Thiết kế bộ điều khiển liên tục

Nội dung của môn học đề cập đến hệ thống điều khiển hồi tiếp; mô hình toán học hệ thống tuyến tính liên tục và rời rạc; các chỉ số chất lượng trong miền thời gian và miền tần số; tính ổn định và độ ổn định; khâu hiệu chỉnh sớm trể pha và bộ điều khiển PID...

0p muathu_102 29-01-2013 168 31   Download

; mô hình toán học hệ thống tuyến tính liên tục và rời rạc; các chỉ số chất lượng trong miền thời gian và miền tần số; tính ổn định và độ ổn định; khâu hiệu chỉnh sớm trể pha và bộ điều khiển PID; các phương pháp phân tích và thiết kế hệ tuyến tính: quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn Nyquist, phương pháp trong miền tần số và phương pháp không gian trạng thái

0p muathu_102 29-01-2013 182 25   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 5 - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục trình bày khái niệm, ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống, thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS, thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode, thiết kế hệ thống dùng phương pháp phân bố cực, thiết kế bộ điều khiển PID.

79p ducxt1995 28-03-2015 132 19   Download

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm, ảnh hưởng của các khâu tín hiệu đến chất lượng của hệ thống, thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS, thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode, thiết kế hệ thống dùng phương pháp phân bố cực, thiết kế bộ điều khiển PID. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

80p tsmttc_008 07-09-2015 221 54   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 6 - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục cung cấp cho các bạn những kiến thức về khái niệm, ảnh hưởng của các bộ điều khiển đến chất lượng của hệ thống, thiết kế hệ thống dùng quỷ đạo nghiệm số, thiết kế hệ thống dùng biểu đồ Bode, thiết kế bộ điều khiển PID, thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái.

41p cocacola_06 02-11-2015 121 23   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm, ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống, thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

0p doinhugiobay_12 15-01-2016 201 11   Download

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 5: Tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Bổ chính dùng giản đồ Bode, bổ chính dùng quỹ đạo nghiệm, thiết kế bộ điều khiển PID, thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

22p kexauxi4 01-10-2019 77 4   Download

"Bài giảng Ứng dụng tin học thiết kế - điều khiển – ThS. Nguyễn Tấn Phúc" được biên cung cấp cho người học về mô phỏng hệ thống liên tục đơn giản; mô phỏng hệ phương trình vi phân bậc cao; phương trình vi phân cấp cao- hệ tuyến tính; mô hình hóa hệ phương trình vi phân; mô phỏng mạch điện R,L,C mắc nối tiếp; mô hình hệ thống điều khiển tự động ứng dụng matlab...

29p kethamoi12 13-05-2021 33 4   Download

Đề cương môn học với các nội dung Mô hình toán học của các hệ thống tuyến tính liên tục: sơ đồ khối, phương trình trạng thái, biến đổi Laplace, hàm truyền, mô phỏng số. Lý thuyết hệ thống tuyến tính liên tục: đáp ứng trạng thái với điều kiện đầu, đáp ứng trạng thái với ngõ vào, đáp ứng trên miền tần số, ổn định của các phương trình trạng thái, ổn định Bounded Input Bounded Output (BIBO).

8p covid19 02-03-2020 113 3   Download

Nội dung Bài 3 Chương 3 Điều khiển liên tục trong miền thời gian trình bày về thiết kế bộ điều khiển, phương pháp thiết kế bộ điều khiển.

13p cainao1994 04-08-2015 87 9   Download

Đề tài "Thiết kế điều khiển truyền động bàn máy cho máy phay CNC" trình bày nội dung gồm các chương sau: chương 1 tính toán hệ thống cơ khí, chương 2 tính toán chọn động cơ Servo, chương 3 điều khiển bàn máy CNC bằng bộ điều khiển Pid, chương 4 mô phỏng hoạt động của hệ thống khi gia công theo quỹ đạo cho trước, chương 5 điều khiển liên tục trên miền thời gian.

64p nhocti96 27-11-2014 331 117   Download

Một công ty sản xuất nhãn khô xuất khẩu tại Vĩnh Long cần thiết kế các hệ thống lò sấy nhãn với yêu cầu như sau: - Nhãn được đặt vào trong một lồng bằng lưới sắt, xoay liên tục. - Sử dụng hơi nóng cấp từ dây may-xo, nhiệt độ ổn định của hệ thống là 0 80 C, khi cần thiết có thể điều chỉnh nhiệt độ theo mong muốn. - Khi nhiệt độ trong lò sấy đạt 800C, thì sấy liên tục trong vòng 5giờ....

4p hung11cd113 25-09-2013 163 24   Download

ín hiệu này được đưa qua bộ lọc thông thấp. Đầu ra của bộ lọc là tín hiệu tương tự UA biến thiên liên tục theo thời gian, là tín hiệu nội suy của Um. Vậy bộ lọc thông thấp đóng vai trò là bộ nội suy.

133p orchid_1 06-09-2012 330 95   Download

Trong bài báo này, chúng tôi ập trung vào việc thiết kế và xây dựng modul mô phỏng t vào/ra dựa trên vi điều khiển nhúng PsoC, phục vụ cho công tác thử nghiệm và hiệu chỉnh hệ thống điều khiển – giám sát và quản lý trong các trạm trộn bêtông kiểu không liên tục. Modul có chức năng giả lập toàn bộ các tín hiệu vào/ra sát thực tế. Đặc biệt trong đó, các đầu ra tương tự giả lập tín hiệu cảm biến trọng lượng của các hệ cân định lượng – định lượng cốt......

8p phalinh16 14-08-2011 118 12   Download

Đối với các hệ vòng kim liên tục, mặt phẳng p được sử dụng để khảo sát ổn định của hệ thống. Tương tự với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z được dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta xét đến quan hệ tương đương

11p suatuoi_thomngon 30-07-2011 134 28   Download

Thay thế được quá trình sản xuất thủ công trước đây bằng một dây chuyền hiện đại. Thay thế các khâu thủ công trước đây bằng quá trình tự động hóa: như quá trình cắt phôi, quá trình cắt nhôm, vận chuyển vật liêu...Toàn bộ dây chuyền tự động khép kín, làm việc liên tục, được kết nối với máy tính, chỉ cần có người đứng điều khiển, quan sát. Máy tính sẽ tự điều khiển quá trình sản xuất nhôm dựa trên những thông số mà con người nhập vào...

10p phuoctam44 26-07-2011 67 4   Download

+ Truyền dẫn đa mã, lớp vật lý tốc độ cao L1 + Yêu cầu lặp tự động lai H-ARQ. Trong giải pháp HSDPA, thiết bị sắp xếp gói tin sẽ được chuyển từ bộ điều khiển mạng vô tuyến RNC tới Node-B nhằm giúp người sử dụng dễ dàng truy nhập vào các chức năng thống kê giao diện vô tuyến. Kỹ thuật sắp xếp gói tin tiên tiến sẽ giúp điều chỉnh được tốc độ dữ liệu người sử dụng sao cho thích hợp với các điều kiện kênh vô tuyến tức thời. Trong quá trình kết nối,...

8p caott6 22-05-2011 173 57   Download

Bộ biến đổi điện áp xoay chiều được sử dụng để thay đổi trị hiệu dụng của điện áp ngõ ra. Nó được mắc vào nguồn xoay chiều dạng Sin với tần số và trị hiệu dụng không đổi và tạo ở ngõ ra điện áp xoay chiều có cùng tần số nhưng trị hiệu dụng điều khiển được. Do đó, bộ biến đổi điện áp xoay chiều có tính năng giống như máy biến thế điều khiển sơ cấp. Điện áp đáp ứng ở ngõ ra thay đổi nhanh và liên tục. ...

13p nguyentuankha 26-02-2011 1405 161   Download

Giáo trình điều khiển số 127 PHỤC LỤC 1 ĐỀ BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN SỐ Cho hệ thống truyền động thyristor - Động cơ điện 1 chiều có sơ đồ khối như hình vẽ. Yêu cầu: 1. Xây dựng sơ đồ cấu trúc hệ thống ở chế độ liên tục. 2. Mô tả hệ thống bằng biến đổi Z, bằng phương trình trạng thái và phương trình sai phân. 3. Thiết kế các bộ điều khiển số cho mạch vòng dòng điện và mạch vòng tốc 4. Mô phỏng và vẽ đặc tính động của hệ thống Giáo trình điều khiển số BẢNG SỐ LIỆU...

7p cinny05 28-01-2011 173 44   Download

Biểu diễn không gian trạng thái(còn gọi là "xấp xỉ miền thời gian ") cung cấp một cách thức ngắn gọn và thuật tiện cho bắt chước và phân tích hệ thống với nhiều đầu vào và đâu ra. Với các đầu vào và đầu ra, chúng ta có thể có cách viết khác cho phép biến đổi Laplace để mã hóa toàn bộ thông tin về một hệ thống.

18p cindy03 19-01-2011 126 44   Download