Quá trình phát triển robot

Sơ lược quá trình phát triển Thuật ngữ robot được sinh ra từ trên sân khấu, không phải trong phân xưởng sản xuất. Những robot xuất hiện lần đầu tiên trên ở trên NewYork vào ngày 09/10/1922 trong vở “Rossum’s Universal Robot” của nhà soạn kịch người Tiệp Karen Kapek viết năm 1921, còn từ robot là cách gọi tắt của từ robota - theo tiếng Tiệp có nghĩa là công việc lao dịch. Những robot thực sự có ích được nghiên cứu để đưa vào những ứng dụng trong công nghiệp thực sự lại là những tay máy....

108p transang1 20-09-2012 222 106   Download

CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT 1.1 Sơ lược quá trình phát triển Thuật ngữ robot được sinh ra từ trên sân khấu, không phải trong phân xưởng sản xuất. Những robot xuất hiện lần đầu tiên trên ở trên NewYork vào ngày 09/10/1922 trong vở “Rossum’s Universal Robot” của nhà soạn kịch người Tiệp Karen Kapek viết năm 1921, còn từ robot là cách gọi tắt của từ robota - theo tiếng Tiệp có nghĩa là công việc lao dịch. Những robot thực sự có ích được nghiên cứu để đưa vào những ứng dụng trong công nghiệp thực...

11p iiduongii3 13-04-2011 271 90   Download

Thuật ngữ robot được sinh ra từ trên sân khấu, không phải trong phân xưởng sản xuất. Những robot xuất hiện lần đầu tiên trên ở trên NewYork vào ngày 09/10/1922 trong vở “Rossum’s Universal Robot” của nhà soạn kịch người Tiệp Karen Kapek viết năm 1921, còn từ robot là cách gọi tắt của từ robota - theo tiếng Tiệp có nghĩa là công việc lao dịch.

107p 123968574 26-06-2012 195 71   Download

- Theo Giáo sư Sitegu Watanabe (Đại học Tổng hợp Tokyo) thì một robot công nghiệp phải thoả mãn yếu tố sau: - Có khả năng thay đổi chuyển động; - Có khả năng cảm nhận được đối tượng thao tác; - Có số bậc chuyển động (bậc tự do) cao; - Có khả năng thích nghi với môi trường hoạt động; - Có khả năng hoạt động tương hỗ với đối tượng bên ngoài. - Theo Giáo sư Masahiro Mori (Viện công nghệ Tokyo) thì robot công nghiệp phải có các đặc điểm sau: - Có khả năng thay...

11p iiduongii3 13-04-2011 120 43   Download

CHƯƠNG 2 CẤU TẠO CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP Về mặt truyền động và điều khiển, robot được cấu tạo từ các khối cấu trúc cơ khí hoạt động nhờ các cơ cấu tác động. Các cơ cấu tác động này có thể hoạt động phối hợp với nhau để thực hiện những công việc phức tạp dưới sự điều khiển của một bộ phận có cấu tạo như máy tính, còn gọi là những bộ điều khiển PC - based.

11p iiduongii3 13-04-2011 126 36   Download

lý để điều khiển tay máy. Hãng phim IBM dùng máy tính của họ để điều khiển kiểu robot 7537 & 7545. Máy tính Rhino RX-1- của các loại robot Rhino sẽ giao tiếp với mọi máy vi tính qua các cổng RS 232 của bộ điều khiển. (5) Dùng hệ thống mạng của các bộ xử lý 8 hay 16 bit liên kết lại với nhau bằng phần cứng và phần mềm để thực hiện công việc của CPU. Bộ điều khiển của robot Acramatic Version 4.0 của nhà sản xuất Cincinnati Miclaron cho các mô-đun robot truyền động...

11p iiduongii3 13-04-2011 117 34   Download

sẽ được đưa ra tuần tự bởi bộ điều khiển robot cho các trục của robot khi thực hiện chương trình. Robot có thể thường xuyên được điều khiển để thực hiện những đoạn dịch chuyển thẳng hoặc theo cung tròn từ nút này tới nút kế tiếp. Khi hoạt động ở chế độ huấn luyện, nút ghi chương trình hoạt động đồng thời với sự di chuyển từ lúc bắt đầu cho đến cuối đường dẫn.

11p iiduongii3 13-04-2011 85 26   Download

thực hiện bởi các xy lanh riêng rẻ hay bởi các mô-đun khí nén chuyên dùng. Điểm cần lưu ý ở loại này là độ chính xác vị trí lặp lại thấp, nên trong hệ thống điều khiển người ta thường phải điều khiển gián tiếp qua bộ xử lý dao động vi sai nhằm dập tắt những dao động gây ra bởi các xung dao động bé tích luỹ ở cuối hành trình của các xy lanh khí nén.

11p iiduongii3 13-04-2011 83 20   Download

Sau khi thiết kế trang web, để tăng cường khả năng tìm kiếm, xuất hiện của trang web của công ty trên các bộ tìm kiếm. Ví dụ, khi khách hàng của bạn tìm kiếm sản phẩm của công ty bạn trên Google, Trang web của bạn cần được hiện thị trên các trang đầu của Google. Người ta thường đề cập đến robot, robot thường được sử dụng cho những mục đích sau: 1.1 Phân tích, thống kê

3p bibocumi42 22-05-2013 67 5   Download

Trong quá trình phát triển của khoa học điều khiển, các phương pháp trước đây thường được xây dựng theo các mô hình toán học với các giả thiết cũng như thông qua các dàng buộc của bài toán nhằm đạt được một giải pháp có thể chấp nhận được. Nhưng trong thực tế ít khi tồn tại các giả thiết họăc các dàng buộc như vậy. Bài toán điều khiển cho động học phi tuyến của Rôbốt được xây dựng trên tập mờ là một trong các nội dung của tính toán mềm do...

5p doxuan 05-08-2009 685 287   Download

Tài liệu Tự động hóa quá trình sản xuất và công nghệ sản xuất do PGS.TS. Trần Văn Địch làm chủ biên có cấu trúc gồm 13 chương giới thiệu đến các bạn những nội dung sau: Hướng phát triển của tự động hóa quá trình sản xuất, hiệu quả kinh tế của tự động hóa quá trình sản xuất, nhà máy tự động hóa, dây truyền tự động, vấn đề chung của tự động hóa các quá trình sản xuất, các thiết bị cơ bản trong hệ thống tự động,... Mời các bạn cùng tham khảo.

396p print_12 24-08-2013 594 273   Download

Nhu cầu nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm ngày càng đòi hỏi ứng dụng rông rãi các phương tiện tự đông hoá sản xuất. Xu hướng tạo ra các dây chuyền về thiết bị tự động có tính linh hoạt cao đang hình thành.

84p nanggio2010 10-11-2010 388 197   Download

Theo quá trình phát triển của xã hội, nhu cầu nâng cao sản xuất và chất lượng sản phẩm ngày càng đòi hỏi ứng dụng rộng rãi các phương tiện tự động hóa sản xuất. Xu hướng tạo ra những dây chuyền và thiết bị tự động có tính linh hoạt cao đã hình thành và phát triển mạnh mẽ.

86p thanhtrunghh 19-06-2013 219 74   Download

M06 = M01M12M23 ... M56 = M05M56 Các ma trận quay ở biểu thức (3.30) được xác định theo các công thức (3.28) khi ta thiết lập được các ma trận quay M01, M12, M23, M34, M45, M56. Do các cặp hệ trục toạ độ kế tiếp có một trục toạ độ trùng nhau hoặc song song với nhau, ta có thể nhanh chóng xác định các ma trận quay nói trên. cosϕ21 - sin ϕ21 M12 = M’21 = sin ϕ21 0 cos ϕ21 0 0 0 1 (3.31)

11p iiduongii3 13-04-2011 49 6   Download

Từ đó, xem như một trường hợp riêng của phép biến đổi toạ độ, ta có thể nhận được phép biến đổi các toạ độ khi chuyển từ một hệ toạ độ này sang một hệ toạ đồ khác có chung gốc. Chọn một điểm M và nối M với gốc chung O của cả hai tam diện toạ độ. Bán kinh vectơ r của điểm M có các toạ độ x, y, z trong hệ toạ độ của và x1, y1, z1 trong hệ toạ độ mới.

11p iiduongii3 13-04-2011 54 5   Download

Nếu là khớp tịnh tiến, biến số là di. Tại khớp i, tính ma trận chuyển đổi giữa hệ trục i và i-1 theo các bước sau: Bước 1: Chọn hệ trục liên kết là hệ trục i-1. Bước 2: Chuyển dịch hệ trục được chọn một khoảng di dọc theo trục zi-1 và quay quanh trục zi-1 một góc γi theo chiều ngược chiều kim đồng hồ.

11p iiduongii3 13-04-2011 48 5   Download

Từ đó ta thấy ma trận mô tả hai trường hợp trên là khác nhau. Tuy nhiên, nếu xét kết hợp của hai chuyển động vi phân ta sẽ thấy ma trận mô tả chuyển động xoay vi phân là như nhau. Ma trận phản đối xứng, trong đó dpi, dqi và dsi là các thành phần quay theo các trục. Ta có: ro = Ai ri với Ai là ma trận quay của khâu thứ i. Nếu xét theo hệ toạ độ thuần nhất ta có thể viết:

8p iiduongii3 13-04-2011 62 5   Download

Giới thiệu chung về Robot công nghiệp Sơ lược quá trình phát triển của Robot công nghiệp

8p nguyen6 27-11-2009 279 115   Download

Cơ điện tử(Mechatronics) là một kịch bản tự nhiên trong quá trình phát triển của kỹ thuật hiện đại. Sự phát triển của máy tính, và sau đó là máy tính siêu nhỏ, máy tính tích hợp, công nghệ thông tin, kỹ thuật phần mềm, đã buộc cơ điện tử phải phát triển như một yêu cầu cấp thiết vào những năm cuối của thế kỷ 20.

13p vth_899 16-04-2011 270 107   Download

Đồ án tốt nghiệp "Robot dò line điều khiển qua điện thoại" có kết cấu nội dung gồm 4 chương trình bày: Chương 1 mở đầu, chương 2 giới thiệu arduino và các thành phần của mạch, chương 3 giải thuật và chương trình điều khiển, chương 4 kết luận và hướng phát triển. Mời các bạn tham khảo để nắm rõ nội dung chi tiết.

52p hanhtran9691 26-10-2018 117 17   Download