Luận án Nghiên cứu thuật toán xác định nguy cơ đâm va tàu thuyền theo thời gian thực trên vùng biển Việt Nam" xây dựng và kiểm chứng thuật toán xác định nguy cơ đâm va giữa các tàu thuyền trên biển Việt Nam theo thời gian thực, sử dụng dữ liệu vị trí và hướng di chuyển. Nghiên cứu có ý nghĩa ứng dụng cao trong nâng cao an toàn hàng hải.

Bài viết này đề xuất một phương pháp mới kết hợp giữa thuật toán VFFRLS và mạng Neural để ước lượng trạng thái sạc của pin. Thuật toán VFFRLS được sử dụng để nhận dạng trực tuyến các tham số của mô hình pin, với mục đích có thêm nhiều đầu vào hơn cho mạng Neural nhằm tăng độ chính xác ước lượng.

Bài viết trình bày thuật toán sinh quỹ đạo phức tạp và ngẫu nhiên cho UAV khi tiếp cận một mục tiêu có tọa độ biết trước và đề xuất thuật toán sử dụng thời gian ảo để dịch chuyển một hệ tọa độ Frenet giản lược gắn với quỹ đạo đã được sinh ra. Từ đó, xác định điểm trên quỹ đạo có khoảng cách tới UAV ngắn nhất. Các thuật toán đề xuất được kiểm chứng bằng mô phỏng trong Matlab -Simulink.

Bài giảng Phân tích & thiết kế thuật toán (Algorithms design & analysis) - Chương 2 tập trung vào các kỹ thuật phân tích hiệu suất thuật toán, đặc biệt là phân tích thuật toán đệ quy và không đệ quy. Nội dung bài giảng bao gồm khử đệ quy, thành lập và giải phương trình đệ quy – những công cụ thiết yếu trong đánh giá độ phức tạp tính toán. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm chi tiết!

Bài giảng Nhập môn lập trình: Thuật toán trình bày các khái niệm về thuật toán, cách biểu diễn và đánh giá thuật toán. Người học sẽ hiểu được vai trò của thuật toán trong giải quyết bài toán bằng máy tính. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm chi tiết!

Bài giảng Phân tích & thiết kế thuật toán (Algorithms design & analysis) - Chương 3 giới thiệu các chiến lược thiết kế thuật toán cơ bản và nâng cao trong việc giải các bài toán tối ưu tổ hợp. Nội dung bao gồm các phương pháp như chia để trị, tham lam, quy hoạch động, quay lui, nhánh cận, cắt tỉa và biến đổi để trị, giúp xây dựng các lời giải hiệu quả cho nhiều loại bài toán. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm chi tiết!

Bài giảng Phân tích & thiết kế thuật toán (Algorithms design & analysis) - Chương 1 (tt) tiếp tục trình bày các nội dung quan trọng như phương pháp tính tổng hữu hạn, áp dụng cấp số cộng và cấp số nhân, cùng khái niệm về cận trên và cận dưới trong phân tích độ phức tạp. Những kiến thức này là nền tảng để đánh giá hiệu suất của thuật toán một cách chính xác. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm chi tiết!

Bài giảng Phân tích & thiết kế thuật toán (Algorithms design & analysis) - Chương 1 giới thiệu các khái niệm nền tảng như kỹ thuật đếm sơ cấp, cách vận hành vòng lặp while, phân tích tổng hữu hạn cũng như cách đếm số phép gán và so sánh trong chương trình. Đây là những nội dung cốt lõi giúp sinh viên bước đầu làm quen với tư duy phân tích độ phức tạp thuật toán. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm chi tiết!

Bài viết nghiên cứu việc áp dụng thuật toán quy hoạch động sai phân rời rạc kết hợp với thuật toán di truyền để giải quyết bài toán vận hành hệ thống đa hồ chứa thủy điện. Mục tiêu là tìm ra giải pháp tối ưu cho việc điều phối lưu lượng nước giữa các hồ chứa trong hệ thống, nhằm tối đa hóa hiệu suất sản xuất điện năng trong các điều kiện khác nhau của hệ thống. Thuật toán di truyền giúp tìm kiếm các giải pháp gần tối ưu cho các bài toán phức tạp, trong khi quy hoạch động sai phân rời rạc được sử dụng để phân tách bài toán thành các bước thời gian, tối ưu hóa theo từng giai đoạn.

Khóa luận tốt nghiệp đại học "Một số vấn đề hậu tối ưu của thuật toán đơn hình" trình bày các nội dung chính sau: Thuật toán đơn hình giải bài toán quy hoạch tuyến tính; Một số vấn đề hậu tối ưu của thuật toán đơn hình.

Bài viết này nghiên cứu ứng dụng thuật toán điều khiển trượt (SMC) áp dụng xây dựng quỹ đạo chuyển động cho robot SCARA ba bậc tự do (3-Dof). Thuật toán này giải quyết được vấn đề kháng nhiễu cao giúp hệ thống hoạt động ổn định nên được sử dụng để điều khiển cho cả hệ thống tuyến tính và phi tuyến.

Cường độ chịu nén của bê tông là một chỉ tiêu quan trọng, đóng vai trò then chốt trong việc xác định khả năng chịu tải và độ bền của công trình. Bài viết đề cập đến việc sử dụng các mô hình học máy với thuật toán CNN-1D để dự đoán cường độ chịu nén của bê tông có sử dụng các loại phụ gia ứng dụng cho công trình biển.

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu- Xây dựng mô hình hệ thống Ball and Beam Tìm hiểu lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS; Thiết kế và mô phỏng thuật toán thích nghi theo mô hình mẫu(MRAS) điều khiển ổn định vị trí của viên bi trên thanh thẳng.

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Ứng dụng thuật toán PID điều khiển cánh tay Robot cho dây chuyền sơn, sấy hòm bảo quản sản phẩm lăng phun chữa cháy" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống dây chuyền sơn, sấy hòm bảo quản sản phẩm lăng phun chữa cháy; Xây dựng bài toán điều khiển cho Robot sơn 6 bậc; Tối ưu tham số bộ điều khiển PID cho Robot 6 bậc trong dây chuyền sơn, sấy.

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế nguồn điện năng lượng mặt trời có bộ tự động chọn điểm làm việc cực đại áp dụng thuật toán P&O" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về vấn đề nguồn trong hệ thống điện; Bộ biến đổi điện tử công suất và vấn đề lưu trữ năng lượng trong hệ thống PV; Chế độ làm việc và điểm vận hành tối ưu của pin mặt trời; Thiết kế thực nghiệm hệ thống khai thác pin mặt trời sử dụng thuật toán P&O.

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển tuyến tính toàn phương Gaussian sử dụng khuếch đại thuật toán cho hệ thống điều khiển chuyển động" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu, xây dựng mô hình toán hệ thống "Ball and Beam"; Tổng quan về điều khiển LQG; Thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển LQG; Thiết kế bộ điều khiển sử dụng khuếch đại thuật toán – Thực nghiệm.

Luận văn "Nghiên cứu tối ưu hóa tiến độ thi công công trình xây dựng bằng thuật toán di truyền" được thực hiện với mục tiêu nhằm nghiên cứu xây dựng mô hình tiến độ thi công công trình xây dựng theo sơ đồ ngang, trong đó, các tham số được ràng buộc chặt chẽ với nhau theo đúng quy trình công nghệ thi công; đề xuất hàm đặc trưng cho các biến đa mục tiêu của tiến độ thi công; ứng dụng thuật toán di truyền để tối ưu hóa tiến độ thi công;... Mời các bạn cùng tham khảo!

Nghiên cứu định lượng đồng thời RIF, INZ và PYR trong viên nén sử dung phổ UV-Vis kết hợp với các phương pháp PCR, PLS và BVE-PLS với mục tiêu: Xây dựng được mô hình hiệu chuẩn phù hợp, lựa chọn bước sóng bằng phương pháp BVE và đánh giá phương pháp đã xây dựng để định lượng đồng thời RIF, INZ và PYR trong viên nén Turbezid.

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu và phát triển các thuật toán điều khiển nhóm cho các phương tiện bay không người lái (UAVs)" là nghiên cứu và phát triển các thuật toán điều khiển nhóm cho các phương tiện bay không người lái (UAVs), đề xuất giải pháp mới nâng cao hiệu quả hoạt động. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

Bài viết này tập trung vào việc áp dụng thuật toán Particle Swarm Optimization (PSO) để giải quyết bài toán vận hành kinh tế các tổ máy nhiệt điện. Kết quả được so sánh với phương pháp lặp Lambda truyền thống.