Luận án được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng, khảo sát mô hình động lực học để xác định tải trọng động của thiết bị công tác máy xúc lật đổ bên khi xúc, đổ ĐNM trong điều kiện không gian làm việc chật hẹp; Nghiên cứu thực nghiệm lấy số liệu đầu vào phục vụ quá trình tính toán lý thuyết đồng thời so sánh kết quả thực nghiệm với tính toán lý thuyết làm cơ sở khảng định tính đúng đắn cũng như độ tin cậy của phương pháp và mô hình tính toán.

Mục đích nghiên cứu đề tài là nghiên cứu quá trình tương tác, động học và động lực học máy xúc lật đổ bên khi xúc, đổ ĐNM trong không gian chật hẹp làm cơ sở cho việc đánh giá, lựa chọn khả năng, điều kiện làm việc; đồng thời là cơ sở khoa học phục vụ quá trình cải tiến, hoàn thiện kết cấu máy xúc lật đổ bên VMC E500-1 khi thi công đường hầm có khẩu độ vừa và nhỏ trong điều kiện địa chất Việt Nam.

Mục tiêu nghiên cứu của luận án như sau: Xây dựng các mô hình số 2D, 3D cho phép phân tích, dự báo ảnh hưởng của chấn động nổ mìn đến kết cấu chống giữ của đường hầm lân cận khi thi công đường hầm bằng phương pháp khoan nổ mìn; Nghiên cứu sự ảnh hưởng của chấn động nổ mìn đến kết cấu chống giữ của đường hầm lân cận trên các mô hình số 2D, 3D; Đánh giá được mức độ ảnh hưởng của chấn động nổ mìn đến kết cấu chống giữ của đường hầm lân cận dựa trên các số liệu đo đạc thực tế tại một số xvi dự án và kết quả nghiên cứu trên mô hình số 2D, 3D; Tìm ra một số quy luật thực nghiệm đánh giá mức độ ảnh hưởng của chấn động nổ mìn đến kết cấu chống giữ của đường hầm

Luận án có kết cấu gồm 5 chương như sau: Chương 1. Tổng quan về ảnh hưởng của chấn động nổ mìn thi công đường hầm đến kết cấu chống các đường hầm lân cận ; Chương 2. Lý thuyết về truyền sóng trong môi trường đất đá và phương pháp xác định sự ảnh hưởng của sóng nổ lên kết cấu đường hầm lân cận;...

Luận án với mục tiêu xác định các thông số hình học tối ưu của gầu máy bốc xúc theo chỉ tiêu chi phí năng lượng riêng nhỏ nhất, xác định các tham số động lực học của thiết bị công tác máy bốc xúc, làm cơ sở khoa học tính toán thiết kế, chế tạo máy bốc xúc vật liệu phục vụ thi công đường hầm khẩu độ vừa và nhỏ tại Việt Nam.

Mục tiêu nghiên cứu của luận án gồm xây dựng được các mô hình số 2D, 3D cho phép nghiên cứu phân tích dự báo ảnh hưởng của chấn động nổ mìn đến kết cấu chống giữ của đường hầm lân cận khi thi công đường hầm bằng phương pháp khoan nổ mìn; đánh giá được mức độ ảnh hưởng của chấn động nổ mìn đến kết cấu chống giữ của đường hầm lân cận dựa trên các số liệu đo đạc thực tế tại một số dự án và kết quả nghiên cứu trên mô hình số 2D, 3D và tìm ra một số quy luật thực nghiệm đánh giá mức độ ảnh hưởng của chấn động nổ mìn đến kết cấu chống giữ của đường hầm.