính nhúng hiệu suất cao Jetson-Tx2, camera 3D và một cảm biến Lidar để thu thập dữ liệu từ môi trường bên ngoài.

6p vistephenhawking 26-04-2022 99 10   Download

Chương 3: Hệ điều hành (Operating System - OS). Bài giảng Tin học cơ sở (Basics of Informatics) - Chương 3 trình bày những nội dung: Khái niệm hệ điều hành, tệp và thư mục, hệ điều hành DOS. Mời các bạn cùng tham khảo.

15p tradaviahe13 06-01-2021 20 4   Download

"Đề cương chi tiết học phần Hệ điều hành mạng (Networking operating systems)" được biên soạn với mục tiêu giúp các bạn sinh viên nắm được những thông tin tổng quan về môn học này từ đó có sự chuẩn bị chu đáo để học tập hiệu quả hơn.

10p hoangcanhminh_111191 23-12-2020 38 2   Download

Bài viết trình bày về thiết kế và xây dựng hệ thống nhận thức môi trường hoạt động cho robot Omni bốn bánh dựa trên thuật toán EKF-SLAM và hệ điều hành lập trình robot ROS (Robot Operating System). Các kết quả được mô phỏng trên phần mềm Gazebo, thực nghiệm dựa trên phần cứng robot tự hành Omni bốn bánh tự xây dựng.

8p viv2711 27-10-2020 63 4   Download

In this chapter, the following content will be discussed: What operating systems do, computer-system organization, computer-system architecture, operating-system structure, operating-system operations, process management, memory management, storage management, protection and security, kernel data structures, computing environments, open-source operating systems

58p dien_vi02 07-10-2018 40 2   Download

Giáo trình Nhập môn Tin học: Phần 1 cùng nắm kiến thức trong chương này thông qua việc tìm hiểu các nội dung sau: khái niệm cơ bản về đối tượng của Tin học, khái niệm mạng Internet và khái niệm hệ điều hành; thông tin và xử lý thông tin; lịch sử phát triển và cấu trúc của máy tính; cách biểu diễn số trong máy tính - các hệ đếm. Bên cạnh đó, bài giả còn giúp người học làm quen với một số hệ điều hành như hệ điều hành Windows, hệ điều hành Microsoft Disk Operating System; trình ứng dụng Microsoft Outlook; cách quản lý tệp và thư mục trên Windows Explore.

15p thanhtrieung 04-09-2018 84 10   Download

Trong nghiên cứu này, sản phẩm mưa dự báo lại (Hindcast) giai đoạn 1982-2009 và dự báo nghiệp vụ (Operational) giai đoạn 2012-2014 của mô hình NCEP-CFS (National Centers for Environmental Prediction - Climate System Forecast) đã được sử dụng để đánh giá khả năng dự báo mùa tổng lượng mưa tháng trên toàn lãnh thổ Việt Nam với hạn dự báo đến 6 tháng. Dự báo mưa của CFS đã được đánh giá trên cơ sở so sánh với số liệu mưa phân tích trên lưới (GPCC) độ phân giải 0.5 x 0.5 độ và với số liệu quan trắc từ mạng lưới trạm khí tượng Việt Nam.

11p nguyenvanhoangvnu 12-06-2017 70 5   Download

Chapter 2 - Software & operating system. After studying this chapter you will be able to understand: What is the software? How is software categorized? What is an operating system? What does an operating system do?

11p nhanmotchut_3 20-10-2016 65 3   Download

There are four major categories of catastrophic failure which exists in the boiler itself. 1. Melt down. This is a result of the heating surface metal reaching its melting point. It is a result of the boiler operating on very low water conditions. This by itself will not cause an explosion but will do major damage to the boiler and create a dangerous situation which could lead to an explosion.

24p nguyenhaitrieu87 17-09-2013 53 5   Download

Đối với các nhà máy thủy điện, vấn đề vận hành tối ưu hồ chứa với các yếu tố bất định về thủy văn và các ràng buộc về an ninh hệ thống do đơn vị vận hành hệ thống - vận hành thị trường (System and Market Operator – SMO) đưa ra nhằm đạt được hiệu quả phát điện tối đa có ý nghĩa đặc biệt quan trọng.

11p esc_12 03-08-2013 100 28   Download

.Nếu bạn thường xuyên làm việc trên Microsoft Outlook thì có thể bạn đã gặp phải lỗi khi cố gắng mở một liên kết (link) và gặp lỗi sau: This operation has been cancelled due to restrictions in effect on this computer. Please contact your system administrator (Thao tác này không thể thực thi do bị hạn chế trên máy tính này. Xin vui lòng liên hệ với quản trị hệ thống của bạn).

7p tokpokimm 24-07-2013 81 2   Download

Nếu bạn thường xuyên làm việc trên Microsoft Outlook thì có thể bạn đã gặp phải lỗi khi cố gắng mở một liên kết (link) và gặp lỗi sau: This operation has been cancelled due to restrictions in effect on this computer. Please contact your system administrator (Thao tác này không thể thực thi do bị hạn chế trên máy tính này. Xin vui lòng liên hệ với quản trị hệ thống của bạn).

4p caphe_123 19-07-2013 98 3   Download

Q: Are pings forwarded by routers? A: Yes! This is why you can ping devices all over the Internet. Q: Do all devices forward or respond to pings? A: No, this is up to the network administrator of the device. Devices, including routers, can be configured not to reply to pings (ICMP echo requests). This is why you may not always be able to ping a device. Also, routers can be configured not to forward pings destined for other devices.

27p vanmanh1008 21-05-2013 46 4   Download

Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Hanoi University of Science and Technology Hệ thông Thông tin Hàng Không TS. Đỗ Trọng Tuấn Bộ môn Kỹ thuật thông tin © HUST 2012 .Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Hanoi University of Science and Technology Hệ thống Thông tin Hàng Không © HUST 2012 .Teminologies ATN: Aeronautical Telecommunications Network AFTN: Aeronautical Fix Telecommunications Network AMHS: Air Traffic Service Message Handling System 3 .Development Trends .

27p hanampro91 10-05-2013 106 6   Download