8 trang
6 lượt xem
2 lượt tải
Thiết bị bay không người lái
Thiết kế bộ điều khiển vị trí thiết bị bay không người lái Quadrotor bằng phương pháp tuyến tính hóa phản hồiBài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.
Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phương pháp nhận dạng tự động một số đối tượng và xây dựng cơ sở dữ liệu 3D bằng dữ liệu ảnh thu nhận từ thiết bị bay không người láiMục tiêu nghiên cứu đề tài là xây dựng thuật toán và chương trình tạo DEM từ kết quả DSM phù hợp với một số địa hình ở Việt Nam; Nhận dạng và nâng cao độ chính xác nhận dạng đối tượng trên bình đồ ảnh UAV; Xây dựng cơ sở dữ liệu 3D từ kết quả xử lý ảnh UAV.
171 trang
75 lượt xem
5 lượt tải
Luận văn Thạc sĩ Hệ thống thông tin: Nghiên cứu ứng dụng học máy phát hiện vết nứt công trình giao thông qua ảnh thu được từ thiết bị bay không người láiLuận văn Thạc sĩ Hệ thống thông tin "Nghiên cứu ứng dụng học máy phát hiện vết nứt công trình giao thông qua ảnh thu được từ thiết bị bay không người lái" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng giải pháp sử dụng học máy để tự động phát hiện và đánh giá vết nứt trong cơ sở hạ tầng giao thông, sử dụng dữ liệu ảnh thu được từ thiết bị bay không người lái. Điều này nhằm cải thiện khả năng giám sát, dự báo và duy trì an toàn của cơ sở hạ tầng đó.
96 trang
14 lượt xem
2 lượt tải
Điều khiển trượt tác động nhanh cho hệ Quadrotor thiếu cơ cấu chấp hành dưới ảnh hưởng của nhiễu và trễ tín hiệu đầu vàoBài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.
8 trang
8 lượt xem
0 lượt tải
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Phát triển một số phương pháp học trọng số cho mạng nơ ron tế bào bậc haiLuận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Phát triển một số phương pháp học trọng số cho mạng nơ ron tế bào bậc hai" trình bày các nội dung: Cấu trúc, luật học của một số mạng nơ ron điển hình có liên quan trực tiếp đến mạng nơ ron tế bào; Thuật toán perceptron hồi quy cho mạng nơ ron tế bào bậc hai; Giải thuật di truyền cho mạng nơ ron tế bào.
141 trang
57 lượt xem
3 lượt tải
Luận văn Thạc sĩ Khoa học dữ liệu: Xây dựng mô hình trí tuệ nhân tạo hỗ trợ Dji Tello drone nhận diện các vật thể có dạng hình học cơ bảnMục tiêu chính của nghiên cứu là xây dựng một mô hình trí tuệ nhân tạo dựa trên mạng thần kinh tích chập (CNN) để hỗ trợ DJI Tello drone trong việc nhận diện và phân loại các vật thể hình học cơ bản, bao gồm hình tròn, tam giác, hình chữ nhật và ngũ giác đều.
112 trang
39 lượt xem
9 lượt tải
Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015