Analog modules Analog modules User guide User guide
Lecturer: B.Eng. Tan Nguyen-Huu Lecturer: B.Eng. Tan Nguyen-Huu Email: nhtan@gmail.com Email: nhtan@gmail.com
́
́Cac module Analog Cac module Analog
EM231: 4 analog inputs EM231: 4 analog inputs EM232: 2 analog outputs EM232: 2 analog outputs EM235: 4 analog inputs, 1 analog output EM235: 4 analog inputs, 1 analog output
́ ̣ ̣
Thông sô hoat đông Thông sô hoat đông
́ ̣ ̣
̣ ̣ ̣ ữ ữ ̣ ̣ ̣
ng c c: -32000->+32000 (11 bits, 1 bit dâu) ng c c: -32000->+32000 (11 bits, 1 bit dâu)
ự ự
ưỡ ưỡ ơ ự ơ ự
́ ́
́ ̃ ̀ ́ ̃ ̀
̣ ́ ̣ ̣ ̣ ́ ̣ ̣
̣ ̃ ̀ ̣ ̃ ̀
̉ ̉ ́ ờ ờ ̉ ̉ ́
̣ ̉ ̀ Đinh dang d liêu: Đinh dang d liêu: L L Đ n c c: 0->32000 (12 bits) Đ n c c: 0->32000 (12 bits) Tr khang ngo vao: >10 M Ohms ở Tr khang ngo vao: >10 M Ohms ở Điên ap hoat đông 20V-28.8V Điên ap hoat đông 20V-28.8V Loai ngo vao: Vi sai Loai ngo vao: Vi sai Th i gian chuyên đôi: tôi đa 250 us Th i gian chuyên đôi: tôi đa 250 us Sai sô c c đai: 2% cua tâm đo Sai sô c c đai: 2% cua tâm đo ́ ự ́ ự ̣ ̉ ̀
́ ̣ ̣
Thông sô hoat đông Thông sô hoat đông
́ ̣ ̣
= 5000 Ohms min min = 5000 Ohms
̃ ́ Đôi v i Module Analog output: ́ ớ Đôi v i Module Analog output: ́ ớ Ngo ra ap: R Ngo ra ap: R ̃ ́
Ngo ra dong: R Ngo ra dong: R
= 500 Ohms minmin = 500 Ohms
̃ ̀ ̃ ̀
̀ ̃ ̀ ̃
̃ ́ ̃ ́
̃ ̀ Tâm ngo ra: Tâm ngo ra: Ngo ra ap: -10V->+10V Ngo ra ap: -10V->+10V Ngo ra dong: 0->20mA Ngo ra dong: 0->20mA ̃ ̀
́ ̀
Câu hinh chung Câu hinh chung
́ ̀
́
S đô đâu dây S đô đâu dây
ơ ̀ ơ ̀
́
́ ̣
S đô khôi mach analog input S đô khôi mach analog input
ơ ̀ ơ ̀
́ ̣
́ ̣
S đô khôi mach Analog output S đô khôi mach Analog output
ơ ̀ ơ ̀
́ ̣
́ ̀ ́ ̣ ̣ ̣ ́ ̀ ́ ̣ ̣ ̣
Câu hinh chê đô hoat đông Câu hinh chê đô hoat đông (đ n c c) ơ ự (đ n c c) ơ ự
́ ̀ ́ ̣ ̣ ̣
Câu hinh chê đô hoat đông Câu hinh chê đô hoat đông
́ ̀ ́ ̣ ̣ ̣
(l (l
ưỡ ưỡ
ng c c) ự ng c c) ự
̣ ̉ ̃ ̀ ̣ ̉ ̃ ̀
́ ̀ ̣ ̀ ̃ ̀ ́ ̀ ̣ ̀ ̃ ̀
̣ ̀ ̀ ̉ ̣ ợ ợ ̣ ̀ ̀ ̉ ̣
̣ ̀ ́ ̀ ̀ ̉ ử ử ̣ ̀ ́ ̀ ̀ ̉
́ ́ ̣ ́ ́ ̃ ̀ ́ ớ ́ ớ ́ ́ ̣ ́ ́ ̃ ̀
̣ ́ ̣ ́ ̀ ở ̀ ở ̣ ́ ̣ ́
̉ ́ ́ ́ ̣ ̀ ̀ ̉ ́ ́ ́ ̣ ̀ ̀
́ ́ ̣ ̀ ́ ́ ̣ ̀
̉ ́ ̉ ́ ̣ ̣ ̀ ̀
Hiêu chinh ngo vao Hiêu chinh ngo vao Tăt nguôn Modules, chon tâm ngo vao Tăt nguôn Modules, chon tâm ngo vao Bât nguôn CPU va Module, đ i cho ôn đinh Bât nguôn CPU va Module, đ i cho ôn đinh trong 15 phut́ trong 15 phut́ S dung transmitter, nguôn ap, nguôn dong đê S dung transmitter, nguôn ap, nguôn dong đê câp gia tri 0 đôi v i 1 trong sô cac ngo vao câp gia tri 0 đôi v i 1 trong sô cac ngo vao Đoc gia tri bao vê b i CPU Đoc gia tri bao vê b i CPU Chinh biên tr offset cho đên khi gia tri vao la 0 ở Chinh biên tr offset cho đên khi gia tri vao la 0 ở Câp gia tri full-scale vao cho input. Câp gia tri full-scale vao cho input. Chinh biên tr Gain đê gia tri đoc vê la 32000 Chinh biên tr Gain đê gia tri đoc vê la 32000
ở ở ̉ ́ ̉ ́ ̣ ̣ ̀ ̀
́ ̣
Cach đoc d liêu Analog Cach đoc d liêu Analog
̣ ữ ̣ ữ
́ ̣
́ ́ c canh trai c canh trai ̉ ượ ̉ ượ ́ ́
́ ̃ ̀ ̉ chê đô đ n c c, ngo vao thay đôi 1 đ n chê đô đ n c c, ngo vao thay đôi 1 đ n ơ ơ ̣ ơ ự ̣ ơ ự ́ ̃ ̀ ̉
̣ ̉ ̣ ơ ơ ̣ ̉ ̣
́ ̃ ̀ ̉ chê đô l chê đô l ng c c, ngo vao thay đôi 1 đ n ng c c, ngo vao thay đôi 1 đ n ̣ ưỡ ̣ ưỡ ự ự ơ ơ ́ ̃ ̀ ̉
̣ ̉ ̣ Kêt qua đ Kêt qua đ Ở Ở vi=> AIWxx thay đôi 8 đ n vi vi=> AIWxx thay đôi 8 đ n vi Ở Ở vi=> AIWxx thay đôi 16 đ n vi vi=> AIWxx thay đôi 16 đ n vi ơ ơ ̣ ̉ ̣
́ ̣
Cach xuât d liêu Analog ́ ữ Cach xuât d liêu Analog ́ ữ
́ ̣
́ ́ canh trai canh trai ̉ ượ ̉ ượ ́ ́
̀ ́ ̀ ́
́ ́ ̉ ́ ̣ ́ ng đên điên ap ng đên điên ap ưở ưở ́ ́ ̉ ́ ̣ ́
́ Kêt qua đ Kêt qua đ MSB la bit đâu MSB la bit đâu 4 bit cuôi không co anh h 4 bit cuôi không co anh h ́xuât ra. xuât ra.
́ ̣
Cac module EM231 chuyên dung Cac module EM231 chuyên dung
́ ̣