Phương pháp điều hành

Giới thiệu chung về robot tự hành - Phân loại robot tự hành - Các phương pháp điều hướng cho robot tự hành 1.1.Giới thiệu chung Ngày nay, Robot học đã đạt được những thành tựu to lớn trong nền sản xuất công nghiệp. Những cánh tay robot có khả năng làm việc với tốc độ cao, chính xác và liên tục làm năng suất lao động tăng nhiều lần. Chúng có thể làm việc trong các môi trường độc hại như hàn, phun sơn, các nhà máy hạt nhân, hay lắp ráp các linh kiện điện tử tạo ra...

10p vteo20 01-10-2010 655 267   Download

Như phân tích ở phần trên, phương pháp điều hướng có tính toán có nhiều ưu điểm đối với quá trình điều hướng cho mobile robot. Tuy nhiên, điều hướng có tính toán thường yêu cầu khối lượng tính toán tương đối lớn và phương pháp này tỏ ra không tối ưu khi môi trường hoạt động của robot thay đổi. - Phương pháp điều hướng theo phản ứng ra đời nhằm giải quyết các vấn đề có liên quan tới môi trường không biết trước hoặc môi trường thường xuyên thay đổi . Điều hướng theo phản ứng khắc...

5p vteo20 01-10-2010 318 173   Download

Phân tích lựa chọn phương pháp điều khiển Bản chất của việc điều khiển Mobile robot thực ra là điều khiển các động cơ của robot đó. Mobile robot được xây dựng bao gồm 2 động cơ dẫn động 2 bánh sau. Hướng đi của robot sẽ do tốc độ của 2 bánh này quyết định, do vậy nó yêu cầu phải thay đổi chiều quay liên tục, đảo chiều quay. Động cơ Bánh chủ động Bánh trước Thân robot Mô hình Mobile robot Động cơ sử dụng ở đây là động cơ một chiều, kích từ độc lập. Có 3...

8p vteo20 01-10-2010 303 151   Download

Quản trị kỹ thuật là việc thực hiện đồng bộ các chức năng về lập kế hoạch, theo dõi, kiểm tra quá trình triển khai và thu thập kết quả từ các yếu tố đầu vào là loại công trình, nguồn lực sử dụng và khả năng tài chính của doanh nghiệp xây dựng, ngoài ra còn là quá trình phân tích ảnh hưởng công trình, chức năng nhiệm vụ công trình và hoạch định phương pháp điều hành kỹ thuật hợp lý và đạt hiệu quả cao của nhà quản lý kỹ thuật.

8p vilusaka2711 18-11-2019 16 1   Download

Dự án (Project) là một tập hợp các hoạt động (Activity) liên quan với nhau và phải được thực hiện theo một thứ tự nào đó cho đến khi hồn thành tồn bộ các hoạt động. Hoạt động được hiểu như là một việc đòi hỏi thời gian, và nguyên liệu (Resource) để hồn thành. Trước kia để điều hành dự án người ta thường dùng biểu đồ Gantt (Gantt bar chart), là một đồ thị gồm các đường kẻ ngang, biểu thị điểm khởi công và kết thúc hoạt động. Nhược điểm của biểu đồ là không xác định được quan hệ giữa các hoạt...

59p quanvokiem 11-03-2010 577 223   Download

Xây dựng mô hình động học cho robot tự hành - Các phương pháp định vị cho robot tự hành 2.1.Mô hình động học cho robot Động học là nghiên cứu cơ bản nhất để tìm hiểu quá trình hoạt động của một hệ thống cơ khí, trong lĩnh vực mobile robot, chúng ta cần phải tìm hiểu đặc tính cơ của robot để thiết kế sao cho phù hợp với các nhiệm vụ đặt ra, đồng thời việc tìm hiểu đặc tính cơ còn giúp ta xác định được phương pháp thiết kế phần mềm điều khiển sao cho...

7p vteo20 01-10-2010 437 207   Download

Mục đích: Mô tả cơ cấu tổ chức quản lý, các kỹ năng cụ thể cần có, những người giữ các vị trí chủ chốt và các phương pháp điều hành mà họ sử dụng để hỗ trợ nhau nhằm đạt được sự thành công của doanh nghiệp .

3p phuongthanh1 29-10-2009 266 84   Download

Đề tài: Phương pháp và cách thức điều hành doanh nghiệp trong lĩnh vực tài chính Công ty xây dựng công trình hàng không (ACC) thuộc Tổng công ty bay dịch vụ Việt Nam- Bộ Quốc phòng Trong nền kinh tế kế hoạch hoá tập trung chúng ta chưa đánh giá hết được vai trò thiết yếu của việc sử dụng vốn nên dẫn đến hiện tượng sử dụng vốn còn nhiều hạn chế, các doanh nghiệp nhà nước hoạt động trong cơ chế này được bao tiêu cung ứng, chính vì thế hiệu quả sử dụng vốn không được chú...

60p tieungot 21-01-2013 145 44   Download

Dự án (Project) là một tập hợp các hoạt động (Activity) liên quan với nhau và phải được thực hiện theo một thứ tự nào đó cho đến khi hoàn thành toàn bộ các hoạt động. Hoạt động được hiểu như là một việc đòi hỏi thời gian, và nguyên liệu (Resource) để hoàn thành. Trước kia để điều hành dự án người ta thường dùng biểu đồ Gantt (Gantt bar chart), là một đồ thị gồm các đường kẻ ngang, biểu thị điểm khởi công và kết thúc hoạt động. Nhược điểm của biểu đồ là không xác định được quan hệ giữa các hoạt động,...

61p carnation89 07-03-2012 133 28   Download

Bại não là tình trạng bệnh lý hoặc tổn thương của não trước khi phát triển đầy đủ, gây những trở ngại vận động hoặc tư thế dị thường. Đa số bệnh nhi đều có kèm theo triệu chứng giảm sút trí lực, có những hành vi bất thường, rối loạn cảm giác và trí giác. Việc tìm ra một phương pháp phục hồi chức năng có hiệu quả, phù hợp, có ý nghĩa rất lớn về học thuật và xã hội. ...

5p aquafresh 25-12-2010 148 25   Download

Tài liệu Phương pháp và điều trị bệnh theo phương pháp 4T sẽ giúp người bệnh, đặc biệt là bệnh nhân ung thư giai đoạn cuối, sống thư thái, an nhiên và hạnh phúc với chính mình, cũng như trong tương quan với người thân. Tài liệu gồm 2 phần, mời bạn đọc cùng tham khảo phần 1 sau đây.

39p uocvongxua05 27-07-2015 66 17   Download

"phòng và trị bệnh theo phương pháp thực dưỡng ohsawa" gồm 3 phần: phần 1 dưỡng sinh trình bày lý thuyết căn bản cùng cách ăn ở hằng ngày để giữ sức khỏe và phòng tránh bệnh; phần 2 trị bệnh trình bày nguyên nhân sinh bệnh và cách điều trị từng chứng bệnh được sắp xếp theo từng hệ thống; phần 3 dưỡng thai và nuôi con trình bày cách ăn ở khi có thai và cách nuôi con kể cá cách điều trị những bệnh thông thường ở trẻ em.

106p xuanhanh21 04-11-2018 101 17   Download

Bài viết Điều hành chính sách tiền tệ của Ngân hàng Nhà nước Việt Nam sau khi gia nhập WTO nêu lên một số phương pháp điều hành chính sách: Điều hành lãi suất, điều hành công cụ dự trữ bắt buộc, điều hành nghiệp vụ thị trường mở,... Mời các bạn tham khảo.

5p maiyeumaiyeu21 26-11-2016 55 5   Download

Mục đích nghiên cứu của luận văn nhằm phân tích, đánh giá thực trạng cơ chế điều hành lãi suất của NHNN Việt Nam giai đoạn năm 2002 – 2016, tìm hiểu mục tiêu điều hành lãi suất, các loại lãi suất của NHTW, phương pháp xác định lãi suất và phương pháp điều hành lãi suất của NHTW.

26p sohucninh321 09-07-2019 15 1   Download

Giới thiệu về Logic mờ - Các khải niệm cơ bản về Logic Mờ - Bộ điều khiển Mờ ( Fuzzy Control) 3.1.Giới thiệu về logic Mờ (Fuzzy Logic) Khái niệm về logic mờ được giáo sư L.A Zadeh công bố lần đầu tiên tại Mỹ năm 1965, tại trường đại học Berkelay, bang Califormia, Mỹ. Từ đó lý thuyết mờ đã có nhiều phát triển và được ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực điều khiển- tự động hóa. Năm 1970, tại trường đại học Mary Queen, thành phố London- Anh, Ebrahim Mamdani đã sử dụng logic mờ để...

6p vteo20 01-10-2010 425 209   Download

Như ở Chương II và Chương III đã đề cập tới vấn đề xây dựng mô hình động học cho robot tự hành kiểu 3 bánh và lý thuyết về điều khiển mờ. Trong Chương IV này sẽ đi vào xây dựng mô hình robot trên phần mềm mô phỏng Matlab- Simulink, và cũng trên đó một bộ điều khiển mờ sẽ được xây dựng và sử dụng để điều khiển mô hình robot đó. Nội dung chương này bao gồm: + Giới thiệu về Matlab Simulink. + Giới thiệu về Fuzzy Logic ToolBox. + Xây dựng bộ điều khiển...

6p vteo20 01-10-2010 440 209   Download

Điều hướng là một trong lĩnh vực thách thức nhất đối với mobile robot. Có thể nói, muốn điều hướng thành công, nhất thiết robot phải được trang bị hoàn thiện 4 khâu sau: -Nhận thức: robot phải dịch các tín hiệu từ cảm biến để thu được dữ liệu có nghĩa. -Định vị: robot phải xác định được vị trí của nó trong môi trường hoạt động. -Khả năng tri thức: robot phải quyết định hành động như thế nào để đạt được mục đích. -Điều khiển chuyển động: robot phải điều chỉnh các thông số đầu ra động cơ...

5p vteo20 01-10-2010 340 195   Download

Trong quá trình thực hiện đề tài này, phần thiết kế cơ khí được mô hình hóa trên phần mềm thiết kế 3D là Audesk Inventor version 9.0. Đây là phần mềm thiết kế 3D hàng đầu giúp cho quá trình thiết kế chi tiết một cách nhanh chóng, dễ dàng. Hình 5.26.Thiết kế mô hình trên AutoDesk Inventor Khi lắp ráp tất cả các phần lại ta được mô hình thực tế : Hình 5.27.Mô hình thực tế của Mobile robot 5.5.Lập trình cho robot Sau khi đã hoàn thành phần cứng về cơ khí và điện tử, chương trình điều khiển robot...

5p vteo20 01-10-2010 302 184   Download

Một số loại robot chuyển động bằng bánh Robot Sojourner được sử dụng thám hiểm sao Hỏa năm 1997. Hầu hết các hoạt động được điều khiển ở trái đất. Tuy vậy nó vẫn phải sử dụng các cảm biến để phát hiện vật cản. Hình1.4. Robot AIRDUCT với kết cấu nhỏ gọn, nó được gắn camera để thu hình ảnh, có thể nhìn nghiêng, đi dọc theo tường, tránh vật cản. . Robot Mbari’s Altex Auv (Autonomous Underware Vehicle) được sử dụng để hoạt động dưới đáy biển sâu ở Bắc Cực Hình 1.8. Robot Khepera dùng để nghiên cứu và học...

6p vteo20 01-10-2010 364 183   Download

Nội dung của chương này bào gồm : - Sơ đồ khối của Mobile robot - Nghiên cứu xây dựng khối điện tử: + Mạch động lực điều khiển động cơ + Thiết kế mạch Vi điều khiển + Cảm biến siêu âm - Xây dựng mô hình cơ khí 5.1. Xây dựng sơ đồ khối hoạt động của robot Ở đây, ta sử dụng mô hình Mobile robot 3 bánh. Như trong phần mô phỏng, bài toán đặt ra là làm sao để nó di chuyển theo bề mặt tường và luôn cách tường một khoảng X đặt trước....

8p vteo20 01-10-2010 314 169   Download