Hướng dẫn học CX-Programmer
Huỳnh Quang Khải - 0988656677
1 CXP-Tutorial
Tạo 1 project mới
Chọn đúng loại CPU
Đặt tên cho PLC
Chọn đúng họ PLC
Mô tả dự án
Chọn kênh truyền tin với PLC
2 CXP-Tutorial
Cấu hình kênh truyền tin
Đặt thông số cho truyền tin
Chọn phương thức này
3 CXP-Tutorial
Kết nối dùng cổng nối tiếp có sẵn hoặc cổng Peripheral
CIF01
COM1
2 3 2 S R
2 3 2 S R
RS-422
IN
PWR
ERR ALM
RUN
COMM
OUT
Auto baud rate (cho CS1/CJ1)
4 CXP-Tutorial
Màn hình khởi đầu của CX-Programmer
Các tên đặt sẵn cấp toàn cục (Global (system) symbols) I/O-Table Editor PLC-Setup Đọc/ghi PLC Data memory map PLC-Program Bản các tên cục bộ (Local Symbol Table) Subsection
2xL
Bấm đúp nút trái chuột để chọn
5 CXP-Tutorial
Hệ thống menu
l
t s i L
i
i
x e H n
l i a t e D
w o d n W
s n o c I e g r a L
s n o c I l l a m S
s l o b m y s l a c o
m a r g a i D w e i V
l
i r o t i n o M
c i n o m e n M w e i V
s e i t r e p o r p w o h S
i
e c a p s k r o W
w e V
t c e j o r P e l g g o T
t r o p e r e c n e r e f e r s s o r C
w o d n W h c t a W e l g g o T
t u p t u O e l g g o T
o o t e c n e r e f e r s s e r d d a w o h S
6 CXP-Tutorial
Hệ thống menu
l
l i
l i
n
I
i
i
m o o Z
o C w e N
C L P w e N
t u o m o o Z
l
n o i t c u r t s n i -
m a r g o r P e l i
d i r G e l g g o T
t i d e e n L - n O
n o i t c e s w e N
o b m y S w e N
l a c i t r e V w e N
t c a t n o C w e N
i
m a r g o r P w e N
e d o M n o i t c e l e S
l a t n o z i r o H w e N
i
s t n e m m o c w o h S
o C d e s o C w e N
s m a r g o r p C L P e l i
p m o C
s g n u r t i d e e n L - n O
t c a t n o c d e s o l c w e N
l e c n a C
C L P w e N
l
p m o C
s n o i t a t o n n a g n u R w o h S
s e g n a h c t i d e e n L - n O d n e S
w o d n W g n i r o t i n o M e g g o T
7 CXP-Tutorial
Hệ thống menu
e n
i l
t u C
i
e d o M
w e N
t n i r P
n e p O
p l e H
d n F
y p o C
o d n U
e t s a P
o d e R
e s u a P
t u o b A
C L P h t i
r o t i n o M
w e i v e r P
e c a l p e R
d r o w s s a P
e d o M n u R
e c a r T a t a D
t c e j o r P e v a S
n O k r o W
e d o M g u b e D
r o t i n o M
t n i r P
t e S
e d o m m a r g o r P
C L P o t r e f s n a r T
d r o w s s a P e s a e l e R
l a i t n e r e f f i
C L P m o r f r e f s n a r T
r e g g i r t n o p u e s u a P
w e r a p m o C
D
g n i r o t i n o M C L P e l g g o T
8 CXP-Tutorial
Bật và tắt 1 số cửa sổ chức năng (window))
View - Windows
Workspace Window Section Contents
Watch Window Output Window Address Reference Tool
9 CXP-Tutorial
Bật cửa sổ Workspace
Workspace window
10 CXP-Tutorial
Đóng Workspace
Workspace tắt
11 CXP-Tutorial
Bật cửa sổ Output Window
Output Window
12 CXP-Tutorial
Tắt Output Window
Bấm để đóng cửa sổ này
Output Window
13 CXP-Tutorial
Bật cửa sổ Watch Window
Watch Window
Bấm để đóng
14 CXP-Tutorial
Viết chương trình đầu tiên
Bước 1 : Kiểm tra Communication với PLC
Bấm đúp để thay đổi thông số truyền tin
Kết nối với PLC (Sử dụng các thông số ở Project Settings)
15 CXP-Tutorial
Viết chương trình đầu tiên
Bước 2 : Tạo bảng I/O-Table (chỉ với CS1/CJ1)
Bước 2.0
2xL
Bước 2.1
Chuyền PLC về Program Mode
Work On-Line
Chọn Options + Create
Bước 2.2
Bấm đúp
Bước 2.4
Bước 2.3
16 CXP-Tutorial
Viết chương trình đầu tiên
Bước 3: Đọc I/O-Table
1xL
17 CXP-Tutorial
Viết chương trình đầu tiên
Bước 4 :Tạo chương trình PLC mới
Khi đang ở ché độ OFF-Line thì nút này nổi lên
2xL
1 chương trình PLC có thể chia làm nhiều phần gọi là Section. Bấm đúp để xem và sửa section đó
18 CXP-Tutorial
Viết chương trình đầu tiên
Bước 4 :Tạo chương trình PLC mới
Chọn tiếp điểm thường mở
Địa chỉ của Contact
Comment
Refresh method
19 CXP-Tutorial
Viết chương trình đầu tiên
Bước 4: Tạo chương trình PLC mới
I : Input
0.00 là bit 00 của CIO(IR)-word 0
Bảng chọn cuộn dây ra
Địa chỉ output
20 CXP-Tutorial
Viết chương trình đầu tiên
Bước 4 : Tạo chương trình PLC mới
comment
Q : Output
Bảng để nhập lệnh dạng khối
Kết thúc chương trình bằng lệnh END-Instruction
Gõ vào END hoặc 001(là mã lệnh)
Có thể bấm để lựa chọn từ các nhóm lệnh khác nhau
21 CXP-Tutorial
Viết chương trình đầu tiên
Bước 5 : Biên dịch chương trình (Compile PLC-Program )
Compile PLC-Program
Kết quả biên dịch
22 CXP-Tutorial
Viết chương trình đầu tiên
Bước 6 :Kết nối với PLC
Bấm nút “Working On-Line”
23 CXP-Tutorial
Viết chương trình đầu tiên
Bước 7 : Chuyền PLC sang Program mode
Work Online
Chuyền PLC sang Program Mode trước khi nạp chương trình vào PLC
24 CXP-Tutorial
Viết chương trình đầu tiên
Nạp chương trình vào PLC
Bước 8 : Download chương trình vào PLC
Work On-Line
Chỉ nạp phần chương trình vào PLC
25 CXP-Tutorial
Viết chương trình đầu tiên
Bước 8 :Download chương trình vào PLC
Sau khi nạp chương trình vào PLC có thể kiểm tra chương trình trong bộ nhớ PLC có phù hợp với chương trình trên máy tính không
26 CXP-Tutorial
Viết chương trình đầu tiên
Bước 9 : Chuyền PLC sang chế độ Monitor mode
Work On-Line
Chuyển sang chế độ On-Line monitoring
Chuyển PLC sang Monitor Mode
27 CXP-Tutorial
Viết chương trình đầu tiên
Bước 10 :Thử chương trình
1xR
Bật đầu vào hoặc
Bấm nút phái chuột và chọn Set hoặcr Force SET đầu vào I:0.00
28 CXP-Tutorial
Đọc Error Log
2xL
Xoá error log
29 CXP-Tutorial
Đặt PLC Clock
Program Mode
Bấm Synchronise
2xL
30 CXP-Tutorial
Các phím tắt cho chương trình bậc thang
Alt
Ctrl
+
+
Thêm cột
Xoá cột
Alt
Ctrl
+
+
Thêm hàng
Alt
Ctrl
+
+
Xoá hàng
Alt
Ctrl
+
+
31 CXP-Tutorial
Thêm hàng vào Rung
1xR
Bấm nút phải chuột và chọn “Insert Row”
32 CXP-Tutorial
Thêm hàng vào Rung
33 CXP-Tutorial
Thêm cột vào Rung
Bấm nút phải chuột và chọn “Insert Column”
1xR
Tạo ra 1 khoảng trống mới cho lệnh
34 CXP-Tutorial
Chèn thêm 1 rung
1xL
(1) Chọn rung
1xR
(2)Chọn Insert Rung Above the actual Rung
35 CXP-Tutorial
Chèn thêm 1 rung
36 CXP-Tutorial
Chèn thêm 1 rung + Copy nó
1xL
(1) Chọn cả Rung
1xL
(2) Chọn “Copy”
37 CXP-Tutorial
Dán Rung
Hoặc dùng nút Paste
1xR
Chọn “Paste”
38 CXP-Tutorial
Xoá Rung
1xR
(1) Chọn cả Rung
1xL
(2) Chọn “Delete “
39 CXP-Tutorial
Cắt Rung
1xR
Nút Cut
Chọn: Cut
40 CXP-Tutorial
Xoá Rung trắng
Rung trống
1xL
Chọn cả rung bằng cách bấm nút trái chuột vào lề bên trái
41 CXP-Tutorial
Xoá Rung
1xR
Chọn “Delete”
42 CXP-Tutorial
Sau khi xoá Rung
43 CXP-Tutorial
Bật cửa sổ Address Reference Tool
Address Reference Tool
Đóng cửa sổ
44 CXP-Tutorial
Làm viêc với của sổ theo dõi (Watch)
On-Line Monitoring
Force ON
Work On-Line
Force
Force OFF Force Cancel
ON
Set
OFF Value
1xR
45 CXP-Tutorial
Copy dữ liệu từ chương trình Excel vào Symbol editor
CTRL+V
2xL
Các cột A/B/C pháti được đăt ở TEXT-format
L+D
Nhập dữ liêu và chọn vùng muốn copy rồi nhấn CTRL + C
Select TEXT for all columns
46 CXP-Tutorial
Thêm các tên (Symbol) cục bộ vào danh sách
Bấm phím phải chuột và chọn “Insert Symbol”
1xR
2xL
Bấm đúp “Symbols”
47 CXP-Tutorial
Làm việc với tính năng huỷ và phục hồi thao tác Undo & Redo
1xR
Xoá tiếp điểm này bằng cách bấm phim Delete
48 CXP-Tutorial
Làm việc với tính năng huỷ và phục hồi thao tác Undo & Redo
Tiếp điểm đã bị xoá
49 CXP-Tutorial
Làm việc với tính năng huỷ và phục hồi thao tác Undo & Redo
Tiếp điểm xuất hiện trở lại
Bấm nút Undo để phục hồi lại tiếp điểm đã bị xoá
50 CXP-Tutorial
Làm việc với các phân khúc chương trình (Sections)
i
C L P
o ạ T
New program
Mỗi PLC có thể được cấu hình độc lập (Type of PLC , Communication channel)
ớ m n o i t c e s o ạ T
New Section
Project
New program
i
New PLC
PLC_1
PLC_2
PLC_3
(*)
Program_N
Program_1
ớ m h n ì r t g n ơ ư h c o ạ T
Section_1
Section_N
(*) Only the CS1-series can have multiple programs
51 CXP-Tutorial
Làm việc với các phân khúc chương trình (Sections)
Sections Được tạo dùng nút này
Chương trình “NewProgram1” chứa 6 sections
52 CXP-Tutorial
Làm việc với các phân khúc chương trình (Sections)
1 x R
Sections có thể được đặt tên Sections có thể được thay đổi thứ tự Sections có thể được xoá, copy
53 CXP-Tutorial
Xoá 1 Section
PLC OFF-Line
Bấm nút phải chuột và chọn Delete
1xR
54 CXP-Tutorial
Làm việc với các phân khúc chương trình (Sections)
Program 2 được định nghĩa là cyclic task (CS1-Series)
Properties
1xR
Bấm nút phải chuột để Thay đổi đặc tính chương trình
Định nghĩa Program 2 là cyclic Task 02
55 CXP-Tutorial
Xem nhiều sections cùng lúc
Bấm đúp to để mở Drilling Section
56 CXP-Tutorial
Xem nhiều sections cùng lúc
57 CXP-Tutorial
Xem nhiều sections cùng lúc
2xL
Bấm đúp để mở Cooling Section
58 CXP-Tutorial
Xem nhiều sections cùng lúc
59 CXP-Tutorial
Dùng tính năng xếp lớp (Tile) 2 sections
Window - Tile Horizontally
60 CXP-Tutorial
Xem nhiều sections cùng lúc
2xL
Chọn Symbols Và Bấm đúp
61 CXP-Tutorial
Tile horizontally
62 CXP-Tutorial
Xem nhiều sections cùng lúc
Tile Vertically
1 vài Program Sections
63 CXP-Tutorial
Đặt tên chú thích cho rung (Commented Rungs)
1xR
Commented Rungs
Bấm nút phải chuột và chọn properties
Nhập rung comment
64 CXP-Tutorial
Hiển thị Contact Name
Cáu hình tuỳ chọn
Tên xuất hiện bên trên tiếp điểm
Chọn “Tools” trên menu rồi chọn Options
65 CXP-Tutorial
Hiển thị chú thích cho tiếp điểm (Contact Comment)
Cáu hình tuỳ chọn
Chọn Tools trên menu chính rồi chọn Options
66 CXP-Tutorial
Cáu hình tuỳ chọn
Mô tả của lệnh
67 CXP-Tutorial
Cáu hình tuỳ chọn
Mô tả tham số
Mô tả tham số Không hiển thị
68 CXP-Tutorial
Cáu hình tuỳ chọn
Mô tả tham số
69 CXP-Tutorial
Làm việc với danh sách tham khảo chéo (Cross Reference List)
Cross Reference Report
70 CXP-Tutorial
Báo cáo tham khảo chéo chi tiết
1
2
3
Vùng nhớ
Bấm đúp
71 CXP-Tutorial
Tham khảo chéo các phần tử được sử dụng
1
2
3
Area Type
Chỉ hiển thị các địa chỉ I/O’s đã dùng
Bấm đúp
72 CXP-Tutorial
Tìm biến trong chương trình
Find
73 CXP-Tutorial
Tìm biến theo địa chỉ (as addresses)
Find
Tìm tiếp
Report
Phải bật cửa sổ OPEN
74 CXP-Tutorial
Tìm biến theo tên (symbol)
Open the output window
Mở cửa sổ output window
75 CXP-Tutorial
Thay đổi chương trình trực tiếp On-line
Huỷ On-line edit
On-line edit rungs
Gửi các thay đổi vào PLC
Bước 1 : Chọn rung cần sửa
Bước 2 : Chuyển sang chế độ On-line edit mode
Bước 3 : Thực hiện các thay đổi
Bước 4 : Xác nhận hoặc huỷ các thay đổi
76 CXP-Tutorial
Thay đổi chương trình trực tiếp On-line
On-Line edit mode
Bấm đúp
77 CXP-Tutorial
Thay đổi chương trình trực tiếp On-line
Lưu các thay đổi vào PLC dùng nút “Send On-Line edit changes”
78 CXP-Tutorial
Theo dõi sự thay đổi (Differential Monitoring)
Bước 1
Bấm nút phải chuột (Set-ON)/ (SET-Off)
Bước 2
Thay đổi màu sắc mỗi khi phần tử chuyển từ OFF ON (Rising edge)
79 CXP-Tutorial
