Phương pháp Lagrange

Báo cáo "Mô hình hóa và thiết lập hệ phương trình chuyển động cho robot song song 3RRR có khâu đàn hồi" trình bày việc thiết lập mô hình động lực của robot song song 3RRR có khâu đàn hồi. Mô hình hóa các phần tử đàn hồi bằng phương pháp Ritz – Galerkin. Hệ phương trình vi phân đại số mô tả chuyển động của robot được xây dựng dựa trên phương trình Lagrange loại 2. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p tuongtrihoai 23-07-2024 4 2   Download

Bài giảng "Phương pháp số" Chương 3: Tính gần đúng tích phân xác định và đạo hàm, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Tính gần đúng tích phân xác định; tính gần đúng đạo hàm; đa thức nội suy Lagrange. Mời các bạn cùng tham khảo!

35p sanhobien72 22-07-2024 2 2   Download

Giáo trình Kỹ thuật robot này gồm có 12 chương, trình bày một cách hệ thống các kiến thức về kỹ thuật robot từ các phần cơ bản về cấu trúc chung và các thành phần cấu tạo của robot, phân tích động học robot cho đến phần phân tích động học vận tốc, động lực học, phương pháp lập quỹ đạo chuyển động và các công nghệ tiên tiến tích hợp lên robot như các cảm biến, thị giác máy và các cơ cấu truyền động và cơ cấu chấp hành cuối.

315p thuyduong0906 17-07-2024 6 6   Download

Bài viết trình bày phương pháp tối ưu hóa nhằm giảm thiểu tổn thất công suất tác dụng của lưới điện dựa trên phương pháp Lagrange. Phương pháp được áp dụng cho lưới điện chứa nhiều phụ tải động cơ ba pha công suất lớn.

10p vialicene 19-07-2024 4 3   Download

Mục tiêu chính của bài viết này là sử dụng phần tử tứ giác (Q4) dựa trên lý thuyết biến dạng cắt bậc ba (third-order shear deformation plate theory, TSDT) để phân tích tĩnh tấm sandwich FGM. Phần tử được đề xuất với bảy bậc tự do (degrees of freedom, DOFs) trên mỗi nút dựa trên sự kết hợp hàm nội suy Lagrange và hàm nội suy Hermite để thiết lập phương trình cân bằng của tấm sandwich FGM.

15p vithomson 02-07-2024 5 1   Download

Bài giảng Toán cao cấp C - Phần 2: Vi phân hàm nhiều biến, cung cấp cho người học những kiến thức như Ôn tập kiến thức; đạo hàm riêng và sự khả vi của hàm số nhiều biến. Mời các bạn cùng tham khảo!

109p khanhchi2550 10-05-2024 4 1   Download

Bài giảng Phương pháp tính: Nội suy và xấp xỉ hàm, cung cấp những kiến thức như đa thức nội suy; đa thức nội suy lagrange; đa thức nội suy newton; spline bậc ba; bài toán xấp xỉ hàm thực nghiệm. Mời các bạn cùng tham khảo!

106p khanhchi2520 03-05-2024 8 4   Download

Bài giảng Phương pháp tính: Đạo hàm và tích phân, cung cấp những kiến thức như Tính gần đúng đạo hàm; tính gần đúng tích phân xác định. Mời các bạn cùng tham khảo!

28p khanhchi2520 03-05-2024 5 3   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn "Nhập môn cơ học lý thuyết với các ví dụ và bài tập" giới thiệu tới người đọc các nội dung: Bảo toàn năng lượng và động lượng, phương pháp lagrange, lực xuyên tâm, momen động lượng, hệ quy chiếu không quán tính, thuyết tương đối, chuyển động tương đối, vecto đối chiều, thuyết tương đối tổng quát.

290p dianmotminh00 17-04-2024 13 7   Download

Luận văn trình bày và thực hiện thuật toán giao biên pháp tuyến dựa trên phương pháp Lagrange tăng cường, trong đó việc tối ưu hàm Lagrange tăng cường bên trong vòng lặp bằng phương pháp Lagrange tăng cường được thực hiện bằng thuật toán tối ưu dựa trên gradient với các gradient cần tính bằng phương pháp liên hợp.

56p khanhchi2510 19-04-2024 16 9   Download

Bài giảng Phương pháp tính được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Số gần đúng và Sai số; Phép nội suy; Tính gần đúng nghiệm thực của phương trình; tính gần đúng đạo hàm và tích phân. Mời các bạn cùng tham khảo!

47p boghoado03 02-01-2024 14 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu ảnh hưởng của tải trọng động đến an toàn chuyển động của loại xe khách khi chuyển động trên đường" nhằm ứng dụng phương pháp Lagrange trong tính toán tải trọng động lên thân xe; Trong quá trình tính toán ta xét đến các ảnh hưởng của quán tính; Xác định tải trọng động tác dụng lên thân xe Huyndai County trong các chế độ tải khác nhau. Mời các bạn cùng tham khảo!

92p boghoado03 02-01-2024 8 3   Download

Bài viết Động lực học ngược robot song song dựa trên phương pháp gộp các nhân tử lagrange trình bày một thuật toán tương đối thuận tiện để giải bài toán động lực học ngược robot song song nhằm giúp các kỹ sư công tác ở các doanh nghiệp và sinh viên các trường đại học có một công cụ dễ dàng tiếp cận với bài toán có nhiều ý nghĩa thực tế này.

3p vigeorge 06-12-2023 11 5   Download

Nghiên cứu này đề xuất một bộ điều khiển dự báo mô hình dựa trên hàm Lyapunov cho hệ thống cầu trục con lắc đôi với chiều dài dây treo thay đổi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương pháp Euler-Lagrange. Dựa trên phương trình động lực học, bộ điều khiển trượt bậc hai được xây dựng cho hệ thống di chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn đồng thời giảm rung lắc khi chiều dài dây treo thay đổi, các trạng thái đầu vào của bộ điều khiển, cũng như lực điều khiển không được kiểm soát chặt chẽ.

6p vimichaelfaraday 14-12-2023 13 5   Download

Trong bài viết này, phương pháp lập lịch dựa trên quy hoạch toàn phương nguyên thực hỗn hợp (MIQP) được đề xuất đề khắc phục các vấn đề liên quan đến tính bất định của các nguồn phân tán. Kết quả cho thấy mô hình tối ưu đề xuất có thể giảm chi phí vận hành của lưới điện xuống còn 20% so với phương án cấp điện hiện hành.

7p vimichaelfaraday 14-12-2023 17 6   Download

Bài viết Động lực học không gian máy khoan nổ mìn kiểu xoay đập sử dụng dạng thức hệ nhiều vật có cấu trúc nửa kín nửa hở trình bày bài toán mô hình hóa và phân tích động lực học bằng phương trình Lagrange dạng nhân tử với cơ hệ là hệ giá đỡ máy khoan nổ mìn kiểu xoay đập do Việt Nam chế tạo.

16p vijeff 27-11-2023 9 5   Download

Nghiên cứu về các tác động của vụ nổ đến công trình là một nhiệm vụ có ý nghĩa rất quan trọng nhằm đánh giá, kiểm soát, giảm thiểu các ảnh hưởng bất lợi của chúng. Trong tính toán, đến nay mới chủ yếu đề cập đến trường hợp vụ nổ đơn, chưa đề cập nhiều đến trường hợp nổ nhiều lượng nổ đồng thời, chỉ có thể đánh giá qua thí nghiệm nổ hiện trường.

11p vijeff 27-11-2023 12 5   Download

Trong bài viết này, chúng tôi dùng phương pháp nội suy Lagrange để giải quyết một số bài toán trong nông nghiệp và trong y tế ở Việt Nam. Các dữ liệu được dùng trong bài viết này được trích xuất từ dữ liệu của Tổng cục thống kê Việt Nam.

9p visharma 20-10-2023 18 2   Download

Sáng kiến kinh nghiệm THPT "Chuyển động của hệ liên kết trong các bài ôn thi học sinh giỏi quốc gia" nhằm giúp học sinh nắm vững được lý thuyết tổng quan, các bước và phương pháp giải các bài toán khó về hệ chuyển động liên kết; vận dụng lý thuyết để giải các bài tập đội tuyển trong thời gian ngắn, chính xác, góp phần nâng cao thành tích của đội tuyển Quốc gia.

20p kimphuong1125 05-09-2023 7 2   Download

Tiếp nội dung phần 1, cuốn sách Machine Learning cơ bản phần 2 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Hệ thống gợi ý dựa trên nội dung; Lọc cộng tác lân cận; Lọc cộng tác phân tích ma trận; Phân tích giá trị suy biến; Phân tích thành phần chính;...Mời các bạn cùng tham khảo!

190p hoangnhanduc08 05-06-2023 14 5   Download