Ứng dụng của robot

Chương 7 của bài giảng Điều khiển logic giới thiệu đến người học một số ứng dụng ứng dụng của PLC như: Ứng dụng PLC trong lĩnh vực điều khiển robot, ứng dụng PLC trong hệ thống sản xuất linh hoạt, ứng dụng PLC trong điều khiển quá trình, ứng dụng PLC trong mạng thu nhận dữ liệu từ biến tần,... Mời các bạn cùng tham khảo.

21p nganga_07 12-10-2015 107 20   Download

Sau khi thiết kế trang web, để tăng cường khả năng tìm kiếm, xuất hiện của trang web của công ty trên các bộ tìm kiếm. Ví dụ, khi khách hàng của bạn tìm kiếm sản phẩm của công ty bạn trên Google, Trang web của bạn cần được hiện thị trên các trang đầu của Google. Người ta thường đề cập đến robot, robot thường được sử dụng cho những mục đích sau: 1.1 Phân tích, thống kê

3p bibocumi42 22-05-2013 67 5   Download

Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic. Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện. Ứng dụng PLC trong lãnh vực điều khiển robot: Về vấn đề robot công nghiệp chủ yếu là các cánh tay máy làm việc trong các nhà máy lắp ráp và sản xuất ôtô, mô tô, tại các bến cảng, kho bãi chứa hàng…thì PLC có những vai trò rất lớn. Ở đây chỉ giới thiệu đến bạn đọc chủ yếu là các bạn sinh viên tham dự các cuộc thi robocon. Đây là chương trình thường xuyên tổ chức hàng...

21p gggzzz 17-08-2010 541 279   Download

Ứng dụng PLC trong lãnh vực điều khiển robot: Về vấn đề robot công nghiệp chủ yếu là các cánh tay máy làm việc trong các nhà máy lắp ráp và sản xuất ôtô, mô tô, tại các bến cảng, kho bãi chứa hàng…thì PLC có những vai trò rất lớn. Ở đây chỉ giới thiệu đến bạn đọc chủ yếu là các bạn sinh viên tham dự các cuộc thi robocon.

21p phanhuyluan 26-02-2011 345 141   Download

Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp … theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau. Cùng tham khảo tài liệu Robot công nghiệp để tìm hiếu rõ hơn về các vấn đế của robor, điều khiển và ứng dụng của robot nhé.

244p k42ccm3 07-04-2010 1749 980   Download

Về vấn đề robot công nghiệp chủ yếu là các cánh tay máy làm việc trong các nhà máy lắp ráp và sản xuất ôtô, mô tô, tại các bến cảng, kho bãi chứa hàng…thì PLC có những vai trò rất lớn. Ở đây chỉ giới thiệu đến bạn đọc chủ yếu là các bạn sinh viên tham dự các cuộc thi robocon. Đây là chương trình thường xuyên tổ chức hàng năm, việc cho robot tự động dò theo các vạch trắng là đề tài chính mà rất nhiều bạn trong cuộc tốn rất nhiều thời gian....

21p ntgioi120405 17-11-2009 431 271   Download

Nội dung tài liệu "Tìm hiểu Robot công nghiệp" gồm 5 chương trình bày khái niệm chung về Robot công nghiệp, ứng dụng trong Robot công nghiệp, kết cấu trong Robot công nghiệp, hệ thống điều khiển Robot, ngôn ngữ lập trình của Robot.

111p tanlang 23-03-2010 629 224   Download

Nhu cầu nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm ngày càng đòi hỏi ứng dụng rông rãi các phương tiện tự đông hoá sản xuất. Xu hướng tạo ra các dây chuyền về thiết bị tự động có tính linh hoạt cao đang hình thành.

84p nanggio2010 10-11-2010 388 197   Download

CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT 1.1 Sơ lược quá trình phát triển Thuật ngữ robot được sinh ra từ trên sân khấu, không phải trong phân xưởng sản xuất. Những robot xuất hiện lần đầu tiên trên ở trên NewYork vào ngày 09/10/1922 trong vở “Rossum’s Universal Robot” của nhà soạn kịch người Tiệp Karen Kapek viết năm 1921, còn từ robot là cách gọi tắt của từ robota - theo tiếng Tiệp có nghĩa là công việc lao dịch. Những robot thực sự có ích được nghiên cứu để đưa vào những ứng dụng trong công nghiệp thực...

11p iiduongii3 13-04-2011 271 90   Download

Theo tiêu chuẩn AFNOR của pháp: Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp … theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau.

22p quangvinhtb7 12-05-2011 398 83   Download

CHƯƠNG 2 CẤU TẠO CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP Về mặt truyền động và điều khiển, robot được cấu tạo từ các khối cấu trúc cơ khí hoạt động nhờ các cơ cấu tác động. Các cơ cấu tác động này có thể hoạt động phối hợp với nhau để thực hiện những công việc phức tạp dưới sự điều khiển của một bộ phận có cấu tạo như máy tính, còn gọi là những bộ điều khiển PC - based.

11p iiduongii3 13-04-2011 125 36   Download

lý để điều khiển tay máy. Hãng phim IBM dùng máy tính của họ để điều khiển kiểu robot 7537 & 7545. Máy tính Rhino RX-1- của các loại robot Rhino sẽ giao tiếp với mọi máy vi tính qua các cổng RS 232 của bộ điều khiển. (5) Dùng hệ thống mạng của các bộ xử lý 8 hay 16 bit liên kết lại với nhau bằng phần cứng và phần mềm để thực hiện công việc của CPU. Bộ điều khiển của robot Acramatic Version 4.0 của nhà sản xuất Cincinnati Miclaron cho các mô-đun robot truyền động...

11p iiduongii3 13-04-2011 117 34   Download

sẽ được đưa ra tuần tự bởi bộ điều khiển robot cho các trục của robot khi thực hiện chương trình. Robot có thể thường xuyên được điều khiển để thực hiện những đoạn dịch chuyển thẳng hoặc theo cung tròn từ nút này tới nút kế tiếp. Khi hoạt động ở chế độ huấn luyện, nút ghi chương trình hoạt động đồng thời với sự di chuyển từ lúc bắt đầu cho đến cuối đường dẫn.

11p iiduongii3 13-04-2011 85 26   Download

Tham khảo luận văn - đề án 'báo cáo khoa học: mô hình khí động 2-d của cơ cấu đập cánh côn trùng ứng dụng cho robot', luận văn - báo cáo, báo cáo khoa học phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

13p can_loc 27-07-2012 97 9   Download

NG CÁC ỨNG DỤNG CỦA ROBOT (ROBOT APPLICATIONS) 11.1. ĐẶC ĐIỂM ỨNG DỤNG CHUNG 1/ Điều khiển làm việc ở nơi nguy hiểm và không thuận tiện như đúc, rèn dập, phun sơn. 2/ Công việc lặp lại 3/ Công việc nặng nhọc 4/ Hoạt động cần nhiều chuyển động Chọn ứng dụng chính xác Công ty General Electric đã sử dụng các tiêu chuẩn sau đây để khảo sát về ứng dụng Robot trong thực tế và tính kinh tế của nó: ...

5p vitconsieuquay 17-08-2011 66 6   Download

Tài liệu Robot công nghiệp có kết cấu gồm 5 chương. Nội dung tài liệu được trình bày như sau: khái niệm chung về Robot công nghiệp, ứng dụng trong Robot công nghiệp, kết cấu trong Robot công nghiệp, hệ thống điều khiển Robot, ngôn ngữ lập trình của Robot.

111p tanlang 18-03-2010 656 212   Download

CHƯƠNG 7 NHỮNG ỨNG DỤNG CỦA PLC 7.1. Ứng dụng PLC trong lãnh vực điều khiển robot: Về vấn đề robot công nghiệp chủ yếu là các cánh tay máy làm việc trong các nhà máy lắp ráp và sản xuất ôtô, mô tô, tại các bến cảng, kho bãi chứa hàng…thì PLC có những vai trò rất lớn. Ở đây chỉ giới thiệu đến bạn đọc chủ yếu là các bạn sinh viên tham dự các cuộc thi robocon. Đây là chương trình thường xuyên tổ chức hàng năm, việc cho robot tự động dò theo các vạch trắng là...

22p tungnt84 27-06-2010 350 167   Download

Trong bài này giới thiệu một số kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo và ứng dụng Robocar của Trung tâm NCKT tự động hoá, ĐHBK - HN. Trình bày các phương pháp tính toán động học và xây dựng các thuật toán điều khiển chuyển động của Robocar khi yêu cầu bám theo đường dẫn và tránh được chướng ngại v.v. Đồng thời giới thiệu một số ứng dụng thực tế.

4p doxuan 05-08-2009 354 137   Download

Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống Cơ-Điện tử, robot vượt địa hình ngày một được hoàn thiện và càng cho thấy lợi ích của nó trong quân sự, trong nghiên cứu. Nó có khả năng thăm dò những khu vực mà con người không đến được thậm chí trong khám phá vũ trụ. Với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kĩ thuật. Cộng với nhu cầu con người ngày càng cao, tiềm năng ứng dụng của robot địa hình quân sự càng rộng lớn. Có thể kể tới một vài ứng dụng của robot như...

61p 1231020082 03-01-2013 446 132   Download

1. Đặt vấn đề Trong các cuộc thi robocon vừa qua các đội tuyển của trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên đã có nhiều thành công. Về mặt kỹ thuật đã có nhiều tiến bộ rõ rệt như: Cơ khí, mạch điện tử, lập trình và tư duy chiến thuật khi thi đấu. Trong đó có thể nói về phần cơ khí và mạch điện tử đã hoàn thiện, cụ thể là các robot bằng tay tương đối chắc chắn và linh hoạt không kém các đội mạnh trên toàn quốc, tuy nhiên robot tự động thường...

0p robocon721993 13-12-2012 421 110   Download