This article presents a sliding mode control (SMC) method for vibration control of a 5 degrees of freedom tower crane with variable cable length. The control system, with high robustness, helps move the load along the desired trajectory while effectively suppressing vibrations. The feasibility and effectiveness of the proposed control method are tested through simulations.

Bài viết này đề cập đến việc phát triển một hệ thống điều khiển bằng cách áp dụng phương pháp Sliding Mode Control cho mạch vòng tốc độ trong động cơ IPM, được sử dụng trong các loại ô tô điện. Điểm nổi bật là việc áp dụng một cách tiếp cận mới trong thiết kế điều khiển, tăng cường khả năng chống nhiễu và đảm bảo độ ổn định của động cơ trong mọi điều kiện vận hành.

This paper presents an improved method of direct torque control (DTC) for three–phase asynchronous motors with squirrel cage rotors. The improved method of DTC uses three sliding mode controllers to control torque and flux independently.

In this paper, we propose a wavelet type-2 fuzzy brain imitated controller (WT2FBIC) for nonlinear robotic systems. The suggested method combines a wavelet type-2 fuzzy system (WT2FS) and a brain imitated controller (BIC) to improve learning efficiency.