Quỹ đạo đồng bộ

Mời quý thầy cô và các em học sinh tham khảo “Đề thi học kì 2 môn Lịch sử và Địa lí lớp 8 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Phù Đổng, Đại Lộc”. Hi vọng tài liệu sẽ là nguồn kiến thức bổ ích giúp các em củng cố lại kiến thức trước khi bước vào kì thi sắp tới. Chúc các em ôn tập kiểm tra đạt kết quả cao!

12p khanhchi0990 20-06-2024 0 0   Download

Bài viết trình bày một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển trượt bám quỹ đạo thích nghi cho robot Scara có tham số bất định trên cơ sở nhận dạng mô hình robot và điều khiển trượt. Phương trình động học của robot được nhận dạng bằng điều khiển thích nghi và mạng nơ ron và sử dụng kết quả nhận dạng để tổng hợp luật điều khiển trượt bám quĩ đạo robot Scara. Luật điều khiển thu được của bài báo có chất lượng bám tốt.

6p visergeyne 18-06-2024 1 0   Download

Bài viết này trình bày kết quả tổng hợp luật điều khiển bám vị trí và ổn định cho thiết bị bay không người lái (UAV) dạng quadrotor, sử dụng thuật toán điều khiển thích nghi gradient tốc độ thích ứng với sự thay đổi bất định của các tham số. Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình quadrotor giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi sẽ giúp quadrotor hoạt động một cách ổn định bám theo quỹ đạo bay trong trường hợp bất định các tham số của quadrotor.

8p visergeyne 18-06-2024 0 0   Download

Cuốn "Sổ tay bộ quy tắc đạo đức nghề nghiệp ngành chứng khoán" được xây dựng nhằm tăng cường các hành vi tuân thủ đạo đức nghề nghiệp của Công ty và cá nhân hành nghề trong ngành chứng khoán Việt Nam bằng cách đưa các thông lệ và quy trình đạo đức phù hợp vào các hoạt động cung cấp dịch vụ và vận hành của thị trường chứng khoán. Mời các bạn cùng tham khảo!

22p khanhchi2590 10-06-2024 2 0   Download

Bài viết trình bày một phương pháp giải bài toán lựa chọn PTHL động (Dynamic weapon target assignment -DWTA) sử dụng kỹ thuật học tăng cường sâu đa tác nhân (Multi-Agent Deep Reinforcement Learning), trong đó, các PTHL phòng không đóng vai trò là các tác nhân (agent), được xây dựng và huấn luyện trên bộ thư viện OpenAI Gym, đưa ra quyết định tiêu diệt mục tiêu trên không trong môi trường tác chiến phức tạp, không chắc chắn.

11p visergeyne 18-06-2024 1 0   Download

Bài viết này trình bày một phương pháp tổng hợp một lớp hệ thống phi tuyến bậc cao trên cơ sở sử dụng phương pháp backstepping nhằm nâng cao chất lượng điều khiển của thiết bị bay (TBB). Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình (TBB) giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi Backstepping sẽ giúp TBB hoạt động một cách ổn định bám theo quỹ đạo bay trong trường hợp có tác động của nhiễu.

8p visergeyne 18-06-2024 1 0   Download

Bài viết "Kiểm toán hoạt động quản lý môi trường tại các khu công nghiệp do kiểm toán nhà nước Việt Nam thực hiện - Những cơ hội và thách thức" chỉ ra những cơ hội và thách thức, từ đó đề xuất một số khuyến nghị, cụ thể: (1) KTNN cần nghiên cứu, đề xuất sửa đổi, bổ sung các quy định về kiểm toán môi trường; (2) Xây dựng và hoàn thiện hướng dẫn kiểm toán hoạt động quản lý môi trường tại các khu công nghiệp; (3) Tăng cường công tác đào tạo các chuyên gia hoặc kiểm toán viên có kiến thức về kiểm toán môi trường nhằm xây dựng được một đội ngũ kiểm toán viên môi trường chuyên nghiệp;...

11p leminhvu111 07-06-2024 1 0   Download

Trong nghiên cứu này đề xuất phương pháp tổng hợp bộ điều khiển trượt với luật tiếp cận theo hàm số mũ cho xe tự hành AGV dạng 2 bánh chủ động vi sai. Phương pháp này sẽ đưa quỹ đạo trạng thái các tham số của xe AGV tiến về mặt trượt nhanh hơn và giảm được hiện tượng chattering so với phương pháp sử dụng luật tiếp cận cơ bản, qua đó giúp xe bám quỹ đạo tốt hơn trong quá trình vận hành.

7p viambani 18-06-2024 3 1   Download

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển để robot chuyển động bám quỹ đạo chính xác mà không dựa hoàn toàn vào mô hình đó là bộ điều khiển thích nghi thông minh nhờ học lặp loại D và được kết hợp với điều khiển tuyến tính hóa chính xác.

6p viambani 18-06-2024 5 2   Download

Kết quả Tổng điều tra dân số và nhà ở thời điểm 0 giờ ngày 01 tháng 4 năm 2019: Phần 2 trình bày các kết quả chủ yếu, gồm bảy chương theo các nhóm thông tin về quy mô và cơ cấu dân số; mức sinh; mức chết; di cư và đô thị hóa; giáo dục và đào tạo; lao động và việc làm; điều kiện ở và sinh hoạt của hộ dân cư. Phần này cũng trình bày hệ biểu được tổng hợp từ kết quả điều tra toàn bộ và kết quả điều tra mẫu.

105p zizaybay1103 05-06-2024 2 0   Download

Tài liệu "Từ điển huyệt vị châm cứu" là một công trình biên khảo công phu và tâm huyết của một nhà Đông y học có hơn 30 năm nghiên cứu, giảng dạy và thực hành trị bệnh. Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Từ điển huyệt vị xếp theo thứ tự A, B, C,....Y; Các loại phương huyệt; Huyệt đạo trong võ thuật; Giải thích một số danh từ giải phẫu cổ; Thuật ngữ giải phẫu, bệnh danh hiện đại thường dùng trong châm cứu; Bảng công thức trị một số bệnh thường thấy trong châm cứu;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

804p vibloomberg 06-05-2024 0 0   Download

Bài báo "Nghiệm chính xác cho bài toán dao động cưỡng bức của dầm nano FGM với các điều kiện biên khác nhau" trình bày các nghiên cứu mới về dao động cưỡng bức của dầm nano FGM trên nền đàn hồi theo lý thuyết đàn hồi không cục bộ (NET) với các điều kiện biên khác nhau. Vật liệu FGM giả thiết thay đổi theo chiều cao dầm theo quy luật lũy thừa (P-FGM). Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 3 0   Download

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 3 1   Download

Bài báo "Phân tích dao động riêng của tấm chữ nhật composite lớp gia cường GPL theo các điều kiện biên khác nhau sử dụng phương pháp PB2-RITZ" phân tích dao động riêng của tấm chữ nhật composite lớp gia cường bởi mảnh GPL (graphene platelets) với các điều kiện biên khác nhau, sử dụng phương pháp Pb2-Ritz trên cơ sở lý thuyết biến dạng cắt bậc nhất (FSDT). Các tính chất hiệu dụng của GPL xác định theo phương pháp Halpin-Tsai và phương pháp hỗn hợp tương đương mở rộng. Bốn loại quy luật phân bố GPL gia cường được xem xét, bao gồm: phân bố UD, FG-V, FG-O và FG-X.

10p dathienlang1012 03-05-2024 1 0   Download

Quyết định số 2842/QĐ-BCT về việc thành lập hội đồng và ban hành tiêu chí thẩm định, xét duyệt, tuyển chọn các dự án, đề án, nhiệm vụ năm 2024 của Bộ Công thương thực hiện chương trình phát triển thương mại miền núi, vùng sâu, vùng xa và hải đảo giai đoạn 2021 - 2025; Căn cứ Nghị định số 96/2022/NĐ-CP ngày 29 tháng 11 năm 2022 của Chính phủ quy định chức năng, nhiệm vụ, quyền hạn và cơ cấu tổ chức của Bộ Công Thương;

3p khanhchi2540 11-05-2024 1 0   Download

Mục đích của nghiên cứu: Ứng dụng phương pháp AHP để xác định trọng số yếu tố của các nhân tố ảnh hưởng do tác động của hạn hán đến sạt lở; ứng dụng công nghệ GIS để chồng chập và xác định khu vực phân vùng rủi ro. Bản đồ phân vùng rủi ro sạt lở sẽ là tài liệu tham khảo quan trọng hỗ trợ cho công tác quản lý, quy hoạch, khắc phục sự cố sạt lở đang có xu hướng gia tăng ở khu vực bán đảo Cà Mau.

13p dianmotminh02 03-05-2024 1 1   Download

Bài giảng Tổ chức thi công: Chương giới thiệu về môn học nhằm trang bị phương pháp và kỹ năng cơ bản về quản lý thi công một công trình xây dựng; Vận dụng được những nguyên tắc cơ bản để quản lý nhân công lao động, vật tư và tài chính trong thi công xây dựng, bố trí bình đồ công trường thi công. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p khanhchi2540 07-05-2024 3 2   Download

Mời quý thầy cô và các em học sinh tham khảo “Đề thi giữa học kì 1 môn Vật lý lớp 11 năm 2023-2024 - Trường PT DTNT huyện Ia H'Drai”. Hi vọng tài liệu sẽ là nguồn kiến thức bổ ích giúp các em củng cố lại kiến thức trước khi bước vào kì thi sắp tới. Chúc các em ôn tập kiểm tra đạt kết quả cao!

4p gaupanda027 22-04-2024 1 0   Download

Bài viết này trình bày việc xây dựng mô hình mô phỏng phần cứng trong vòng lặp (HIL) để nghiên cứu, thử nghiệm các bộ điều khiển quỹ đạo cho tàu container. Mô hình đề xuất gồm một đối tượng điều khiển ảo 3D và một bộ điều khiển quỹ đạo thực. Đối tượng ảo là một mô hình động lực học 3D được xây dựng dựa trên hệ phương trình 6 bậc tự do (6-DOF), hồ sơ kỹ thuật của tàu và phần mềm Unity.

9p viohoyo 25-04-2024 5 2   Download

Cuốn sách "Hướng dẫn ôn luyện thi trung học phổ thông quốc gia 2016 môn toán" được xây dựng bám sát Chương trình giáo dục trung học phổ thông, đồng thời được cập nhật, bổ sung theo hướng đánh giá năng lực học sinh trong kì thi trung học phổ thông quốc gia và tuyển sinh đại học, cao đẳng hệ chính quy năm 2016 của Bộ Giáo dục và Đào tạo. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo phần 1 cuốn sách.

102p dianmotminh00 17-04-2024 3 2   Download