Phương trình riccati

Bài viết Thuật toán điều khiển theo đầu ra hệ thống tuyến tính không dừng, sử dụng các phương pháp nhận dạng tham số xem xét bài toán điều khiển hệ thống tuyến tính không dừng theo đầu ra, tức là không đo vectơ các biến trạng thái hoặc đạo hàm của tín hiệu đầu ra. Để tổng hợp luật điều khiển ổn định, một thủ tục trực tuyến dựa trên việc giải phương trình ma trận vi phân Riccati được chọn.

18p viengels 25-08-2023 11 6   Download

Bài giảng Toán ứng dụng ngành cơ khí - Bài 1: Phương trình vi phân bậc I (tiếp theo) cung cấp cho học viên các kiến thức về phương trình Bernoulli, phương trình riccati, phương trình vi phân chính xác bậc nhất, các nhân tố tích phân,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

37p thienlangso 15-12-2021 25 1   Download

Mục đích của luận án nghiên cứu tính ổn định và ổn định hóa của một số lớp hệ phương trình vi phân và điều khiển có trễ bằng phương pháp hàm Lyapunov. Để nắm chi tiết nội dung nghiên cứu mời các bạn cùng tham khảo luận án.

27p hieuminhdo 03-09-2019 42 3   Download

Bài viết này nghiên cứu tính ổn định mũ của một lớp hệ tuyến tính không dừng có chậm. Việc sử dụng hàm tựa Lyapunov giúp ta thiết lập được các điều kiện đủ mới về tính  -ổn định mũ. Các điều kiện này được phát biểu thông qua sự tồn tại nghiệm xác định dương của phương trình ma trận Riccati. Kết quả của bài viết được minh họa bằng các ví dụ cụ thể.

5p phalinh18 18-08-2011 75 7   Download

Khảo sát vấn đề duy trì trạng thái của hệ thống ở giá trị là 0, chống tác động nhiễu, đồng thời với cục tiểu tiêu hao năng lượng - Q là ma trận đối xứng xđd hay bán xđd, thường là ma trận chéo - R là ma trận đối xứng xđd, thường là ma trận chéo - Chọn luật điều khiển hồi tiếp trạng thái u = - Kx, K là hằng số, thay vào biểu thức của J

22p ndinhtung90 19-03-2011 136 10   Download

Cơ cấu nâng của cầu trục là một trong những cơ cấu tiêu tốn nhiều năng lượng nhất. Xét về mặt kinh tế, trong khi thiết kế cơ cấu, ngoài đảm bảo độ bền, độ tin cậy, đôi khi người ta còn chú trọng đến tính tối ưu về tiêu tốn năng lượng của cơ cấu. Bài báo này giới thiệu về một phương pháp thiết kế bộ điều khiển tối ưu (BĐKTU) cho cơ cấu nâng cầu trục, trên cơ sở phương trình RICCATI và cách giải phương trình RICCATI bằng phương pháp số trong matlab....

5p seastar11 13-12-2009 560 193   Download