28/02/2022
1
CBGD: ThS. TRÀ NGUYỄN QUỲNH NGA
BỘ MÔN CƠ LƯU CHẤT
tnqnga@hcmut.edu.vn
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM
Tháng 02 năm 2022
CHƯƠNG 3: ĐỘNG HỌC LƯU CHẤT
2
1. HAI PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU CHUYỂN ĐỘNG LƯU CHẤT
1.1. Phương pháp Lagrange
1.2. Phương pháp Euler
2. CÁC KHÁI NIỆM THƯỜNG DÙNG
3. PHÂN LOẠI CHUYỂN ĐỘNG
4. GIA TỐC TOÀN PHẦN CỦA PHẦN TỬ LƯU CHẤT (Đọc thêm)
5. PHÂN TÍCH CHUYỂN ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT
6. PHƯƠNG PHÁP THỂ TÍCH KIỂM SOÁT (Đọc thêm)
7. PHƯƠNG TRÌNH LIÊN TỤC
nghiên cứu sự chuyển động của phần tử lưu chất mà không xét đến lực tác dụng.
xét đặc tính của dòng chuyển động qua các đại lượng vận tốc, gia tốc và sự biến thiên của các đại
lượng này theo thời gian
28/02/2022
2
Chương 3: ĐỘNG HỌC LƯU CHẤT tnqnga@hcmut.edu.vn
3
1. HAI PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU CHUYỂN ĐỘNG LƯU CHẤT
1.1. Phương pháp Lagrange (J.L de Lagrange, nhà toán học người Pháp,1736-1883)
Chuyển động của lưu chất được mô tả bởi quỹ đạo của phần tử lưu chất theo thời gian
x
y
z
zo
xo
yo
Mo(x0,y0,z0)
M(x,y,z)
Vaän toác ñöôïc
xaùc ñònh:
Trong phương pháp Lagrage, các yếu tố chuyển động là một hàm có biến số là thời gian
dụ: u = at2+ b (a, b = const)
x
z
y
ro
r
Mô tả các yếu tố dòng chảy tại từng điểm trong không gian, do đó các thông số dòng chảy
là một hàm theo vị trí và thời gian
dụ: ux= 5x(1+t) , uy= 5y(-1+t)
ux uyvừa biến theo không gian x, y vừa biến thời gian t
1.2. Phương pháp Euler (L. Euler, nhà toán học người Thụy Sĩ, 1707-1783)
)t,z,y,x(xz
)t,z,y,x(xy
)t,z,y,x(xx
)t,r(fr
000
000
000
0
rr
dt
dz
u
dt
dy
u
dt
dx
u
dt
rd
u
z
y
x
r
r
2
2
z
2
2
y
2
2
x
2
2
dt
zd
a
dt
yd
a
dt
xd
a
dt
rd
dt
ud
a
r
r
r
)t,z,y,x(uu
)t,z,y,x(uu
)t,z,y,x(uu
)t,z,y,x(uu
zz
yy
xx
rr
Chương 3: ĐỘNG HỌC LƯU CHẤT tnqnga@hcmut.edu.vn
4
2. MỘT SỐ KHÁI NIỆM THƯỜNG DÙNG
2.1. Đường dòng là đường cong đi qua các phần tử lưu chất mà các
vector vận tốc của nó tiếp tuyến với đường cong đó.
Phương trình vi phân của đường dòng
dx
u
dy
u
dz
u
x y z
+ Hai đường dòng không cắt nhau
+ Trong chuyển động ổn định, đường dòng trùng với quỹ đạo
Tính chất:
dA
Doøng nguyeân toá
Xét diện tích dA, các đường dòng bao quanh chu vi diện tích dA tathành 1
ống dòng, chất lỏng di chuyển trong ống dòng được gọi là dòng nguyên tố
Lưu chất di chuyển trong dòng nguyên tố thì không đi ra khỏi và lưu chất bên
ngoài cũng không đi vào dòng nguyên tố
Ñöôøng doøng
2.2. Dòng nguyên tố
Ví d: Cho ux=3x2; uy=-6xy; uz=0
3
6
Thiết lp PT đưng dòng:
2
2
Chuyn các s hng có biến x v vế
trái, biến y v vế phi:
2
2lnlnln
ch phân hai vế:
PT đưng dòng có dng:
Cyx
2
28/02/2022
3
Chương 3: ĐỘNG HỌC LƯU CHẤT tnqnga@hcmut.edu.vn
5
2. MỘT SỐ KHÁI NIỆM THƯỜNG DÙNG
2.3. Mặt cắt ướt Chu vi uớt – Bán kính thủy lực
ab
Diện tích ướt (A) là diện tích thẳng góc với các đường dòng và chứa chất lỏng
Chu vi ướt (P) phần tiếp xúc với chất lỏng và thành rắn
Bán kính thủy lực (R): tỉ số giữa diện tích ướt và chu vi ướt

2
/4

4
Lưu lượng thể tích: Thể tích chất lỏng đi qua mặt cắt ướt trong một đơn vị
thời gian (m3/s)
Lưu lượng khối lượng: lưu lượng tính theo khối lượng(kg/s)
A
m
udAQ
Nhận xét: Lưu lượng chính là thể tích của biểu đồ phân bố vận tốc
A
udAQ
VQ
A
Bieåu ñ phaân boá vaän toác
b
a
ab
P
A
R
2
a
b
D
2.4. Lưu lượng
2.5. Vận tốc trung bình
 
4Dd
4
dA
6
2
0
0
1R
r
uu
dụ: Một ống bán kính R0, phân bố vận tốc dạng parabol, biết vận tốc
cực đại tại tâm ống u0. Tính Q V trong ống, biết phân b vận tốc:
R0
u
u0
r
O
Giải 
1
2 .
#$
21
.
#$
1
2.
1
2
0
2
1u
A
Q
V
Ghi chú: ta có thể tính đơn giản và nhanh hơn nếu sử dụng ý nghĩa hình học của các tích phân.
Chương 3: ĐỘNG HỌC LƯU CHẤT tnqnga@hcmut.edu.vn
2. MỘT SỐ KHÁI NIỆM THƯỜNG DÙNG
dụ: Tính Q và V của dòng chảy giữa 2 tấm phẳng vi các
thông số được cho như trên hình
Đáp số: Q=20m3/s; V=10m/s
28/02/2022
4
Chương 3: ĐỘNG HỌC LƯU CHẤT tnqnga@hcmut.edu.vn
7
3. PHÂN LOẠI CHUYỂN ĐỘNG
3.1. Theo ma sát nhớt Thí nghiệm Reynolds
dưới âm thanh (M<1) ngang âm thanh (M=1)
trên âm thanh (M>1) siêu âm thanh (M>>1)
Re ()*+,-.,/
(0+1+- 2
324
3
•Chuyển động của lưu chất tưởng (= 0): không ma sát
•Chuyển động của lưu chất thực ( 0): ma sát
chảy tầng (Re<Regh) chảy rối (Re>Regh)
3.2. Theo thời gian •Chuyển động ổn định: u = u(x,y,z); a = a(x,y,z)
•Chuyển động không ổn định u = u(x,y,z,t); a = a(x,y,z,t)
3.3. Theo không gian Dòng chảy 1 D, 2D và 3D (Dimension)
4*
4- 0; 4+
4- 0
3.4. Theo tính nén được •Chuyển động của lưu chất không nén được (= const) (c.lỏng; khí c/đ với vận tốc thấp)
•Chuyển động của lưu chất nén được ( const) (ch. khí c/đ với vận tốc lớn)
Tiêu chuẩn phân loại chuyển động: số Mach: M=u/a
(với a: vận tốc truyền âm; u:vận tốc phần tử lưu chất)
Chương 3: ĐỘNG HỌC LƯU CHẤT tnqnga@hcmut.edu.vn
8
4. GIA TỐC TOÀN PHẦN CỦA PHẦN TỬ LƯU CHẤT
Xét phần tử lưu chất chuyển động trên qu đạo của
(dùng pp tả Lagrange), gia tốc của pt :
0
u
r
s
Quỹ đạo
u
r
0000
,,, zyxt
zzz
yyy
xxx
ttt
0
0
0
0
t
uu
ud
a
t
0
0
lim
r
r
r
r
z
z
u
y
y
u
x
x
u
t
t
u
uu
r
r
r
r
rr
0
Chuyển qua dùng pp tả Euler. Theo pp này, vận tốc
hàm theo không gian thời gian => vận tốc u được tính
theo u0bằng chuỗi Taylor:
6 lim
9-→ ;
;< ;
;Δ
Δ< ;
;Δ
Δ< ;
;>Δ>
Δ<
Thay vào biểu thức giới hạn:
6 ;
;< ?;
; @;
;A;
;>
và thực hiện phép tính giới hạn:
Gia tốc cục bộ Gia tốc đối lưu
28/02/2022
5
Chương 3: ĐỘNG HỌC LƯU CHẤT tnqnga@hcmut.edu.vn
9
5. PHÂN TÍCH CHUYỂN ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT
Trong hệ trục tọa độ Oxyz, xét vận tốc của
2 điểm M(x,y,z) M1(x+dx,y+dy,z+dz),
hai điểm rất sát nhau nên ta có:
Vận tốc
biến dạng
dài
Vận tốc biến
dạng góc và
vận tốc quay
Vận tốc
chuyển động
tịnh tiến
dz
z
u
dy
y
u
dx
x
u
uu
dz
z
u
dy
y
u
dx
x
u
uu
dz
z
u
dy
y
u
dx
x
u
uu
zzz
z1z
yyy
y1y
xxx
x1x
1. Tịnh tiến
Chuyển
động 2. Quay
3. Biến dạng
Vận
tốc
quay:
B 1
2C<
1
2
D6 E6 F
;
; ;
; ;
;>
?@A
Biến dạng dài
Biến dạng góc
Suất biến dạng góc
z
u
y
u
2
1
εε
y
z
yzzy
x
u
z
u
2
1
εε
zx
zxxz
y
u
x
u
2
1
εε
x
y
yxxy
Định lý Hemholtz
Moät chuyeån ñoäng khoâng quay (thế) thì : x= y = z= 0
B?1
2;A
; ;@
;>
x
u
z
u
zx
y
2
1
y
u
x
u
x
y
z
2
1
Suất biến
dạng dài
y
u
ε
y
yy
x
u
ε
x
xx
z
u
ε
z
zz
Chuyeån ñoäng quay cuûa phaàn töû löu chaát:
uyt
y
x
dy
dx
uxt
ux/ydyt
uy/xdxt
+
z
x
y
y
x
rotu
2
1
y
u
x
u
2
1
dx
tΔdx
x
u
dy
tΔdy
y
u
tΔ2
1
tΔ
1
2
βα
ω
0)u(rot
r
0)u(rot
r
chuyeån ñoäng khoâng quay (theá)
chuyeån ñoäng quay
Chương 3: ĐỘNG HỌC LƯU CHẤT tnqnga@hcmut.edu.vn
5. PHÂN TÍCH CHUYỂN ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT
10