Thủ thuật hệ điều hành

Bài viết trình bày về xây dựng phần cứng, mô hình hóa, xây dựng hệ thống bản đồ hóa và định vị đồng thời SLAM cho robot và từ bản đồ thu được từ quá trình SLAM. Thử nghiệm các thuật toán điều hướng chuyển động cho robot trong môi trường phẳng không xác định, sử dụng công cụ lập trình là hệ điều hành cho robot (Robot Operating System - ROS).

6p vistephenhawking 26-04-2022 4 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp kiểm thử mô hình điều khiển máy bay không người lái cánh bằng với cấu hình QuadPlane sử dụng kết hợp công cụ Matlab và X-Plane. Mô hình hệ thống mô phỏng, quá trình thiết lập môi trường mô phỏng cũng như cơ chế điều khiển tự động quá trình cất cánh, bay hành trình và quá trình hạ cánh của phương tiện Quadplane được trình bày chi tiết trong bài báo.

5p wangziyi_1307 26-04-2022 3 0   Download

Hệ thống ghi nhận hoạt động của con người sử dụng cảm biến giúp hỗ trợ đánh giá tình trạng sức khỏe. Yêu cầu đặt ra là hiệu suất hoạt động cao, giá cả rẻ và hoạt động theo thời gian thực ngay trên các vi điều khiển có hiệu năng thấp. Từ dữ liệu thu thập của các hành động cần trích xuất tính chất đặc trưng điển hình.

8p viplato 05-04-2022 10 0   Download

(NB) Giáo trình Lạnh cơ bản với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được các kiến thức về thử nghiệm các thiết bị và mô hình các hệ thống lạnh như máy nén, hệ thống máy lạnh, hệ thống điều hòa không khí nhiều dàn bay hơi, bơm nhiệt...Gia công được đường ống dùng trong kỹ thuật lạnh, nhận biết, kiểm tra, đánh giá tình trạng các thiết bị, phụ kiện của hệ thống lạnh, lắp đặt, kết nối, vận hành các thiết bị và mô hình các hệ thống lạnh điển hình. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 2 giáo trình sau đây.

108p hoatudang09 15-03-2022 6 0   Download

Giáo trình Bảo trì máy công cụ CNC với mục tiêu giúp các bạn có thể đọc, hiểu được hồ sơ kỹ thuật của máy CNC như: các thông số kỹ thuật, bản vẽ nguyên lý, bản vẽ lắp, bản vẽ điện - điều khiển, parameter,... bằng Tiếng Việt. Lắp đặt, vận hành thử và bàn giao được máy CNC khi có đủ tài liệu kỹ thuật liên quan.

166p caphesuadathemtieu 02-03-2022 12 2   Download

Bài viết mô tả năng lực thực hành điều dưỡng cơ bản và các yếu tố liên quan của sinh viên cử nhân điều dưỡng. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu mô tả cắt ngang được thực hiện trên 118 sinh viên Cử nhân Điều dưỡng năm thứ hai hệ chính quy có tham gia học môn điều dưỡng cơ bản tại Khoa Điều dưỡng- Kỹ thuật Y học, Trường Đại học Y khoa Phạm Ngọc Thạch.

9p vilouispasteur 03-03-2022 6 0   Download

Nối tiếp phần 1, "Giáo trình Hệ điều hành: Phần 2 (Năm 2015)" tiếp tục trình bày những nội dung các vấn đề liên quan tới bộ nhớ và địa chỉ, một số kỹ thuật tổ chức chương trình, kỹ thuật phân chương, phân trang, phân đoạn bộ nhớ, khái niệm và cách tổ chức quản lý bộ nhớ ảo; khái niệm file và thư mục, các thao tác với file và thư mục, tổ chức bên trong của file và thư mục, vấn đề cấp phát và quản lý không gian lưu trữ của file, các vấn đề về độ tin cậy và an toàn bảo mật của hệ thống file;...

95p chenlinong_0310 23-02-2022 10 2   Download

(NB) Giáo trình Thực hành cơ bản thiết bị lạnh cung cấp các kiến thức về kết nối, lắp ráp, vận hành mô hình các hệ thống lạnh điển hình; Cung cấp các kiến thức về thử nghiệm các thiết bị và mô hình các hệ thống lạnh như máy nén, hệ thống máy lạnh, hệ thống điều hòa không khí một, nhiều dàn bay hơi, bơm nhiệt.... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 giáo trình.

126p caphesuadathembotngot 26-12-2021 5 1   Download

(NB) Giáo trình Thiết kế lắp đặt hệ thống máy lạnh cung cấp các kiến thức về tính toán thiết kế hệ thống lạnh, tính toán các chu trình lạnh, tính chọn máy nén, các thiết bị phụ, xây dựng, lắp đặt các thiết bị trong hệ thống lạnh. Hoàn thiện các kỹ năng tính toán thiết kế các hệ thống lạnh công suất nhỏ, nhận biết, kiểm tra, đánh giá tình trạng các thiết bị, phụ kiện của hệ thống lạnh, lắp đặt, kết nối, thử nghiệm, vận hành các thiết bị và mô hình các hệ thống máy lạnh kho lạnh...

99p caphesuadathembotngot 26-12-2021 9 2   Download

(NB) Nội dung của giáo trình cung cấp các kiến thức cơ bản nhất về sử dụng môi chất lạnh, chất tải lạnh, dầu lạnh, vật liệu cách nhiệt, hút ẩm, cung cấp các kiến thức về kết nối, lắp ráp, vận hành mô hình các hệ thống lạnh điển hình; Cung cấp các kiến thức về thử nghiệm các thiết bị và mô hình các hệ thống lạnh nhƣ máy nén, hệ thống máy lạnh, hệ thống điều hòa không khí một, nhiều dàn bay hơi, bơm nhiệt...

321p caphesuadathembotngot 26-12-2021 8 1   Download

Bài giảng Tin học đại cương do Lê Thị Thu biên soạn, cung cấp những kiến thức cơ bản như: Đại cương về Tin học; Hệ điều hành trên máy tính và hướng dẫn sử dụng hệ điều hành Microsoft Windows; Ứng dụng của máy tính để xử lý văn bản; Hướng dẫn sử dụng phần mềm bảng tính; Giới thiệu mạng máy tính.

110p tomjerry009 11-12-2021 32 1   Download

Bài giảng Hệ điều hành - Chương 4: Bộ nhớ ảo (Lương Minh Huấn) có nội dung trình bày về các khái niệm bộ nhớ ảo, phân trang theo yêu cầu, thay thế trang, cấp phát khung trang, trì trệ toàn hệ thống, bộ nhớ thứ cấp, sơ đồ chuyển đổi địa chỉ,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

43p bachkhinhdaluu 06-12-2021 13 4   Download

Mp4 là định dạng thường được sử dụng và chấp nhận trên mọi nền tảng, từ các trình duyệt, mạng xã hội và chạy ổn định trên hệ điều hành khác nhau như Linux, Windows. Viết ứng dụng nhỏ cho phép chuyển đổi định dạng các video sang mp4 giúp cho người dùng có thể xem videos trên các thiết bị khác nhau mà không cần phải cài đặt thêm dịch vụ thứ 3 để xem video là một vấn đề cần thiết. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài viết!

8p huyetthienthan 23-11-2021 23 0   Download

Luận văn nghiên cứu phương pháp kiểm thử CTS do Google đề xuất với các đối tác muốn sử dụng hệ điều hành Android trên các thiết bị di động. Từ phương pháp này đã xây dựng cách tiếp cận kiểm thử một dự án Android Junit Test, đồng thời xây dựng công cụ hỗ trợ kiểm thử các phần mềm Android Junit trên các thiết bị di dộng thực tế. Công cụ đã mang lại những ưu điểm đáng kể so với việc kiểm thử trực tiếp hiện nay trên các môi trường phát triển như Eclipse hay Android Studio. Nó mang đến một giao diện thân thiện với người dùng và hỗ trợ nhưng tính năng trực quan.

19p inception36 25-11-2021 25 0   Download

Bài giảng Kỹ thuật tấn công và phòng thủ trên không gian mạng - Module 04: Bảo mật hệ điều hành cung cấp cho người học những kiến thức như: Enumeration; Các kỹ thuật Enumeration; Tools. Mời các bạn cùng tham khảo!

25p caphesuadathemchanh 25-10-2021 6 0   Download

Nội dung của Luận văn này nhằm giới thiệu những kiến thức cơ bản về ung thư, cơ sở sinh học và vật lý trong ung thư, hệ thống máy gia tốc và hệ MLC, các bước tiến hành của quy trình điều trị ung thư theo hình dạng khối u 3D-CRT. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

115p closefriend03 13-10-2021 12 0   Download

Từ việc điều tra về khối lượng, thành phần rác cho đến thói quen tiêu thụ, xả thải rác của các bên liên quan, đề tài đã tiến hành xây dựng chương trình, kế hoạch cụ thể cho chợ Phước Hòa trong việc phân loại rác tại nguồn. Đề tài góp phần tạo ra thói quen tiêu thụ bền vững, nâng cao ý thức bảo vệ môi trường, đem đến cuộc sống tốt đẹp hơn. Mời các bạn cùng tham khảo!

4p sotritu 18-09-2021 9 0   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là tìm hiểu về bệnh RLTC, tiến hành điều tra thu thập dữ liệu. Nghiên cứu lý thuyết về kỹ thuật phân lớp bằng thuật toán cây quyết định và thuật toán phân cụm. Xây dựng mô hình để chẩn đoán bệnh RLTC cho học sinh dựa vào kỹ thuật cây quyết định. Ứng dụng công cụ hỗ trợ khai phá Business Intelligence để xây dựng và kiểm tra các mô hình.

26p tabicani 24-09-2021 21 2   Download

Nghiên cứu được tiến hành trên mô hình lợn Bản với các mục tiêu: Xác định được tiềm năng khai thác trứng của buồng trứng lợn Bản; xác định được các điều kiện nuôi thành thục trứng lợn Bản; thiết lập thành công hệ thống tạo phôi lợn Bản bằng thụ tinh ống nghiệm (TTON) và nhân bản vô tính (NBVT).

28p beloveinhouse01 15-08-2021 2 0   Download

Bài giảng Kỹ thuật chiếu sáng đô thị được biên soạn làm tài liệu giảng dạy chính thức cho ngành Kỹ thuật hạ tầng đô thị, Trường Đại học kiến trúc Đà Nẵng. Nội dung bài giảng gồm có 9 chương, trình bày cụ thể như sau: Lịch sử chiếu sáng nhân tạo và vai trò của nó; Khái niệm cơ bản và các đại lượng đo ánh sáng; Mắt người và sự cảm thụ ánh sáng; Các loại nguồn sáng nhân tạo thông dụng; Cấu tạo của bộ đèn chiếu sáng công cộng; Thiết kế hệ thống chiếu sáng giao thông đô thị; Quản lý, vận hành hệ thống chiếu sáng công cộng;...

175p ganuongmuoimatong 10-08-2021 27 6   Download