Ràng buộc mềm trạng thái

Nội dung của luận văn bao gồm: Chương 1 giới thiệu đề tài, lý do chọn đề tài, trình bày tổng quan nội dung nghiên cứu và bố cục luận văn. Chương 2 trình bày các khái niệm cơ bản phục vụ cho đề tài bao gồm các vấn đề liên quan trong kiểm thử dựa trên mô hình, phương pháp đặc tả mô hình bằng máy trạng thái UML. Các khái niệm về biểu đồ tuần tự và các phân đoạn trong thiết kế. Cuối cùng là giới thiệu đồ thị dòng điều khiển và đề xuất ba độ đo kiểm thử áp dụng cho bài nghiên cứu. Chương 3 nghiên cứu đề xuất cách biến đổi từ biểu đồ tuần tự sang đồ thị dòng điều khiển và các thuật toán biến đổi.

74p tomjerry001 18-10-2021 42 5   Download

Bài viết đề xuất một thuật toán mới sử dụng MPC và đã mô phỏng kiểm chứng hiệu quả cho một hệ thống cầu trục không gian hai chiều (2-D). Để thực hiện điều này tác giả đã sử dụng mô hình gián đoạn của cầu trục kết hợp thuật toán tối ưu hóa với ràng buộc là giới hạn góc lắc tải trọng. Kết quả mô phỏng trên Matlab đã cho thấy hiệu quả của giải pháp điều khiển hoàn toàn có thể ứng dụng vào thực tiễn.

7p visumika2711 17-07-2019 22 1   Download

Bài viết đề xuất một thuật toán mới sử dụng MPC và đã mô phỏng kiểm chứng hiệu quả cho một hệ thống cầu trục không gian hai chiều (2-D). Để thực hiện điều này tác giả đã sử dụng mô hình gián đoạn của cầu trục kết hợp thuật toán tối ưu hóa với ràng buộc là giới hạn góc lắc tải trọng.

7p vicolor2711 16-07-2019 38 3   Download

Trong tình yêu đều đáng sợ nhất đối với hai người là rơi vào trạng thái nhàm chán. Phụ nữ thường than phiền rằng: yêu chàng tha thiết mà vẫn không đủ sức níu giữ được trái tim chàng. Sau đây là một vài bí quyết mang tính chất "lạt mềm buộc chặt" giúp chị em tham khảo. 1. Bạn đừng bao giờ phạm sai lầm cãi nhau với người khác trước mặt chàng (hoặc ngược lại) bởi làm như vậy chàng cảm thấy "mất thể diện" và thất vọng về bạn lắm đấy. Hãy luôn vui vẻ, hòa nhã...

3p bibocumi31 05-03-2013 114 7   Download

Trong cuộc sống hàng ngày đã lúc nào đó bạn rơi vào trang thái bi quan chán nản rằng ta chẳng làm được gì, chẳng giúp được cho bố mẹ, người thân hay bạn bè. Thậm chí ngay một vị trí trong xã hội bạn cũng không tìm kiếm được. Nhất là với những sinh viên vừa mới bước ra khỏi giảng đường đại học. Lúc ấy bạn sẽ như thế nào? Ử rũ

5p abcdef_5 28-06-2011 138 43   Download