Hướng dẫn lập trình ZEN OMRON

V¨n phßng ®¹i diÖn OMRON t¹i ViÖt nam

1 2 3

5.1 5.2 5.3 5.4 5.5

6.1 6.2 6.3 6.4 6.5

8.1 8.2 8.3

H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN

Môc lôc Lùa chän ng«n ng÷ hiÓn thÞ ............................................................................................... 3 §Æt thêi gian ngµy th¸ng ................................................................................................... 3 LËp ch−¬ng tr×nh bËc thang: ............................................................................................. 4 Nèi d©y ®Çu vµo/ra vµ ho¹t ®éng bªn trong:............................................................ 5 3.1 Xo¸ ch−¬ng tr×nh ...................................................................................................... 5 3.2- 3.3- ViÕt ch−¬ng tr×nh bËc thang ..................................................................................... 6 VÏ c¸c ®Çu vµo...................................................................................................................... 8 VÏ ®Çu ra............................................................................................................................... 9 KiÓm tra ho¹t ®éng cña ch−¬ng tr×nh bËc thang ............................................................. 11 C¸c thñ tôc kiÓm tra ho¹t ®éng ........................................................................................... 12 KiÓm tra ho¹t ®éng .............................................................................................................. 12 Söa ch−¬ng tr×nh bËc thang: ........................................................................................... 13 Thay ®æi ®Çu vµo.................................................................................................... 13 Söa ®æi c¸c chøc n¨ng phô kh¸c cho ®Çu ra bit .................................................... 14 Xo¸ c¸c ®Çu vµo, ®Çu ra vµ c¸c ®−êng nèi............................................................ 14 ChÌn c¸c dßng ....................................................................................................... 14 Xo¸ c¸c dßng tr¾ng ................................................................................................ 15 Sö dông Timer (T) vµ Timer cã l−u (Holding Timer) (#).................................................. 16 C¸c d¹ng Timer th−êng (T0 ®Õn T7)...................................................................... 16 D¹ng Holding Timer (#0 ®Õn #3)............................................................................ 17 ThiÕt lËp trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang............................................ 17 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings) ......................... 17 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor)........................................................ 18 Sö dông bé ®Õm (Counter) ............................................................................................. 18 Ho¹t ®éng............................................................................................................................ 18 ThiÕt lËp th«ng sè trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang............................. 19 7.1 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings) ......................... 19 7.2 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor)........................................................ 20 7.3 8 Weekly timer (ký hiÖu @)................................................................................................ 20 ThiÕt lËp trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang............................................ 21 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings) ......................... 21 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor)........................................................ 22 Calendar Timer (ký hiÖu * ) ............................................................................................. 22 Ho¹t ®éng............................................................................................................................ 22 ThiÕt lËp trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang............................................ 22 9.1 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings) ......................... 23 9.2 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor)........................................................ 23 9.3 §Çu vµo t−¬ng tù (analog input) vµ bé so s¸nh t−¬ng tù (analog comparator).......... 24 Ho¹t ®éng............................................................................................................................ 24 10.1 ThiÕt lËp trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang............................................ 24 10.2 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings) ......................... 25 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor)........................................................ 25 10.3 So s¸nh gi¸ trÞ hiÖn t¹i (PV) cña counter vµ timer dïng bé so s¸nh kiÓu P: .............. 26 Ho¹t ®éng............................................................................................................................ 26 11.1 ThiÕt lËp trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang............................................ 26 11.2 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings) ......................... 27 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor)........................................................ 27 11.3 C¸c bit th«ng b¸o hiÓn thÞ (Display bit)....................................................................... 28 12.1 ThiÕt lËp trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang............................................ 28 12.2 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings) ......................... 29 Dïng c¸c bit nót bÊm (B)............................................................................................ 30 Sö dông bit nót bÊm ............................................................................................................ 31

Trang 2

H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN

1 Lùa chän ng«n ng÷ hiÓn thÞ Cã thÓ lùa chän tíi 6 ng«n ng÷ ®Ó hiÓn thÞ trªn mÆt hiÓn thÞ LCD cña ZEN lµ Anh, Ph¸p, Italia, §øc, T©y Ban Nha vµ NhËt. MÆc ®Þ nh lµ tiÕng Anh. Chó ý: Kh«ng nªn thay ®æi ng«n ng÷ hiÓn thÞ v× viÖc ®æi trë l¹i sang tiÕng Anh cã thÓ khã kh¨n khi hiÓn thÞ ë mét ng«n ng÷ kh¸c.

BËt ®iÖn

BÊm OK ®Ó chuyÓn sang trang Menu BÊm ↓ 4 lÇn ®Ó chuyÓn con trá tíi “LANGUAGE” BÊm OK ®Ó hiÓn thÞ ng«n ng÷ hiÖn t¹i, Ch÷ cuèi cña ng«n ng÷ sÏ nhÊp nh¸y (ch÷ “H” trong h×nh) BÊm OK ®Ó lµm cho c¶ tõ nhÊp nh¸y. B©y giê ta cã thÓ lùa chän ng«n ng÷ kh¸c dïng phÝ m ↑/↓.

2 §Æt thêi gian ngµy th¸ng

Thêi gian ngµy th¸ng kh«ng ®−îc ®Æt khi xuÊt x−ëng. Cã thÓ ®Æt thêi gian ngµy th¸ng cho c¸c model cña ZEN cã hç trî tÝ nh n¨ng ngµy th¸ng

PROGRAM RUN PARAMETER SET CLOCK

SET CLOCK SUMMER TIME

SET CLOCK YY/MM/DD 00/01/01 00:03 (SA)

Sau khi bËt ®iÖn, bÊm OK ®Ó hiÓn thÞ thiÕt lËp cho ®ång hå. Chän SET CLOCK BÊm OK ®Ó vµo trang hiÓn thÞ thêi gian vµ ngµy th¸ng hiÖn t¹i. Ch÷ sè bªn ph¶i cña ngµy th¸ng sÏ nhÊp nh¸y

Trang 3

H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN

SET CLOCK YY/MM/DD 00/04/01 11:35 (SU)

SET CLOCK SET ? OK/ESC 11:35 (SU)

§Æt thêi gian vµ ngµy th¸ng Dïng c¸c phÝ m mòi tªn lªn/ xuèng ®Ó thay ®æi Dïng c¸c phÝ m mòi tªn tr¸i/ph¶i ®Ó thay ®æi vÞ trÝ con nh¸y Khi ngµy th¸ng ®−îc thay ®æi, ngµy thø còng tù ®éng thay ®æi theo. Ký hiÖu cña thø trong tuÇn nh− b¶ng d−íi ®©y: SU: Sunday MO: Monday TU: Tuesday WE: Wednesday TH: Thursday FR: Friday SA: Saturday

BÊm OK ®Ó hiÓn thÞ trang x¸c nhËn thay ®æi. BÊm tiÕp OK ®Ó chÊp nhËn thay ®æi Chó ý: - NÕu t¾t ®iÖn trong 1 thêi gian dµi (2 ngµy hoÆc h¬n ë 250C), thêi gian

- N¨m cã thÓ ®−îc Æ ngµy th¸ng sÏ bÞ ®Æt l¹i (reset) vÒ gi¸ trÞ mÆc ®Þ nh lµ 00/1/1; 00:00 (SA) ® t trong kho¶ng tõ 2000 ®Õn 2099 -

SET CLOCK S YY/MM/DD 01/05/01 11:35 (SU)

Víi c¸ c n−íc cã ph©n biÖt giê theo mïa, nÕu chän giê mïa hÌ (Summertime) th× “S” sÏ ®−îc hiÖn thÞ bªn ph¶i trªn cïng trong thêi gian mïa hÌ.

- N¨m ®−îc hiÓn thÞ vµ ®Æt theo thø tù sau: n¨m/th¸ng/ngµy

LËp ch−¬ng tr×nh bËc thang:

3 C h−¬ng tr×nh mÉu

o¹n sau ®©y h−íng dÉn c¸ch nhËp 1 ch−¬ng tr×nh bËc thang: theo nh−

§ ch−¬ng tr×nh mÉu ë trªn.

Trang 4

H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN

Çu nèi nguån cÊp

3.1 Nèi d©y ®Çu vµo/ra vµ ho¹t ®éng bªn trong:

Nèi c¸c c«ng t¾c SW1 vµ SW2 vµo c¸c ®Çu nèi input I0 vµ I1

Khi c«ng t¾c SW1 bËt hay t¾t, Bit I0 (sè (1) trªn ch−¬ng tr×nh bËc thang) còng bËt hoÆc t¾t. T−¬ng tù víi c«ng t¾c SW2 vµ bit I1

Ch−¬ng tr×nh bËc thang

ong

Khi ch−¬ng tr×nh ch¹y ë chÕ ®é RUN vµ c«ng t¾c SW1 bËt, Bit I0 bËt lªn vµ còng lµm bit ®Çu ra Q0 bËt. Khi ®ã tiÕp ®iÓm ®Çu ra (output contact) còng bËt theo (chØ thÞ bëi sè (3) tr ch−¬ng tr×nh)

Khi ®ã tiÕp ®iÓm ®Çu ra (output contact) bËt lªn (chØ thÞ bëi sè (3 ) trong ch−¬ng tr×nh), t¶i nèi víi ®Çu nèi ®Çu ra Q0 còng ®−îc bËt

T¶i

3.2- Xo¸ ch−¬ng tr×nh

Çn ph¶i xo¸ ch−¬ng tr×nh trong bé nhí cña ZEN tr−íc khi viÕt 1 ch−¬ng tr×nh

P (chÕ ®é dõng) míi xo¸ ®−îc ch−¬ng

C míi. Khi dïng lÖnh DELETE PROG ®Ó xo¸, chØ cã phÇn ch−¬ng tr×nh lµ bÞ xo¸, cßn c¸c phÇn kh¸c nh− ng«n ng÷ hiÓn thÞ , thêi gian ngµy th¸ng vµ c¸c thiÕt lËp kh¸c kh«ng bÞ ¶nh h−ëng. CÇn ph¶i chuyÓn ZEN vÒ chÕ ®é STO tr×nh.

Êm OK ®Ó chuyÓn vÒ mµn h×nh Menu vµ

PROGRAM RUN PARAMETER SET C LOCK

hän DELETE PROG

EDIT PROG DELETE PRO

G

Êm OK ®Ó hiÓn thÞ trang x¸c nhËn thay

DELETE PROG DELETE ? OK/ESC

EDIT PROG DELETE PRO

G

mµn

B chän PROGRAM C B ®æi. B Êm tiÕp OK ®Ó chÊp nhËn thay ®æi Sau ®ã mµn h×nh sÏ quay l¹i hiÓn thÞ h×nh tr−íc ®ã cña Menu

Trang 5

H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN

3.3- ViÕt ch−¬ng tr×nh bËc thang

CÇn ph¶i chuyÓn ZEN vÒ chÕ ®é STOP míi viÕt hay thay ®æi ®−îc ch−¬ng tr×nh.

Êm OK ®Ó chuyÓn vÒ mµn h×nh Menu vµ

PROGRAM RUN PARAMETER SET C LOCK

hän EDIT PROGRAM

EDIT PROG DELETE PRO

G

B chän PROGRAM C

HiÓn thÞ sè cña dßng trong ch−¬ng tr×nh t¹i vÞ trÝ con trá

Con trá nhÊp nh¸y ë tr¹ng th¸i ®¶o

S au ®ã mµn h×nh hiÓn thÞ nh− sau:

Êm OK ®Ó chuyÓn sang trang söa ch−¬ng tr×nh bËc thang

¸c ho¹t ®éng khi ë trang söa ®æi ch−¬ng tr×nh bËc thang:

¹i 1 thêi ®iÓm chØ cã thÓ hiÓn thÞ ®−îc 2 dßng trong m¹ch cña ch−¬ng tr×nh

B C T bËc thang trong mµn h×nh Edit Screen.

çi bé ZEN cã thÓ chøa tíi 96 dßng, mçi dßng cã thÓ gåm 3 input condition lµ c¸c tiÕp ®iÓm ®Çu vµo vµ 1 output.

C¸c chøc n¨ng phô thªm cho ®Çu ra HiÓn thÞ sè cña dßng trong ch−¬ng tr×nh t¹i vÞ trÝ con trá

HiÓn thÞ

khi cã nhiÒu dßng ch−¬ng tr×nh ë d−íi. Dïng phÝ m mòi tªn xuèng ®Ò hiÓn thÞ tiÕp

HiÓn thÞ

khi cã nhiÒu dßng ch−¬ng tr×nh ë trªn. Dïng phÝ m mòi tªn lªn ®Ò hiÓn thÞ tiÕp

(cid:190) Ch−¬ng tr×nh vÝ dô mÉu

Trang 6

H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN

Trong h×nh trªn, ë ®©y: - Bit Type: lµ lo¹i ®Þ a chØ bit ®ang ®−îc dïng. Xem b¶ng c¸c ®Þ a chØ trong

PLC Bit Ad dress: lµ ®Þ a chØ bit ®ang ®−îc dïng

- - Connection Line: ®−êng nèi gi÷a c¸c tiÕp ®iÓ m - N.O vµ N.C input: c¸c ®Çu vµo tiÕp ®iÓm th−êng më vµ th−êng ®ãng

C¸c vÞ trÝ cho viÖc viÕt c¸c ®Çu vµo, ®Çu ra vµ ®−êng nèi

a- ViÕt ®Çu vµo cho I0

òi

Êm OK ®Ó hiÓn thÞ vÞ trÝ viÕt ban ®Çu (®Çu B vµo NO ®Þ a chØ I0) vµ chuyÓn con trá nhÊp nh¸y vÒ vÞ trÝ Bit type. Dïng c¸c phÝ m mòi tªn lªn xuèng ®Ó lùa chän lo¹i cña bit (Bit type). Dïng phÝ m mòi tªn (cid:198) ®Ó chuyÓn sang vÞ trÝ ®Þ a chØ bit vµ bÊm c¸c phÝ m m tªn lªn xuèng ®Ó thay ®æi ®Þ a chØ bit BÊm nót OK hai lÇn ®Ó hoµn tÊt viÖc n hËp ®Þ a chØ I0. Con trá giê ®©y chuyÓn sang vÞ trÝ nhËp tiÕp theo.

b- ViÕt tiÕp ®Çu vµo I1 nèi tiÕp víi I0

Êm OK ®Ó chuyÓn con trá sang vÞ trÝ nhËp tiÕp

Êm OK ®Ó hiÓn thÞ l¹i tiÕp ®iÓm ®Çu vµo NO

B vµ ®Þ a chØ I0 B Êm ALT ®Ó chuyÓn sang lo¹i tiÕp ®iÓm lµ NC (BÊm ALT ®Ó chuyÓn vÒ lo¹i tiÕp ®iÓm lµ NO) Êm phÝ m mòi tªn ph¶i ®Ó chuyÓn con trá B nh¸y sang vÞ trÝ ®Þ a chØ bit vµ dïng phÝ m mò i tªn lªn UP ®Ó chuyÓn thµnh 1 B theo. §−êng nèi (connection line) sÏ tù ®éng ®−îc nèi gi÷a tiÕp ®iÓm I0 vµ tiÕp ®iÓm I1

Trang 7

H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN

VÏ c¸c ®Çu vµo

ý hiÖu c¸c ®Çu vµo K

(cid:137) C¸c vïng nhí (c¸c lo¹i ®Þ a chØ)

ý hiÖu M« t¶

Lo¹i ®Þ a chØ bit vµ sè I0 --> I5 (6 ®Çu) Q0 --> Q3 (4 ®Çu ) (1) X0 --> XB (12 ®Çu) Y0 --> YB (12 ®Çu)(1) M0 --> QF (16 bit) K I Q X Y M

o dïng trong ch−¬ng tr×nh cã H0 --> HF (16 bit) H

C¸c bit ®Çu vµo cña module cã CPU C¸c bit ®Çu ra cña module cã CPU C¸c bit ®Çu vµo cña module më réng C¸c bit ®Çu ra cña module më réng C¸c bit tù do dïng trong ch−¬ng tr×nh (work bit) C¸c bit tù d l−u tr¹ng th¸i (holding bit) C¸c bit b¸o tr¹ng th¸i c¸c n ót bÊm B0 --> B7 (8 bit) (2)

(2) ChØ dïng ®−îc víi model cã mµn h×nh LCD

(cid:137) C¸c timer, counter vµ bé so s¸nh gi¸ trÞ (analog comparator)

B Ghi chó (1) ChØ dïng ®−îc khi nèi c¸c module më réng víi module CPU

ý hiÖu

Lo¹i ®Þ a chØ bit vµ sè T0 --> T7 (8 timer) #0 --> #3 (4 timer) K T #

kly Timer)

@0 --> @7 (8 timer) (1) *0 --> *7 (8 timer) (1) C0 --> C7 (8 counter) A0-A3 (4 bé so s¸nh) (2) @ * C A

M« t¶ Timer trÔ th«ng th−êng Timer cã l−u tr¹ng th¸i khi mÊt ®iÖn (Holding Timer) Timer tuÇn (Wee Timer ngµy th¸ng (Calendar Timer) Counter Bé so s¸nh t−¬ng tù (Analog Comparator) Bé so s¸nh th −êng P0-PF (16 bé so s¸nh)

P Ghi chó (1) ChØ dïng ®−îc khi dïng víi module CPU cã chøc n¨ng lÞ ch vµ ®ång hå thêi gian thùc (2) ChØ dïng ®−îc víi mod el CPU cã nguån DC

¸i

vÏ 1 ®−êng nèi víi ®Çu ra

Êm nót ALT ®Ó chuyÓn sang chÕ ®é ghi B ®−êng nèi. Con trá h×nh mòi tªn chØ sang tr sÏ nhÊp nh¸y BÊm nót (cid:198) ®Ó

Trang 8

H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN

C¸c chøc n¨ng phô thªm kh¸c

Ï ®Çu ra V

C¸c vïng nhí cho ®Çu ra

ý hiÖu 3.1.1.1.1.1 M« t¶

Lo¹i ®Þ a chØ bit vµ sè Q0 --> Q3 (4 ®Çu) Y0 --> YB (12 ®Çu)(1) M0 --> MF (16 bit) K Q Y M

(cid:137) C¸c chøc n¨ng phô thªm kh¸c cho c¸c bit ®Çu ra

o dïng trong ch−¬ng tr×nh cã H0 --> HF (16 bit) H C¸c bit ®Çu ra cña module cã CPU C¸c bit ®Çu ra cña module më réng C¸c bit tù do dïng trong ch−¬ng tr×nh (work bit) C¸c bit tù d l−u tr¹ng th¸i (holding bit)

ý hiÖu M« t¶

K [ S

Ø bÞ

Ho¹t ®éng cña ®Çu ra output sÏ nh− b×nh th−êng Khi ®−îc bËt bëi lÖnh output kiÓu S (Set) nµy, bit ®Çu ra sÏ gi÷ nguyªn tr¹ng th¸i bËt kÓ c¶ sau khi c¸c bit ®i tr−íc lµ OFF vµ ch t¾t víi lÖnh output kiÓu R t kiÓu R (Reset) nµy, bit ®Çu ra sÏ gi÷ Khi ®−îc t¾t bëi lÖnh outpu nguyªn tr¹ng th¸i t¾t kÓ c¶ sau khi c¸c bit ®i tr−íc lµ OFF vµ chØ ®−îc bËt víi lÖnh output kiÓu S nate) ®−îc thùc hiÖn bit output sÏ Mçi khi lÖnh output kiÓu A (Alter chuyÓn sang tr¹ng th¸i ng−îc l¹i, vÝ dô khi ®ang ë ON sÏ chuyÓn sang OFF vµ ng−îc l¹i

i¶n ®å cña c¸c lÖnh output

G

Q1 bËt vµ vÉn ë Q2 t¾t khi I2 bËt Q3 chuyÓn tr¹ng th¸i gi ON khi I1 bËt råi ÷a ON vµ OFF mç t¾t khi I3 bËt

Q0 bËt vµ t¾t khi I0 bËt vµ t¾

Trang 9

H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN

Timers, Holding Timers, Counters, vµ Display Output

K T #

ý hiÖu M« t¶ Timer Timer cã l−u tr¹ng th¸i khi mÊt ®iÖn (Holding Timer) Counter C0 --> C7 (8 counter) C

Lo¹i ®Þ a chØ bit vµ sè Lo¹i ®Çu ra T: §Çu vµo kÝ T0 --> T7 (8 timer) ho¹t timer #0 --> #3 (4 timer) R: §Çu vµo Reset cho tim er C: §Çu vµo ®Õm cho counter D: ChiÒu ®Õm cho counter R: §Çu vµo reset cho counter D D l cã mµn Bit hiÓn thÞ (Display D0-D7 (8 bit) bit) (chØ cho mode h×nh)

c- ViÕt ®Çu ra cho bit Q0

Êm (cid:198) lÇn n÷a ®Ó vÏ mét ®−êng nèi víi ®Çu ra

tªn lªn /xuèng ↑/↓ ®Ó lùa

høc

B vµ chuyÓn con trá vÒ vÞ trÝ ghi ®Çu ra B Êm OK ®Ó hiÓn thÞ gi¸ trÞ ban ®Çu cho ®Çu ra (®Çu ra b×nh th−êng/Q0) vµ chuyÓn con trá nh¸y vÒ vÞ trÝ lo¹i bit Q. Dïng c¸c phÝ m mòi chän lo¹i bit. Dïng c¸c phÝ m (cid:198) vµ (cid:197) ®Ó di chuyÓn con trá vµ dïng ↑ vµ ↓ ®Ó chän c¸c c n¨ng kh¸c hay ®Ó chän ®Þ a chØ bit. B Êm nót OK hai lÇn ®Ó hoµn tÊt viÖc nhËp ®Þ a chØ Q. Con trá giê ®©y chuyÓn sang vÞ trÝ nhËp input ë ®Çu dßng tiÕp theo.

d- ViÕt 1 tiÕp ®iÓm Q0 song song víi I0

Êm OK ®Ó hiÓn thÞ I0 råi chuyÓn con trá vÒ vÞ trÝ

Êm ↑ ®Ó lùa chän lo¹i bit lµ Q

B lùa chän lo¹i bit B B Êm nót OK hai lÇn ®Ó hoµn tÊt viÖc nhËp ®Þ a chØ I0. Con trá giê ®©y chuyÓn sang vÞ trÝ nhËp tiÕp theo.

Trang 10

H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN

e- VÏ c¸c ®−êng nèi cho m¹ch song song (m¹ch OR)

BÊm ALT khi con trá ®ang ë ®iÓm gi÷a 2 vÞ trÝ cÇn nèi, con trá sÏ chuyÓn sang ×nh (cid:197) vµ cho phÐ p vÏ c¸c ®−êng nèi. BÊm c¸c phÝ m (cid:198), (cid:197), ↑, ↓ ®Ó vÏ c¸c h ®−êng nèi ngang vµ th¼ng ®øng. ChÕ ®é vÏ c¸c ®−êng nèi sÏ ®−îc tho¸t ra khi ®Õn ®Çu hay cuèi mçi dßng hoÆc khi phÝ m OK hay ESC ®−îc nhÊn.

Ò chuyÓn sang chÕ ®é vÏ c¸c ®−êng èi

↑ ®Ó ®ång thêi vÏ c¶ ®−êng nèi th¼ng ®øng

Ï.

nu BÊm ALT ® n BÊm v µ ngang. DÊu céng (+) biÓu thÞ giao ®iÓm. BÊm OK ®Ó hoµn tÊt viÖc vÏ ®−êng nèi vµ c huyÓn sang con trá nhÊp nh¸y. BÊm ESC ®Ó kÕt thóc ho¹t ®éng v BÊm tiÕp ESC ®Ó trë vÒ mµn h×nh Me

viÕt ch−¬ng tr×nh víi c¸c ®−êng nèi t¹o thµnh vßng kÝ n. Ch−¬ng tr×nh

vµ ch−¬ng tr×nh sÏ bÞ mÊt.

Chó ý: - Kh«ng ã thÓ ho¹t ®éng kh«ng ®óng nÕu vÏ nh− vËy c - Lu«n lu«n bÊm ESC ®Ó quay trë vÒ mµn h×nh Menu. NÕu kh«ng quay trë vÒ mµn h×nh Menu tr−íc khi t¾t ®iÖn, c¸c thiÕt lËp 4 KiÓm tra ho¹t ®éng cña ch−¬ng tr×nh bËc thang H·y lu«n kiÓm tra ho¹t ®éng cña ch−¬ng tr×nh bËc thang tr−íc khi ®−a ZE v µo ho¹t ®éng thËt. Chó ý: - T r−íc khi bËt ®iÖn, h·y kiÓm tra d©y nguån, d©y ®Çu vµo vµ m¹ch ®Çu ra ®Òu ®· ®−îc nèi ®óng vµ tèt - Nªn th¸o bá d©y nèi víi t¶i cña ®Çu ra tr−íc khi ho¹t ®éng thö ®Ó tr¸nh c¸c sù cè cã thÓ x¶y ra - Lu«n lu«n ®¶m b¶o an toµn ë vïng xung quanh tr−íc khi bËt ®iÖn nguån

Trang 11

H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN

¸c thñ tôc kiÓm tra ho¹t ®éng

iÓm tra tr−íc khi bËt nguån C K

cã thÎ x¶y ra khi ZEN ho¹t ®éng 1. KiÓm tra r»ng ZEN ®· ®−îc l¾p vµ ®Êu d©y ®óng 2. KiÓm tra nÕu cã sù cè g× 3. BËt nguån cho ZEN. ChuyÓn ZEN sang chÕ ®é RUN

m tra ho¹t ®éng KiÓ 4. BËt mçi ®Çu vµo lªn ON hoÆc vÒ OFF vµ xem ch−¬ng tr×nh cã ho¹t ®éng ®óng kh« ng 5. §iÒu chØnh l¹i khi cã vÊn ®Ò

Ph−¬ng ph¸p kiÓm tra ho¹t ®éng Víi lo¹i cã mµn h×nh LCD KiÓm tra b»ng c¸c hiÓn thÞ ®Çu vµo vµ ®Çu ra nhÊp nh¸y

Víi lo¹i kh«ng cã mµn h×nh LCD (lo¹i Nèi ZEN víi phÇn mÒm ZEN Support Software vµ kiÓm tra b»ng chøc n¨ng chØ thÞ b»ng ®Ìn LED) monitor.

hay ®æi chÕ ®é ho¹t ®éng

KiÓm tra ho¹t ®éng T

PROGRAM RUN PARAMETER SET CLOCK

MONITOR STOP PARAMETER SET CLOCK

BÊm OK ®Ó hiÓn thÞ mµn h×nh Menu vµ bÊm ↓ ®Ò chuyÓn con trá ®Õn RUN BÊm OK ®Ó chuyÓn tõ STOP sang RUN

Trang 12

KiÓm tra ho¹t ®éng ë mµn h×nh chÝ nh

KiÓm tra ho¹t ®éng dïng chøc n¨ng theo dâi ch−¬ng tr×nh bËc thang

Chän Monitor ë chÕ ®é RUN

H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN

PROGRAM STOP PARAMETER SET CLOCK

BÊm E SC ®Ò chuyÓn sang mµn h×nh chÝ nh

BÊm phÝ m OK ®Ó chuyÓn sang mµn h×nh theo dâi ch−¬ng tr×nh bËc thang

Q0 sÏ ON khi I0 lªn ON

i I0

N, c¸c

Q0 sÏ ON kh lªn ON. Khi bit nµy O ®−êng nèi ®øng vµ ngang sÏ ®Ëm lªn

Q0 sÏ vÉn ë ON kÓ c¶ khi I0 vÒ OFF

Q0 sÏ vÒ OFF khi I1 bËt lªn ON

.1 Thay ®æi ®Çu vµo 5 Söa ch−¬ng tr×nh bËc thang: 5

vµ chuyÓn con trá sang vÞ trÝ nhËp lo¹i

Di chuyÓn con trá vÒ vÞ trÝ cÇn thay ®æi ®Çu vµo BÊm OK ®Ó ®æi con trá sang d¹ng nhÊp nh¸y b it. BÊm phÝ m ↑/↓ ®Ó lùa chän M BÊm (cid:198) ®Ó chuyÓn sang vÞ trÝ nhËp lo¹i bit. g phÝ m ↑/↓ ®Ó thay ®æi ®¹i chØ bit tõ 0 Dïn lªn 1. BÊm OK ®Ó hoµn tÊt

Trang 13

H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN

5.2 Söa ®æi c¸c chøc n¨ng phô kh¸c cho ®Çu ra bit

B©y giê ta sÏ thay ®æi chøc n¨ng ®Çu ra bit sang S (tøc SET)

OK ®Ó ®æi con trá sang d¹ng nh¸p

h¸y Êm (cid:197) chuyÓn con trá sang vÞ trÝ thay ®æi

Ý m ↑ hai lÇn ®Ó chuyÓn chøc n¨ng

Di chuyÓn con trá vÒ vÞ trÝ cÇn thay ®æi ®Çu ra BÊm n B chøc n¨ng ®Çu ra. BÊm ph ®Çu ra tõ [ thµnh S BÊm OK ®Ó hoµn tÊt

c¸c ®−êng nèi

5.3 Xo¸ c¸c ®Çu vµo, ®Çu ra vµ Di chuyÓn con trá tíi vÞ trÝ cña ®Çu vµo, ®Çu ra hay ®−êng nèi cÇn xo¸ vµ bÊm DEL . VÝ dô: Xo¸ ®Çu vµo nèi tiÕp M3

Êm DEL ®Ó xo¸ ®Çu vµo vµ xo¸ lu«n −êng nèi ®i cïng B ®

®øng VÝ dô: Xo¸ c¸c ®−êng nèi th»ng Di chuyÓn con trá tíi vÞ trÝ cña ®Çu vµo bªn ph¶i cñ a ®−êng nèi nµy. BÊm ALT ®Ó huyÓn sang chÕ ®é vÏ ®−êng nèi. Con trá c chuyÓn sang h×nh mòi tªn (cid:197) BÊm DEL ®Ó xo¸

5.4 ChÌn c¸c dßng • §Ó chÌn 1 dßng tr¾ng, chuyÓn con trá vÒ ®Çu dßng cÇn chÌn thªm 1 dßng tr¾ng vµ Ê n ALT

Trang 14

Mét dßng míi sÏ ®−îc chÌn t¹i ®©y

BÊm ALT ®Ó chÌn t¹i ®©y

Dßng tr¾ng

H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN

• §Ó chÌn m¹ch song song (m¹ch OR), c¸c ®Çu vµo cã thÓ ®−îc thªm

Mét dßng míi sÏ ®−îc chÌn t¹i ®©y

BÊm ALT ®Ó chÌn thªm kho¶ng tr¾ng réng 1 dßng gi÷a c¸c ®Çu vµo song song. C¸c ®−êng nèi th¼ng ®øng sÏ ®−îc tù ®éng kÐ o dµi

vµo gi÷a c¸c ®Çu vµo song song. ChuyÓn con trá vÒ ®Çu dßng cÇn chÌn thªm 1 dßng tr¾ng vµ Ên ALT

.5 Xo¸ c¸c dßng tr¾ng

Dßng nµy sÏ ®−îc xo¸

BÊm ALT ®Ó xo¸ dßng tr¾ng C¸c dßng phÝ a d−íi sÏ ®−îc tù ®éng chuyÓn lªn

n con trá vÒ vÞ trÝ ®Çu cña dßng cÇn xo¸ vµ Ên EL. 5 §Ó xo¸ 1 dßng tr¾ng, chuyÓ D

Trang 15

H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN

6 Sö dông Timer (T) vµ Timer cã l−u (Holding Timer)

(#)

ZEN cã s½n 8 timer th−êng (T) vµ 4 holding timer (#): Timer et) khi timer chuyÓn tõ

u khi timer chuyÓn tõ Holding timer

er l¹i tiÕp tôc khi ®Çu ÷

Gi¸ trÞ hiÖn hµnh (PV) sÏ bÞ xo¸ (res RUN sang STOP hoÆc khi ng¾t ®iÖn Cã 4 d¹ng timer th−êng cã thÓ sö dông Gi¸ trÞ hiÖn hµnh (PV) sÏ vÉn ®−îc l− RUN sang STOP hoÆc khi ng¾t ®iÖn. Tim vµo kÝ ch (trigger) lªn ON. Bit ®Çu ra cña timer còng ®−îc gi nguyªn tr¹ng th¸i khi timer ®Õm xong. Cã 1 d¹ng holding timer

Timer th−êng (T0 ®Õn T7 ) 6.1 C¸c d¹ng

Ho¹t ®éng

Lo¹i timer Ký hiÖu

Lo¹i øng dông chÝ nh Ô thêi an

Tr gi

íc

On DELAY r time

BËt sau 1 kho¶ng thêi gian ®Æt tr− sau khi ®Çu vµo trigger lªn ON

(cid:74) OFF

khi ®Çu

DELAY timer

§Æt thêi gian cho chiÕu s¸n vµ qu¹t th«ng giã

1 kho¶ng

One-shot pulse timer

VÉn ë ON trong vµo trigger vµ t¾t sau 1 kho¶ng thêi gian ®Æt tr−íc sau khi ®Çu vµo trigger vÒ OFF VÉn ë ON trong thêi gian ®Æ tr−íc khi ®Çu t vµo trigger bË lªn ON

Flashing pulse timer

M¹ch b¸o ®éng b¸o cßi vµ ®Ìn nhÊp nh¸y

BËt vµ t¾t lÆp ®i lÆp l¹i tro kho¶ng chu kú g ®Æt tr−íc tron khi ®Çu vµo trigger ë ON

Trang 16

H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN

6.2 D¹ng Holding Timer (#0 ®Õn #3) Lo¹i timer Ho¹t ®éng

X On

DELAY r time

n Lo¹i øng dông chÝ nh Ô thêi Tr g ian cã yªu cÇu tiÕp tôc trë l¹i sau khi mÊt ®iÖn BËt sau 1 kho¶ng thêi gian ®Æt tr−íc sau khi ®Çu vµo trigger lª ON

îc vÏ ë mµn ×nh Söa ch−¬ng tr×nh bËc thang. 6.3 ThiÕt lËp trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang C¸c ®Çu vµo trigger, ®Çu ra reset vµ c¸c th«ng sè cña timer ®− h

T0 ®Õn T7 hoÆc #0 ®Õn #3 imer address Þ a chØ timer) T (® Trigger input T (TRG)

Reset input R (RES) t bËt lªn ON, gi¸ trÞ hiÖn t¹i

§iÒu khiÓn ®Çu vµo trigger cña timer. SÏ kÝ ch ho¹t timer khi ®Çu vµo trigger bËt lªn ON §iÒu khiÓn ®Çu ra reset cña timer. Khi ®Çu vµo rese cña timer (PV) bÞ xo¸ vÒ 0. Tr¹ng th¸i ®Çu vµo trigger sÏ bÞ bá qua trong khi ®Çu vµo reset input ë ON i timer SÏ bËt tuú theo lo¹

th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«n g sè (Parameter Settings)

Timer bit 6.4 §Æt

Trang 17

H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN

Timer Type

ime Unit (®¬n vÞ thêi gian)

00,01 ®Õn 99,99s (theo ® Sai sè: 0 ®Õn –10ms Sai sè: 0 ®Õn –1s T S ¬n vÞ 0,01 gi©y) M:S 00 phót 01s ®Õn 99 phót 59s (theo ®¬n vÞ phót gi©y) H:M 00 giê 01 phót ®Õn 99h 59 phót (theo ®¬n v Þ Sai sè: 0 ®Õn –1 ph ót giê phót )

îc theo dâi vµ thay ®æi C¸c th«ng sè cã thÓ ®− C¸c th«ng sè kh«ng ®−îc phÐ p theo dâi vµ thay ®æi

g ã thÓ ®−îc theo dâi ong trang nµy. Monitor Enabled/Disabled A D 6.5 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor) Tr¹n th¸i cña c¸c th«ng sè vµ ®Çu vµo ra cña timer c tr

Sö dông bé ®Õm (Counter)

t¨ng hay ®Õm gi¶m. Gi¸ trÞ hiÖn µnh cña counter (Present Value - PV) vµ tr¹ng th¸i cña ®Çu ra counter ®−îc

7 Cã thÓ sö dông tíi 8 bé ®Õm ë chÕ ®é ®Õm h l−u c¶ khi chÕ ®é ho¹t ®éng cña ZEN thay ®æi hay khi mÊt ®iÖn. Ho¹t ®éng Bit ®Çu ra cña counter (counter bit) bËt lªn ON khi gi¸ trÞ ®Õm (hay gi¸ trÞ hiÖn µnh – Present Value PV) v−ît qu¸ gi¸ trÞ ®Æt (set value - SV) (PV≥SV). Gi¸ trÞ h ®Õm sÏ quay vÒ 0 vµ bit ®Çu ra t¾t khi ®Çu vµo reset bËt lªn ON. C¸c ®Çu vµo ®Õm bÞ bá qua trong khi ®Çu vµo reset ë ON.

Trang 18

H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN

.1 ThiÕt lËp th«ng sè trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang

7 ¸c ®Çu ra cho ®Çu vµo cña counter, chiÒu ®Õm (counter direction) vµ ®Çu C vµo reset ®−îc viÕt trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh. C¸c th«ng sè thiÕt lËp cho counter ®−îc ®Æt ë trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Setting)

ounter address C0 ®Õn C7

C (CNT)

D (DIR) Õm t¨ng hay gi¶m:

SÏ t¨ng hay gi¶m gi¸ trÞ ®Õm PV mçi khi ®Çu vµo nµy bËt lªn ON ChuyÓn gi÷a chÕ ®é ® OFF: ®Õm t¨ng ON: ®Õm gi¶m Þ nh chiÒu

R (RES) §iÒu khiÓn ®Çu ra reset cña counter. Khi ®Çu C (®Þ a chØ counter) Counter input (§Çu vµo ®Õm) Counter direction input (X¸c ® ®Õm) Reset input (Reset)

vµo reset bËt lªn ON, gi¸ trÞ hiÖn t¹i cña counter (PV) bÞ xo¸ vÒ 0 vµ bit ®Çu ra counter vÒ OFF. Tr¹ng th¸i ®Çu vµo ®Õm sÏ bÞ bá qua trong khi ®Çu vµo reset input ë ON é ®Õm ®Õm ®Õn gi¸ trÞ ®Æt (PV≥SV) SÏ bËt khi b

Timer bit 7.2 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings)

Trang 19

H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN

0001 ®Õn 9999 lÇn A

Set Value Monitor enabled/ disabled D th«ng sè kh«ng ®−îc phÐ p theo dâi vµ C¸c th«ng sè cã thÓ ®−îc theo dâi vµ thay ®æi C¸c thay ®æi

.3 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor)

r¹ng th¸i cña c¸c th«ng sè vµ ®Çu vµo ra cña counter cã thÓ ®−îc theo dâi

7 T trong trang nµy.

C hó ý:

. 1. §Ó xo¸ gi¸ trÞ hiÖn t¹i cña counter (PV) vµ bit ®Çu ra cña counter (counter bit) khi ng¾t ®iÖn hay khi thay ®æi chÕ ®é ho¹t ®éng, h·y t¹o 1 m¹ch xo¸ (reset) lóc b¾t ®Çu thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh Sau ®©y lµ 1 vÝ dô:

u 2. NÕu ®Çu vµo ®Õm vµ ®Çu vµo x¸c ®Þ nh chiÒu (direction) cïng ®−îc ®−a vµo counter cïng lóc, h·y ®Æt ®Çu vµo x¸c ®Þ nh chiÒ tr−íc ®Çu vµo ®Õm trong ch−¬ng tr×nh.

Weekly timer (ký hiÖu @)

Ngµy trong tuÇn

hêi T gian

8 W eekly timer sÏ bËt lªn ON gi÷a c¸c thêi gian bËt vµ t¾t (start /stop time) ®inh tr−íc trong nh÷ng ngµy x¸c ®Þ nh. Cã 8 Weekly timer ®¸nh sè tõ @0 ®Õn @7.

Trong vÝ dô trªn, Weekly timer sÏ bËt lªn ON mçi ngµy tõ thø Ba ®Õn thø S¸u gi÷a 8:15 vµ 17:30

Trang 20

H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN

8.1 ThiÕt lËp trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang

eekly timer address: @0 ®Õn @7 (8 timer)

C¸c ®Çu vµo cña timer ®−îc vÏ ë mµn h×nh Söa ch−¬ng tr×nh bËc thang. W 8.2 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings)

et Value 0001 ®Õn 9999 lÇn Start day S Day (ngµy) Fri/Sat) Stop day Fri/Sat)

ian) Start time Stop time A

Time (thêi g Monitor enabled/ g sè kh«ng ®−îc phÐ p theo disabled D Tõ Chñ NhËt ®Õn Thø B¶y (Sun/Mon/Tues/Wed/Thurs/ Tõ Chñ NhËt ®Õn Thø B¶y (Sun/Mon/Tues/Wed/Thurs/ 00:00 ®Õn 23:59 00:00 ®Õn 23:59 C¸c th«ng sè cã thÓ ®−îc theo dâi vµ thay ®æi C¸c th«n dâi vµ thay ®æi

heo

uan hÖ gi÷a thêi gian vµ ngµy bËt vµ t¾t (Start-Stop Day/Time) hó ý: Khi con trá n»m ë start day (ngµy bËt), bÊm (cid:198) råi bÊm ↑/↓ ®Ó ®Æt C ngµy t¾t (stop day). NÕu stop day kh«ng ®−îc ®Æt, timer sÏ chØ ho¹t ®éng t thêi gian ®· ®Æt. Q Th«ng sè ®Æt VÝ dô -FR

FR-MO u hµng

Start-Stop Day (ngµy)

h«ng FR- hØ vµo Thø S¸u Khi Start day tr−íc MO Stop day Khi Start day sau Stop day Khi Start day trïng MO-MO víi Stop day Khi Stop day k ®−îc ®Æt Ho¹t ®éng Ho¹t ®éng tõ Thø Hai ®Õn Thø S¸u hµng tuÇn Ho¹t ®éng tõ Thø S¸ tuÇn ®Õn Thø Hai tuÇn sau Ho¹t ®éng bÊt kÓ ngµy trong tuÇn Ho¹t ®éng c hµng tuÇn

Trang 21

H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN

Time (thêi gian)

Ho¹t ®éng tõ 08:00 ®Õn 17:00 hµng ngµy Ho¹t ®éng tõ 18:00 ®Õn 07:00 ngµy h«m sau Ho¹t ®éng bÊt kÓ thêi gian Khi Start time tr−íc Stop time Khi Start time sau Stop time Khi Start time trïng víi Stop time ON: 08:00 OFF: 17:00 ON: 18:00 OFF: 07:00 ON: 18:00 OFF: 18:00

Ngµy hiÖn t¹i

Thêi gian hiÖn t¹i

8.3 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor) Tr¹ng th¸i cña c¸c th«ng sè vµ ®Çu vµo ra cña timer cã thÓ ®−îc theo dâi trong trang nµy.

9 Calendar Timer (ký hiÖu * ) Calendar Timer (Timer theo ngµy trong th¸ng) bËt lªn ON trong c¸c ngµy ®Þ nh tr−íc. Cã 8 Calendar Timer ký hiÖu tõ *0 ®Õn *7. Ho¹t ®éng

Calendar Timer bËt lªn ON trong c¸c ngµy tõ 1/4 ®Õn 31/8 (1 April (cid:198) 31 August)

9.1 ThiÕt lËp trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang

C¸c ®Çu vµo cña timer ®−îc vÏ ë mµn h×nh Söa ch−¬ng tr×nh bËc thang. Calendar timer address: *0 ®Õn *7 (8 timer)

Trang 22

H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN

9.2 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings)

Tõ 1/1 ®Õn 31/12

Start Date (ngµy bËt) Stop Date (ngµy t¾t) Monitor enabled/disabled D C¸c th«ng sè cã thÓ ®−îc theo dâi vµ thay ®æi C¸c th«ng sè kh«ng ®−îc phÐ p theo dâi vµ thay ®æi

n¨m/th¸ng/ngµy VÝ dô: 4/5 lµ ngµy 5 th¸ng 4

Chó ý: Ngµy th¸ng trong ZEN ®−îc hiÓn thÞ theo thø tù nh− sau: Quan hÖ gi÷a ngµy bËt vµ t¾t (Start-Stop Date) Th«ng sè ®Æt Ho¹t ®éng Ho¹t ®éng tõ 1/4 ®Õn 1/9 VÝ dô ON: 04/01 OFF: 09/01

ON: 04/01 OFF: 02/01 Ho¹t ®éng tõ 1/4 ®Õn 1/2 n¨m sau Start-Stop Day (ngµy)

ON: 02/01 OFF: 02/01 Ho¹t ®éng kh«ng kÓ ngµy th¸ng

Khi Start date tr−íc Stop date Khi Start date sau Stop date Khi Start date trïng víi Stop date

Ngµy hiÖn t¹i

Chó ý: §Ó dõng ho¹t ®éng vµo vÝ dô ngµy 1/4, h·y ®Æt stop date lµ ngµy sau ngµy ®ã tøc ngµy 2/4 9.3 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor) Tr¹ng th¸i cña c¸c th«ng sè vµ ®Çu vµo ra cña timer cã thÓ ®−îc theo dâi trong trang nµy.

Trang 23

H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN

10 §Çu vµo t−¬ng tù (analog input) vµ bé so s¸nh

t−¬ng tù (analog comparator)

ThiÕt bÞ cho tÝ n hiÖu analog

Cã thÓ nèi 2 ®Çu vµo t−¬ng tù 0-10V vµo module CPU cña ZEN (víi model dïng nguån DC). Hai ®Çu vµo nµy lµ I4 vµ I5 nh− h×nh d−íi. TÝ n hiÖu t−¬ng tù ®−îc chuyÓn ®æi thµnh d¹ng d¹ng sè BCD tõ 00.0 ®Õn 10.0. KÕt qu¶ cã thÓ ®−îc dïng víi 1 trong 4 bé so s¸nh t−¬ng tù (analog comparator) ký hiÖu A0 ®Õn A3. KÕt qu¶ cña viÖc so s¸nh nµy cã thÓ ®−îc dïng lµm ®Çu vµo trong ch−¬ng tr×nh.

Ho¹t ®éng (cid:190) VÝ dô 1 (cid:190) VÝ dô 2 Khi ®Çu vµo analog I4 ≥ 5.2V Khi ®Çu vµo analog I5 ≥ I4

§Çu ra cña bé comparator sÏ bËt lªn ON khi ®iÖn ¸p ®Çu vµo 2 cao h¬n ®Çu vµo 1

§Çu ra cña bé comparator sÏ bËt lªn ON khi ®iÖn ¸p ®Çu vµo 1 ®¹t ®Õn 5,2V hoÆc cao h¬n Chó ý: vËy cã thÓ lµm háng c¸c m¹ch bªn trong ZEN. 10.1 ThiÕt lËp trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang

Trang 24

H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN

C¸c ®Çu vµo cña bé so s¸nh analog ®ù¬c vÏ ë mµn h×nh Söa ch−¬ng tr×nh bËc thang. Analog Comparator address: A0 ®Õn A3 (4 comparator)

10.2 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings) (cid:190) VÝ dô 1 (cid:190) VÝ dô 2

D÷ liÖu so s¸nh 1

To¸n tö so s¸nh

D÷ liÖu so s¸nh 2

Khi so s¸nh c¸c ®Çu vµo analog ( vÝ dô I5 ≥ I4) Khi so s¸nh ®Çu vµo analog víi 1 h»ng sè (vÝ dô I4 ≥ h»ng sè)

Tõ A0 ®Õn A3

Analog Comparator address D÷ liÖu so s¸nh 1

To¸n tö so s¸nh ≥

≤

Monitor enabled/disabled D I4: ®Çu vµo analog 1 I5: ®Çu vµo analog 2 I5: ®Çu vµo analog 2 H»ng sè: tõ 00.0 ®Õn 10.5 §Çu ra cña bé so s¸nh (analog comparator bit) sÏ bËt khi d÷ liÖu so s¸nh 1 ≥ d÷ liÖu so s¸nh 2 §Çu ra cña bé so s¸nh (analog comparator bit) sÏ bËt khi d÷ liÖu so s¸nh 1 ≤ d÷ liÖu so s¸nh 2 C¸c th«ng sè cã thÓ ®−îc theo dâi vµ thay ®æi C¸c th«ng sè kh«ng ®−îc phÐ p theo dâi vµ thay ®æi

10.3 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor) Tr¹ng th¸i cña c¸c th«ng sè vµ ®Çu vµo ra cña bé so s¸nh vµ ®Çu vµo analog cã thÓ ®−îc theo dâi trong trang nµy. D−íi ®©y lµ mµn h×nh khi theo dâi hai d¹ng so s¸nh.

Trang 25

H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN

11 So s¸nh gi¸ trÞ hiÖn t¹i (PV) cña counter vµ timer

dïng bé so s¸nh kiÓu P:

Gi¸ trÞ hiÖn t¹i (PV) cña counter, holding timer (#) vµ timer (T) cã thÓ ®−îc so s¸nh dïng bé so s¸nh lo¹i P. Cã thÓ so s¸nh gi¸ trÞ hiÖn t¹i cña 2 counter vµ timer thuéc cïng 1 lo¹i hay so s¸nh víi 1 h»ng sè. Ho¹t ®éng (cid:190) VÝ dô 1 (cid:190) VÝ dô 2

Khi so s¸nh counter C1 ≤ counter C2

Khi so s¸nh holding timer #0 ≥ 12min34s

11.1 ThiÕt lËp trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang

C¸c ®Çu vµo cña bé so s¸nh analog ®ù¬c vÏ ë mµn h×nh Söa ch−¬ng tr×nh bËc thang. Comparator address: A0 ®Õn A3 (4 comparator)

Trang 26

H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN

11.2 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings) (cid:190) VÝ dô 1 (cid:190) VÝ dô 2

Lo¹i so s¸nh

D÷ liÖu so s¸nh 1

Lo¹i so s¸nh D÷ liÖu so s¸nh 1

To¸n tö so s¸nh

D÷ liÖu so s¸nh 2

Khi so s¸nh vµo analog víi 1 h»ng sè (vÝ dô I4 ≥ h»ng sè) Khi so s¸nh c¸c ®Çu vµo analog ( vÝ dô I5 ≥ I4)

D÷ liÖu so s¸nh

T: Timer #: Holding timer C: Counter 1

T: T0 (cid:198) T7 #: #0 (cid:198) #7 C: C0 (cid:198) C7 T: T0 (cid:198) T7 #: #0 (cid:198) #7 C: C0 (cid:198) C7 H»ng sè: -

tõ 00.0 ®Õn 99.99 khi lo¹i so s¸nh lµ T hoÆc # tõ 0000 ®Õn 9999 khi lo¹i so s¸nh lµ C

To¸n tö so s¸nh

≥

≤

A D

§Çu ra cña bé so s¸nh (comparator bit) sÏ bËt khi d÷ liÖu so s¸nh 1 ≥ d÷ liÖu so s¸nh 2 §Çu ra cña bé so s¸nh (comparator bit) sÏ bËt khi d÷ liÖu so s¸nh 1 ≤ d÷ liÖu so s¸nh 2 C¸c th«ng sè cã thÓ ®−îc theo dâi vµ thay ®æi C¸c th«ng sè kh«ng ®−îc phÐ p theo dâi vµ thay ®æi

Lo¹i so s¸nh

Monitor enabled/disabled 11.3 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor) Tr¹ng th¸i cña c¸c th«ng sè vµ ®Çu vµo ra cña bé so s¸nh cã thÓ ®−îc theo dâi trong trang nµy. D−íi ®©y lµ mµn h×nh khi theo dâi hai d¹ng so s¸nh.

Trang 27

H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN

Ghi chó: - BÊm ALT ®Ó chuyÓn d÷ liÖu so s¸nh gi÷a ®Þ a chØ timer/counter vµ h»ng sè - §¬n vÞ thêi gian ®−îc x¸c ®Þ nh nh− sau khi lo¹i so s¸nh lµ Timer hay Holding timer: o Khi h»ng sè ®−îc ®Æt cho d÷ liÖu so s¸nh 2, ®¬n vÞ thêi gian

®−îc tù ®éng ®Þ nh phï hîp víi ®¬n vÞ thêi gian cña timer trong d÷ liÖu so s¸nh 1

o C¸c ®¬n vÞ thêi gian ®−îc tù ®éng chØnh ®Þ nh phï hîp khi c¸c ®¬n vÞ thêi gian lµ kh¸c nhau gi÷a timer trong trong d÷ liÖu so s¸nh 1 vµ 2.

12 C¸c bit hiÓn thÞ th«ng b¸o (Display bit) Ch−¬ng tr×nh trong ZEN cã thÓ hiÓn thÞ lªn trªn mµn h×nh LCD c¸c th«ng b¸o tù ®Æt, thêi gian, gi¸ trÞ hiÖn hµnh cña timer/counter hay gi¸ trÞ cña bé so s¸nh analog. Cã thÓ hiÓn thÞ nhiÒu d÷ liÖu trªn cïng mµn h×nh. • VÝ dô 1 • VÝ dô 2

Theo dâi t×nh tr¹ng hÖ thèng

ThiÕt lËp … HiÓn thÞ ngµy vµ thêi gian lçi hÖ thèng xuÊt hiÖn ThiÕt lËp …

§iÒu kiÖn thùc hiÖn cho Display bit

12.1 ThiÕt lËp trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang

C¸c ®Çu vµo cña bit hiÓn thÞ ®ù¬c vÏ ë mµn h×nh Theo dâi th«ng sè (Parameter Settings). Display address: D0 ®Õn D7 (8 bit)

Trang 28

H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN

12.2 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings)

Backlight/Display L0

L3 Kh«ng cã chiÕu s¸ng nÒn. Kh«ng tù chuyÓn sang mµn h×nh hiÓn thÞ th«ng b¸o (1) Cã chiÕu s¸ng nÒn. Kh«ng tù chuyÓn sang mµn h×nh hiÓn thÞ th«ng b¸o (1) Kh«ng cã chiÕu s¸ng nÒn. Tù chuyÓn sang mµn h×nh hiÓn thÞ th«ng b¸o (2) Cã chiÕu s¸ng nÒn. Tù chuyÓn sang mµn h×nh hiÓn thÞ th«ng b¸o (2)

X (vÞ trÝ ch÷ sè): 00 ®Õn 11 Y: (dßng): 0 ®Õn 3

Display start position (VÞ trÝ b¾t ®Çu hiÓn thÞ )

Display object C¸c ký tù (tèi ®a 13 ký tù ch÷ sè vµ ký hiÖu) Th¸ng/Ngµy (5 ký tù: (cid:0)(cid:0)/(cid:0)(cid:0)) Giê/phót (5 ký tù: (cid:0)(cid:0):(cid:0)(cid:0)) Gi¸ trÞ analog (4 ký tù: (cid:0)(cid:0).(cid:0))

Monitor enabled/disabled D CHR DAT CLK I4-I5 T0-T7 Gi¸ trÞ hiÖn t¹i cña timer (5 ký tù: (cid:0)(cid:0).(cid:0)(cid:0)) #0-#3 Gi¸ trÞ hiÖn t¹i cña timer (5 ký tù: (cid:0)(cid:0).(cid:0)(cid:0)) C0-C7 Gi¸ trÞ hiÖn t¹i cña counter (4 ký tù: (cid:0)(cid:0)(cid:0)(cid:0)) C¸c th«ng sè cã thÓ ®−îc theo dâi vµ thay A ®æi C¸c th«ng sè kh«ng ®−îc phÐ p theo dâi vµ thay ®æi

Chó ý:

(1) Khi L0 hay L1 ®−îc chän ®Ó t¾t chøc n¨ng hiÓn thÞ trang th«ng b¸o, trang hiÓn thÞ th«ng b¸o sÏ kh«ng ®ù¬c hiÓn thÞ tù ®éng. Dïng c¸c phÝ m ®Ó chuyÓn tíi trang hiÓn thÞ ho¹t ®éng.

(2) Khi L2 hay L3 ®−îc chän ®Ó bËt chøc n¨ng hiÓn thÞ trang th«ng b¸o, trang hiÓn thÞ th«ng b¸o sÏ ®ù¬c hiÓn thÞ tù ®éng ®Ó hiÓn thÞ d÷ liÖu ®· ®Æt. Mµn h×nh chÝ nh sÏ kh«ng ®−îc hiÓn thÞ . §Ó hiÓn thÞ mµn h×nh chÝ nh, ph¶i chuyÓn CPU vÒ chÕ ®é STOP.

Trang 29

H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN

N¬i hiÓn thÞ c¸c ký tù (tèi ®a:12)

C¸c ký tù cã thÓ lùa chän ®Ó hiÓn thÞ

VÞ trÝ con trá hiÓn thÞ

VÞ trÝ bªn trong chuçi hiÓn thÞ

Nh¸y s¸ng ®ång thêi khi ®ang ®Æt

Ký tù sÏ ®ùoc chän

Ký tù tr−íc vµ sau ký tù sÏ ®ùoc chän

ThiÕt lËp khi hiÓn thÞ ch÷ (khi chän CHR)

Dïng ↑/↓ ®Ó cuén qua c¸c ký tù cã thÓ lùa chän cho hiÓn thÞ Ký tù ®−îc lùa sÏ nhÊp nh¸y vµ næi bËt

Dïng phÝ m (cid:198) ®Ó chuyÓn vÞ trÝ ®Æt ký tù hiÓn thÞ sang ph¶i. Dïng phÝ m (cid:197) ®Ó chuyÓn vÞ trÝ ®Æt ký tù hiÓn thÞ sang tr¸i

13 Dïng c¸c bit nót bÊm (B) Víi model cã mµn h×nh LCD, mçi khi bÊm 1 nót trªn ZEN, bit nót bÊm t−¬ng øng (Button switch) sÏ thay ®æi tr¹ng th¸i. Cã 8 bit nót bÊm, ký hiÖu vµ ®Þ a chØ tõ B0 ®Õn B7.

Trang 30

H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN

Sö dông bit nót bÊm C¸c nót bÊm cã thÓ ®−îc dïng nh− c¸c phÝ m Èn ®Ó xo¸ gi¸ trÞ hiÖn hµnh cña counter hay holding bit.

VÝ dô: BÊm DEL+ALT ®ång thêi trong khi ®ang ch¹y ®Ó reset counter C2 vÒ 0 vµ bit H5 vÒ OFF ë ch−¬ng tr×nh bªn.

Chó ý:

- C¸c nót bÊm cã thÓ ®−îc dïng nh− lµ nót ho¹t ®éng cho mçi mµn h×nh. Khi dïng c¸c nót nh− lµ c¸c bit nót bÊm, h·y thùc hiÖn c¸c lùa chän tuú theo t×nh tr¹ng cña mµn h×nh

- C¸c nót cã thÓ ®−îc dïng cho c¸c ho¹t ®éng hÖ thèng cña ZEN nh− lùa chän menu, bÊt kÓ bit nót bÊm cã ®ang ®−îc sö dông kh«ng. Khi 1 nót bÊm ®−îc nhÊn cho c¸c ho¹t ®éng hÖ thèng cña ZEN, bit t−¬ng øng còng bËt. H·y ®¶m b¶o lµ hÖ thèng kh«ng bÞ ¶nh h−ëng tr−íc khi bÊm c¸c nót nµy

Trang 31

H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN

Cat No: ZEN-MAN-VN-1

V¨n phßng ®¹i diÖn:

Fax : 830 1279.

C«ng ty OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.

• Hµ néi: 2 L¸ng H¹, tÇng 6 (Toµ nhµ VINACONEX) Tel : 8313 121 / 8313 122 Fax : 8313 122 E-mail : OMRONHN@FPT.VN • TP Hå ChÝ Minh: 99 NguyÔn ThÞ Minh Khai, Q1 Tel : 830 1105 / 839 6666 E-mail : OMRONHCM@HCM.VNN.VN

 OMRON, 2001 All rights reserved. No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted, in any form, or by any means, mechanical, electronic, photocopying, recording, or otherwise, without the prior written permission of OMRON. No patent liability is assumed with respect to the use of the information contained herein. Moreover, because OMRON is constantly striving to improve its high-quality products, the information contained in this manual is subject to change without notice. Every precaution has been taken in the preparation of this manual. Nevertheless, OMRON assumes no responsibility for errors or omissions. Neither is any liability assumed for damages resulting from the use of the information contained in this publication. Revision: 1 – 7/01 Produced: TNBINH

Trang 32