Thiết kế hệ truyền động

Giáo trình Điều khiển khí nén (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng) kết cấu gồm 6 đơn vị bài học, cung cấp cho học viên kiến thức về: cơ sở lý thuyết điện - khí nén; máy nén khí và thiết bị xử lý khí nén; thiết bị phân phối và cơ cấu chấp hành; các phần tử trong hệ thống điều khiển; cơ sở lý thuyết điều khiển điện bằng khí nén; thiết kế mạch điều khiển điện khí nén;... Mời các bạn cùng tham khảo!

160p damtuyetha 30-01-2023 0 0   Download

Tài liệu "Điều khiển truyền động điện thông minh" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Khái quát cấu trúc của hệ truyền động điện xoay chiều ba pha điều khiển tựa theo từ thông rotor; Điều khiển nghịch lưu theo phương pháp điều chế vector không gian; Mô hình động cơ phục vụ thiết kê các khâu điều chỉnh và khâu quan sát; Các vấn đề đo giá trị thực và tựa hướng theo từ thông rotor;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

163p viwmotors 13-12-2022 7 3   Download

Bài viết "Nghiên cứu xây dựng mô hình động học và điều khiển cho động cơ SSBM" phân tích quá trình điện từ cơ của lực điện từ Lorentz khi tác động hai loại dòng điện vào động cơ không lõi thép: Dòng xoay chiều sinh ra mô men quay động cơ và dòng một chiều tạo lực ổ từ ngang trục. Từ đó đi xây dựng cấu trúc điều khiển và thiết kế điều khiển. Với cấu trúc điều khiển nối tầng: Mạch vòng trong là mạch vòng dòng điện; Mạch vòng ngoài có hai kênh: kênh điều khiển ổ từ dùng bộ PD kết hợp với Feedforward bù nhiễu và kênh tốc độ dùng bộ điều khiển PI.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 13 1   Download

Bài viết "Thiết kế mạch Analog Front End 1-kênh trên công nghệ CMOS 180nm" thực hiện thiết kế mạch Analog Front End (AFE) một kênh để xử lý các tín hiệu y sinh đầu vào. Mạch được thiết kế theo quy trình thiết kế vi mạch tương tự dựa trên công nghệ 180nm. Mạch có khả năng xử lý các tín hiệu y sinh đầu vào rất nhỏ (10-100µV) và khuếch đại chúng lên một mức cụ thể để nhằm mục đích quan sát và phân tích. Ưu điểm của nghiên cứu là đề xuất mạch AFE có khả năng tái cấu hình, cụ thể gồm mạch cấu hình trở kháng ngõ vào, mạch cấu hình hệ số khuếch đại có khả năng thay đổi hệ số khuếch đại.

7p lieuyeuyeu18 23-12-2022 15 1   Download

Bài viết "Phát triển nền tảng Tương tác người - Robot Tay máy đôi dựa trên ROS và Trí tuệ nhân tạo đa thể thức" đề xuất phát triển nền tảng tương tác giữa người và hệ thống Robot Tay máy đôi dựa trên Robot Operating System (ROS) và mô hình trí tuệ nhân tạo đa thể thức. Nền tảng đề xuất của chúng tôi bao gồm hai thành phần chính: hệ thống phần cứng tay máy đôi và phần mềm bao gồm các tác vụ xử lý ảnh, xử lý ngôn ngữ tự nhiên dựa trên 3D camera và máy tính nhúng.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 19 1   Download

Bài viết "Bộ khuếch đại tín hiệu hai đường ra ứng dụng trong hệ thống thu phát vô tuyến 5G" đề xuất thiết kế và thử nghiệm mô-đun khuếch đại tín hiệu hai đường ra ứng dụng trong các hệ thống máy thu vô tuyến của mạng thông tin di động 5G. Bộ khuếch đại tín hiệu được thiết kế bao gồm mạch khuếch đại hai đường và bộ chia công suất Wilkinson 3 dB. Kết quả đo được mô-đun khuếch đại tích hợp bộ chia công suất 2 đầu ra có độ khuếch đại xấp xỉ 18.2 dB tại tần số 2,6 GHz với hệ số tạp âm khoảng 5 dB.

4p lieuyeuyeu18 23-12-2022 5 1   Download

Bài viết "Thiết kế cảm biến đeo công suất thấp kết hợp giải thuật học sâu ứng dụng theo dõi hoạt động cá thể bò sữa" đề xuất một hệ thống giám sát hoạt động các cá thể bò sữa dựa trên nhận dạng sự vận động hàng ngày và truyền thông không dây trực tuyến dữ liệu về hệ thống phân tích. Thành phần chính của hệ thống là thẻ cảm biến RFID công suất thấp, lưu trữ ID bò sữa và có tích hợp cảm biến gia tốc. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p lieuyeuyeu18 23-12-2022 4 1   Download

Bài viết "Xây dựng hệ thống mô phỏng số nhà máy thông minh phục vụ đào tạo và nghiên cứu" trình bày thiết kế và xây dựng một hệ thống mô phỏng số DT (Digital Twin) song song với hệ thiết bị Vật lý mô hình thu nhỏ dây chuyền sản xuất thông minh (Smart Factory) phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học.

5p lieuyeuyeu18 23-12-2022 14 1   Download

Bài viết "Thiết kế bộ lọc thông dải hốc cộng hưởng đồng trục cho băng C" đề xuất một giải pháp thiết kế bộ lọc thông dải khoang đồng trục có tổn hao thấp, hệ số phẩm chất (Q) cao, độ dốc lớn, được sử dụng trong thiết bị gây nhiễu UAV. Thiết bị gây nhiễu UAV có tần số trung tâm f0 = 5800MHz, độ rộng dải thông FBW = 150 MHz, sử dụng loại nhiễu tạp. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p lieuyeuyeu18 23-12-2022 12 1   Download

Bài viết "Thiết kế và hoàn thiện mô hình cửa thông minh sử dụng Bluetooth và ứng dụng Aandroid" trình bày việc thiết kế một hệ thống cửa thông minh điều khiển tự động theo thời gian thực sử dụng công nghệ bluetooth và ứng dụng andriod có khả năng ứng dụng cao trong cuộc sống hàng ngày. Việc triển khai phần cứng cho hệ thống khóa cửa bao gồm smartphone, các module cảm biến, ma trận phím làm nhiệm vụ chính, arduino nano và module bluetooth HC-05 tạo thành khối xử lý trung tâm xử lý dữ liệu và khóa điện từ hoạt động như một hệ thống khóa cửa.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 6 1   Download

(NB) Giáo trình Trang bị điện 1 (Nghề: Bảo trì thiết bị cơ điện - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên vận hành và sửa chữa được hư hỏng trong các máy sản suất như băng tải, Vận hành được mạch theo nguyên tắc, theo qui trình đã định. Từ đó sẽ vạch ra kế hoạch bảo trì hợp lý, đảm bảo an toàn và vệ sinh công nghiệp.

80p trangtim0906 15-12-2022 5 2   Download

Bài viết Đánh giá bộ phân xử mức ưu tiên cố định và Round Robin trên phần cứng FPGA Spartan 3E tiến hành thiết kế bộ phân xử mức ưu tiên cố định và bộ phân xử Round Robin thực hiện hoạt động phân xử cho bốn Master và một Slave. Hai bộ phân xử sẽ được tổng hợp thiết kế bằng ngôn ngữ mô tả phần cứng Verilog trên phần mềm Xilinx ISE Design Suite 14.7. Thiết kế của hai bộ phân xử sau khi tổng hợp sẽ được kiểm tra và đánh giá bằng các testcase để so sánh về thuật toán và tốc độ phân xử.

15p viwmotors 02-12-2022 26 1   Download

Bài viết Thiết kế hệ thống truyền lực ô tô tải thiết kế hệ thống truyền lực ô tô tải bao gồm: Thiết kế khung sườn, thiết kế cabin, thiết kế hệ thống truyền lực. Để nghiên cứu động lực học cấu trúc của khung sườn xe tải trong điều kiện va chạm phân tích phần tử hữu hạn được sử dụng trên phần mềm Hypermesh.

5p vizenvo 30-11-2022 8 1   Download

Bài viết Thiết kế cải tiến khung sườn xe tải nhằm nâng cao độ an toàn khi va chạm nghiên cứu tính toán và kiểm nghiệm bền khung sườn xe tải nhằm nâng cao độ an toàn khi va chạm. Trước tiên khung sườn xe tải được thiết kế bằng phần mềm Solid Work cho ra được hình dáng của khung xe.

3p vizenvo 30-11-2022 17 1   Download

Bài viết Thiết kế và chế tạo thiết bị nâng đa năng phục vụ cho bệnh nhân nghiên cứu và chế tạo thiết bị nâng đa năng, thiết bị được truyền động bằng xilanh điện, thiết bị thay thế sức người để nâng bệnh nhân trong bệnh viện hoặc tại nhà bệnh nhân, giúp giảm đi sức người, cho bệnh nhân tư thế thoải mái nhất có thể, giảm thiểu các vấn đề tai nạn trong quá trình di chuyển bệnh nhân, thiết bị có 4 xi lanh, 2 xilanh chịu nhiệm vụ nâng toàn bộ cơ cấu nâng bệnh nhân, 2 xilanh ở 2 vị trí lưng và đùi bệnh nhân giúp bệnh nhân dễ dàng thay đổi tư thế.

5p vizenvo 30-11-2022 12 1   Download

Giáo trình truyền động máy xây dựng và xếp dỡ được biên soạn nhằm trang bị những kiến thức cơ bản về đặc điểm cấu tạo, hoạt động, phạm vi sử dụng có hiệu quả và nguyên tắc tính toán thiết kế các hệ thống truyền động thường được dùng trong các nhà máy xây dựng và xếp dỡ. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1.

153p bigdargon04 24-11-2022 8 1   Download

Bài viết Nâng cao chất lượng khâu điều khiển PI cho hệ thống truyền động với ghép nối đàn hồi trình bày phương pháp thiết kế và kết quả nghiên cứu sửa đổi khâu điều khiển PI cổ điển nhằm mục đích nâng cao chất lượng khâu điều khiển PI cho hệ thống truyền động với ghép nối đàn hồi.

4p vijaguar 16-11-2022 10 0   Download

Hệ thống này đề xuất giải pháp gởi khung truyền có kích thước linh động theo dữ liệu mạng cảm biến nhằm tiết kiệm lượng dữ liệu gởi đi từ nút cảm biến (sensor node). Giải pháp đề xuất giảm năng lượng tiêu thụ mà không làm suy giảm chất lượng thông tin gởi đi. Hệ thống thiết kế để đưa mạch vào hoạt động chế độ ngủ (sleeping mode) khi dữ liệu không cần gởi đi bởi cập nhật theo từng chu kỳ theo điều kiện hoạt động của môi trường.

6p vispyker 16-11-2022 6 0   Download

Bài viết Giải pháp hệ thống thi trắc nghiệm khách quan ứng dụng công nghệ không dây giới thiệu về việc thiết kế, chế tạo thử nghiệm một hệ thống độc lập chuyên dùng cho thi trắc nghiệm. Hệ thống gồm một máy chủ và nhiều máy trạm kết nối bằng sóng radio với chức năng lưu trữ đề thi, làm bài thi, chấm bài thi cho kết quả ngay, đồng thời có thể truy xuất từ máy tính bằng phần mềm.

5p visaleen 30-10-2022 6 1   Download

Bài viết "Nghiên cứu chế tạo xe điện 4 chỗ ngồi sử dụng năng lượng mặt trời" giới thiệu nội dung tính toán, thiết kế xe điện 4 chỗ ngồi sử dụng năng lượng mặt trời (NLMT). Trên cơ sở kế thừa các nội dung của mô hình xe điện 4 chỗ ngồi phục vụ giảng dạy, chúng tôi đã tính toán, chế tạo thành công xe điện 4 chỗ ngồi sử dụng NLMT. Kết quả này có thể sử dụng trong việc nghiên cứu, chế tạo xe điện NLMT. Mời các bạn cùng tham khảo.

8p phuongnhung205 21-10-2022 4 1   Download