Kiểm toán tuân thủ xuất hiện và phát triển song hành với sự mở rộng của hệ thống pháp luật và các cơ chế quản trị hiện đại. Khi hoạt động kinh tế – xã hội ngày càng phức tạp, số lượng quy định, chính sách và chuẩn mực điều chỉnh hành vi tổ chức cũng gia tăng nhanh chóng. Trong bối cảnh đó, vấn đề không còn nằm ở việc “có quy định hay không” mà nằm ở chỗ các quy định đó được thực thi đến mức nào, có nhất quán hay không và có tạo ra giá trị quản trị thực chất hay không. Kiểm toán tuân thủ vì thế được nhìn nhận như một lĩnh vực chuyên môn nhằm đánh giá mức độ hiện thực hóa pháp luật và chính sách trong đời sống tổ chức.