Phương trình vi phân chuyển động

Bài giảng Chương 2: Các định luật cơ bản của động lực học phương trình vi phân chuyển động của chất điểm trình bày các khái niệm về mô hình chất điểm, mô hình cơ hệ, hệ quy chiếu quán tính. Trình bày về các định luật cơ bản của động lực học như định luật quán tính, định luật cơ bản của động lực học, định luật độc lập tác dụng, định luật tác dụng và phản tác dụng. Hai nội dung cuối trình bày về phương trình vi phân chuyển động của chất điểm và hai dạng bài toán cơ bản - động lực học chất điểm. Mời bạn đọc cùng tham khảo.

7p quangtriyeuthuong32 19-05-2014 309 32   Download

Mục đích nghiên cứu là lập hệ phương trình vi phân chuyển động của khối nilon đang nằm trên bề mặt răng đập. Mô hình toán học mô phỏng sự chuyển động của nilon trên bề mặt răng đập được xây dựng theo nguyên lý D’Alembert.

7p sansan2 26-05-2018 37 1   Download

Phần 1 tài liệu Cơ học lý thuyết (Tập 2: Động lực học) giới thiệu tới người đọc các nội dung: Các khái niệm cơ bản - Hệ tiên đề động lực học, phương trình vi phân chuyển động, các đặc trưng hình học khối của cơ hệ và vật rắn, các định lý tổng quát của động lực học, nguyên lý Đalămbe, cơ học giải tích. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

128p thangnamvoiva1 09-06-2016 243 78   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách giới thiệu tới người đọc các kiến thức: Các định luật của cơ học Newton - Phương trình vi phân chuyển động, nguyên lý Đalămbe, nguyên lý Đalămbe – Lagrăng (phương trình tổng quát của động lực học) phương trình Lagrăng loại II. Mời các bạn tham khảo.

82p thangnamvoiva25 20-10-2016 321 70   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu đưa ra quy luật điều khiển đối tượng robot phẳng 6 bậc tự do, nhằm điều khiển robot thực hiện chuyển động theo quỹ đạo định trước. Muốn vậy, trước hết, việc thiết lập phương trình vi phân chuyển động của robot đã được thực hiện nhờ áp dụng phương trình Lagrange loại II, sau đó, phương pháp điều khiển tựa thụ động đã được nghiên cứu để đưa ra các quy luật điều khiển.

5p vidoraemi2711 18-06-2019 19 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp nghiên cứu mô hình động lực học của tổ hợp máy nghiền sàng di động trên cơ sở sơ đồ nguyên lý của máy thực, xây dựng được hệ phương trình vi phân chuyển động của máy, thiết lập chương trình tính cho phép chạy mô phỏng các thông số động lực học.

6p viatani2711 14-02-2020 22 1   Download

Phương trình vi phân là mô hình mô tả khá tốt các quá trình chuyển động trong tự nhiên và kĩ thuật. Để nghiên cứu phương trình vi phân, người ta thường tiếp cận theo hai hướng: nghiên cứu định tính và giải số. Mặc dù đã có lịch sử phát triển hàng trăm năm, do còn nhiều bài toán cần giải quyết, giải số phương trình vi phân thường vẫn thu hút sự quan tâm mạnh mẽ của các nhà toán học và các nhà nghiên cứu ứng dụng. Trong giải số phương trình vi phân, người ta thường...

74p rose_12 04-12-2012 436 103   Download

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Tuần 7 được biên soạn nhằm mục đích phục vụ cho việc giảng dạy. Nội dung bài giảng gồm chương 10 và 11 được trình bày như sau: Khái niệm cơ bản động lực học, phương trình vi phân chuyển động của chất điểm, phương trình vi phân chuyển động của hệ chất điểm, các đặc trưng hình học khối lượng của cơ hệ, lực quán tính, nguyên lý D’Alembert,...

23p thuyanlac321 18-06-2018 102 18   Download

Mục đích của bản luận văn này là trình bày lại một số kết quả liên quan tới việc phát triển và cải tiến các phương pháp quen thuộc đã biết trong lý thuyết định tính của phương trình vi phân (chẳng hạn phương pháp số mũ Lyapunov hay phương pháp tập bất biến của hệ động lực) và sử dụng chúng cho việc nghiên cứu tính ổn định của chuyển động theo Lyapunov hoặc theo Lagrange.

56p change15 08-07-2016 99 15   Download

Để chuyển phương trình vi phân của các khâu thành phương trình vi phân hệ thống thì ta phải loại tất cả các biến số trừ thông số mà ta quan tâm, thường ta giữ lại hằng số của hệ thống và thông số điều chỉnh

5p tieutaithan 22-11-2010 108 7   Download

Mục đích của bản luận văn này là trình bày lại một số kết quả liên quan tới việc phát triển và cải tiến các phương pháp quen thuộc đã biết trong lý thuyết định tính của phương trình vi phân (chẳng hạn phương pháp số mũ Lyapunov hay phương pháp tập bất biến của hệ động lực) và sử dụng chúng cho việc nghiên cứu tính ổn định của chuyển động theo Lyapunov hoặc theo Lagrange.

34p change15 08-07-2016 66 6   Download

Trong rất nhiều lĩnh vực, chuyển động của một hệ đƣợc mô hình hóa bởi các phƣơng trình vi phân, tức là phƣơng trình có chứa các đạo hảm của ẩn hàm cần tìm. Chẳng hạn, trong cơ học cổ điển (Newton), trong thiên văn học (sự chuyển động của các hành tinh), trong hóa học (các phản ứng hóa học, sự phân rã phóng xạ)

33p 01663642596 28-09-2011 140 24   Download

CÁC ĐỊNH LUẬT CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM 1. CÁC KHÁI NIỆM 1.1. Mô hình chất điểm - Chất điểm là điểm hình học mang khối lượng. - Hình dạng và Kích thước có thể bỏ qua… - Có thể tự do hoặc chịu liên kết. Ví dụ: 1.2. Mô hình cơ hệ - Tập hợp hữu hạn hoặc vô hạn các chất điểm có chuyển động phụ thuộc vào nhau. - Cơ hệ: Tự do tất cả các chất điểm tự do. Không tự do (ít nhất 1...

7p vitconhamchoi 04-08-2011 106 14   Download

Bài giảng Động lực học lưu chất, gồm cấu trúc nội dung sau: Phương trình vi phân chuyển động của LC lý tưởng (pt Euler), phương trình chuyển động của LC thực, phương trình Bernoulli cho dòng chảy (DC) lưu chất thực, phương trình biến thiên động lượng, dòng tia. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để nắm nội dung cụ thể.

37p mrquykuti 19-03-2014 238 43   Download

Động lực học chất lỏng nghiên cứu cơ sở lý thuyết chuyển động của chất lỏng và xây dựng các phương trình vi phân mô tả chuyển động này trong mối quan hệ với các ngoại lực tác dụng. Nhằm giúp các bạn hiểu hơn về vấn đề này, mời các bạn cùng tham khảo nội dung tài liệu chương 4 "Động lực học chất lỏng lý tưởng". Hy vọng đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn.

6p minhnhut1411995 07-09-2015 225 24   Download

PT VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG VÀ CÁC BÀI TOÁN CƠ BẢN ĐỘNG LỰC HỌC I. PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM. Xét chất điểm có khối lượng m, chuyển động tự do đối với hệ quy chiếu quán tính r r r r Oxyz dưới tác dụng của hệ lực F ≡( F1 , F2 ,..., Fn ). Nếu chất điểm không tự do thì ta giải phóng các liên kết và thay bằng các phản lực liên kết tương ứng.

4p suatuoi_thomngon 30-07-2011 158 18   Download

Ở thời điểm đó, người ta đã đưa ra nhiều định nghĩa khác nhau về khái niệm này, chẳng hạn như đ ịnh nghĩa của A.Poincaré, V.Rumyantsev, ... Chỉ từ khi A.M. Lyapunov (1857-1918) công bố công trình “Bài toán tổng quát về tính ổn định của chuyển động” vào năm 1892 ở Nga và dịch sang tiếng Pháp ...

62p greengrass304 11-09-2012 145 16   Download

Bài giảng "Chương 1: Chuyển động một chiều của chất lỏng nén được" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Các phương trình cơ bản của chất khí (phương trình liên tục, phương trình vi phân chuyển động, Phương trình Bécnuli,...), các thông số của dòng khí (v,a,M,v* ,S), chuyển động của chất khí trong ống phun,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

38p doinhugiobay_08 24-12-2015 127 9   Download

Trong bài viết này chúng tôi giới thiệu một trong các phương pháp để xét sự ổn định của các chuyển động, được định danh bằng cách chuyển các hệ phương trình vi phân phi tuyến về hệ phương trình vi phân tuyến tính dẫn đến sự nghiên cứu được đơn giản hơn nhiều nhờ vào phương pháp của Aizerman.

9p vimax2711 27-03-2020 17 1   Download

Bài viết này đề cập đến việc xây dựng mô hình tính toán động lực học cho cần trục container khi coi container là vật rắn chuyển động song phẳng. Xây dựng các phương trình động lực học cần trục container trong trường hợp này bằng việc sử dụng phương trình Lagrange dạng nhân tử sẽ cho ta hệ phương trình vi phân đại số.

5p vixuka2711 06-06-2019 30 0   Download