Ứng dụng của robot

Bài viết Ứng dụng Robotic Process Automation (RPA) trong các hoạt động của giáo dục trình bày tổng quan về RPA, phân tích những mảng công việc mà RPA có thể ứng dụng trong giáo dục và đưa ra mô hình ứng dụng RPA trong các cơ sở giáo dục.

6p vimaryamnawaz 04-08-2022 6 0   Download

Đề tài nghiên cứu "Khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô" đã tiến hành khảo sát bài toán động học thuận, động học ngược và khảo độ chính xác của Robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

86p bakerboys08 15-07-2022 12 1   Download

Luận văn "Nghiên cứu ứng dụng bobot hàn để hàn một số đường công phức tạp" đã nghiên cứu, tìm hiểu về lịch sử phát triển của Robot công nghiệp, một số khái niệm và ứng dụng của robot hàn và robot hàn di động; phân tích các phương án từ đó lựa chọn một cách hợp lý để thiết kế bộ cấp dây tự động cho robot hàn, bao gồm khung bộ cấp dây, các cơ cấu dẫn hướng, puli đẩy dây,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

70p bakerboys08 15-07-2022 15 1   Download

Đề tài "Nghiên cứu thực thi bộ điều khiển robot công nghiệp trên nền tảng FPGA" nghiên cứu nhằm thực thi bộ điều khiển chuyển động sử dụng Kit SoC ứng dụng nền tảng FPGA của Altera để xây dựng mô hình xe robot. - Kiểm thử và đánh giá kết quả thực thi bộ điều khiển trên đối tượng mô hình giả lập. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

87p bakerboys08 15-07-2022 8 1   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot tự hành vượt địa hình phức tạp" là tính toán thiết kế robot vượt địa hình phức tạp; chế tạo robot vượt địa hình phức tạp; thiết kế, chế tạo mạch điều khiển; ứng dụng công nghệ xử lý ảnh viết phần mềm điều khiển robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

119p bakerboys08 15-07-2022 10 1   Download

Bài viết Ứng dụng phương pháp tối ưu hóa hình học để tái thiết kế cánh tay trên của robot Delta trình bày về quá trình nghiên cứu, ứng dụng phương pháp tối ưu hóa hình học để tái thiết kế một phần của cánh tay robot Delta. Sản phẩm được thiết kế lại có khối lượng nhẹ hơn, tốn ít vật liệu hơn nhưng vẫn đảm bảo được đặc tính cơ khí và khả năng làm việc như yêu cầu.

4p vichristinelagarde 04-07-2022 8 0   Download

Bài viết Khảo sát, thiết kế và chế tạo mô hình bàn tay robot mô phỏng bàn tay người ứng dụng cảm biến Leap Motion trình bày quá trình khảo sát, phân tích, chế tạo một bàn tay robot và ứng dụng cảm biến Leap Motion để mô phỏng lại các cử chỉ của bàn tay con người.

5p vianapatricia 22-06-2022 16 2   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho robot lặn tự hành" là phát triển ứng dụng bộ điều khiển nơ-ron thích nghi cho hệ thống điều khiển hướng đi và độ sâu AUV, qua đó cải tiến nâng cao chất lượng bộ điều khiển cho loại phương tiện này, nhằm đưa ra bộ điều khiển mới và có tính ứng dụng thực tiễn. Từ đó, thiết kế thử nghiệm bộ điều khiển trên mô phỏng và thực nghiệm.

156p hoamaudon2510 16-06-2022 7 3   Download

Trong bài viết này, một bộ điều khiển bền vững thích nghi sử dụng mạng nơ ron (ARNNs) đã được đưa ra cho robot tìm và làm sạch vết bẩn (CLRM) để cải thiện hiệu suất bám. Để giải quyết thành phần bất định của động học CLRM, bộ điều khiển ARNNs được ứng dụng để xấp xỉ động lực học chưa rõ.

10p vimarissamayer 02-06-2022 9 2   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả áp dụng phẫu thuật nội soi (PTNS) cắt một phần thận có hỗ trợ của robot trong điều trị bướu thận. Đối tượng và phương pháp: Tất cả các trường hợp PTNS cắt một phần thận có hỗ trợ của robot tại khoa Ngoại Tiết niệu, bệnh viện Chợ Rẫy. Thiết kế nghiên cứu là nghiên cứu tiến cứu mô tả hàng loạt trường hợp.

6p viirenerosenfeld 02-06-2022 6 1   Download

Cắt bàng quang tận gốc là chỉ định bắt buộc đối với ung thư bàng quang xâm lấn cơ. Sau cắt bàng quang việc tạo hình bàng quang bằng hồi tràng giúp bệnh nhân có chất lượng cuộc sống tốt hơn. Bài viết trình bày kết quả của việc ứng dụng các kỹ thuật tiên tiến, các dụng cụ mới vào phẫu thuật cắt bàng quang và tạo hình bàng quang bằng hồi tràng hay chuyển lưu nước tiểu.

8p viirenerosenfeld 02-06-2022 3 1   Download

Bài viết này sẽ điểm qua một số công nghệ gia công kĩ thuật số được sử dụng để thiết kế, chế tạo, và điều khiển robot thân mềm. Những robot này được lấy cảm hứng từ cấu trúc cơ thể của các loài côn trùng (sâu đo, tuyến trùng) và bò sát (rắn). Các công nghệ gia công kĩ thuật số được nhắc đến trong bài viết bao gồm: mực dẫn điện và in mạch điện lên giấy, in 3D vật liệu đàn hồi, tích hợp gia công mạch điện vào chu trình in 3D.

5p viirenerosenfeld 18-05-2022 14 1   Download

Dưới tác động của cuộc Cách mạng công nghiệp lần thứ tư, ngành nông nghiệp thế giới đã và đang thực hiện chuyển đổi số hướng tới nền nông nghiệp thông minh (nông nghiệp 4.

8p vimarillynhewson 17-05-2022 34 5   Download

Lập bản đồ và định vị là hai trong số các bài toán cơ bản của hệ thống Robot di động. Hai cách tiếp cận phổ biến hiện nay để giải quyết bài toán này là sử dụng hệ thống LiDAR hoặc/và hệ thống cảm biến hình ảnh cùng các thuật toán xử lý dữ liệu thu được. Bài viết trình bày nghiên cứu và đánh giá các tham số chính ảnh hưởng tới hiệu năng thực thi của thuật toán Hector SLAM cho một hệ thống Robot di động sử dụng LiDAR.

6p vistephenhawking 26-04-2022 37 2   Download

Bài báo này trình bày ứng dụng của logic mờ và đại số gia tử vào điều khiển mờ, kết hợp mạng noron nhân tạo và hệ điều khiển mờ xây dựng trên lí thuyết đại số gia tử, kết hợp giữa giải thuật di truyền và giải thuật lan truyền ngược để nâng cao độ chính xác của bộ trọng số trong mạng noron nhân tạo.

15p lavender2022 23-04-2022 7 1   Download

Đề tài nghiên cứu và chế tạo tay máy gắp sản phẩm truyền động bằng khí nén phục vụ trong các dây chuyền sản xuất tự động. Tay máy thay thế cho con người trong hệ thống sản xuất, giúp nâng cao độ tin cậy, năng suất của dây chuyền, và giảm thiểu tai nạn lao động.

6p vizhangyiming 22-12-2021 23 0   Download

Bài viết này là một bước cải tiến mới khi bộ điều khiển trượt chống rung kết hợp với mô phỏng PIL ứng dụng cho robot 5 bậc tự do VNR-T1. Bài viết sử dụng hệ số khuếch đại biến thiên theo hàm mũ trong luật điều khiển trượt để có thể hạn chế độ rung và giảm thời gian quá độ của toàn hệ một cách tốt hơn so với bộ điều khiển trượt cơ bản sử dụng hệ số khuếch đại là hằng số.

15p vicolinzheng 14-12-2021 11 0   Download

Nghiên cứu trình bày so sánh, đánh giá các giải pháp giảm nhiễu cho cảm biến gia tốc (Accelerometer) và cảm biến góc quay (Gyroscope) của khối đo lường quán tính (IMU). Kết quả giảm nhiễu thu được thông qua các kỹ thuật khác nhau ứng với các phương pháp xử lý số tín hiệu sẽ được thực hiện trên chip MPU6050.

5p tomjerry008 11-12-2021 16 1   Download

Robot có vai trò rất quan trọng trong đời sống hiện nay đặc biệt là những ứng dụng của nó trong công nghiệp, sản xuất kinh tế, quốc phòng…. Vì vậy đề tài “Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID” dưới đây sẽ giúp các bạn hiểu hơn về robot dò đường.

44p tomjerry008 11-12-2021 62 10   Download

Mục tiêu của luận án là nghiên cứu, đề xuất thuật toán điều khiển thích nghi cho robot tự hành bám quỹ đạo trên cơ sở hệ phi tuyến bất định, đặc biệt chú ý đến chất lượng bám và sự thay đổi của các tham số của robot (bởi mục đích ứng dụng của robot là tương tác với đối tượng và môi trường khác nhau) và chịu tác động của nhiễu khi hoạt động trên các địa hình khác nhau.

141p guitaracoustic02 08-12-2021 13 2   Download